CLP Controladores Lgicos Programveis

Informaes sobre o curso

O aluno ter noes sobre a arquitetura do CLP e programao bsica em LADDER ao trmino do curso. O software, que possui uma licena trial para uso em 15 dias, est disponvel em:
http://sites.google.com/site/profthiagoaraujo

Motivao para o surgimento da tecnologia CLP

Objetivos do projeto especificado: Permitir facilidade e flexibilidade de montagem em mquinas Ser totalmente programvel (projeto reutilizvel); Adaptao total ao ambiente industrial; Manuteno facilitada.

Histrico

1968 Surgimento do conceito de lgica programvel (GMC) 1969 Desenvolvimento de controlador de hardware lgico com base em instrues, 1 K de memria and 128 pontos de E/S (Allen-Bradley) 1974 Uso de vrios processadores CLP com contadores, temporizadores e operaes aritmticas; 12 K de memria e 1024 pontos de E/S.

Histrico

1980 Desenvolvimento de mdulos de E/S para facilitar comunices; evoluo de recursos de softwares. Uso de PCs como plataforma de desenvolvimento 1983 Fabricao de CLPs de baixo custo 1985 Desenvolvimento de solues em CNCs e SDCDS.

Definio de CLP

Definio de acordo com o padro NEMA ICS3-1978:

Um aparelho eletrnico digital operacional que usa uma memria de programao para o armazenamento interno de instrues para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e operaes aritmtica para controle empregando mdulos digitais ou analgicos, diferentes tipos de mquinas ou processos.

Onde emprega-se o CLP?

Em todos os setores onde a automao est envolvido, desde mquinas individuais at processos como um todo. Ele pode ser inserido no mais diferentes ramo da indstria, tais como:
Alimentos / Bebidas; Metais; Energia; Minerao; Petroqumicas / Qumica.

Exemplo de funcionamento de um sistema

Beverage Output signal

Valve

Object sensor

Sensor signal

Bottle Open Bottle 0.50 1.00 1.50 0.00 Kg Present valve Full

PLC

Analog input signal

0.50 1.50 0.00 Kg 1.00

Scale

Hardware

Alta confiabilidade. Imunidade a rudos eletromagnticos. Configurao atravs de conjuntos de mdulos padronizados montados em estrutura de rack. Instalao facilitada, com conectores de extrao facilitada. Manuteno simples, com ajuda de ferramentas de autodiagnsticos.

Software

Programao simples atravs de linguagens de fcil. Adaptabilidade. Recursos para processamento em tempo real e multitarefa. Monitorao de dados "on-line. Alta performance em processamento.

Arquitetura bsica

FONTE DE ALIMENTAO

Para os sensores
Pushbuttons, contatoras, limit switches, etc.

E M N T D D R U E A L D O A

PROCESSADOR

M S A D D U E D L A O

Para as sadas
Solenoides, contators, alarmes etc.

TERMINAL DE PROGRAMAO

Arquitetura bsica

Fonte de Alimentao
Fornece a voltagem necessria para executar os componentes principais do PLC

Mdulos E / S.
Fornece a converso de sinal e isolamento entre os sinais internos de nvel lgico no interior do PLC e do sinal lgico externo.

Arquitetura bsica

Processador
Fornece informaes para o comando e administrar as atividades dos sistemas do CLP.

Dispositivo de programao.
Utilizada para introduzir o programa desejado que ir determinar a seqncia de operao e controle dos equipamentos do processo ou da mquina de trabalho.

Dispositivo de programao

Tipos:
Handheld unidade com LED / LCD. Desktop tipo com um monitor CRT. Terminal de computador compatvel.

Mdulos de E/S

A E / S realiza a interface de conexo do CLP com dispositivos de externos. O objetivo principal da interface E / S a condicionar os diferentes tipos de sinais recebidos ou enviados para a entrada externa e dispositivos de sada. Os mdulos de entrada converte os sinais dos dispositivos de entrada discreta ou analgica para nveis aceitveis para a lgica do processador PLC. Os mdulos de sada converte o sinal do processador para nveis capazes de dirigir a dispositivos conectados sada discreta ou analgica.

Diferentes tipos de dispositivos E / S

Sadas Duty Pilot As sadas deste tipo geralmente so usadas para conduzir cargas de alta corrente eletromagntica, como solenides, rels, vlvulas, e motor de arranque. Estas cargas so altamente indutivas e exibem uma grande corrente de entrada. As sadas devero ser capazes de suportar uma corrente de entrada de 10 vezes a carga nominal, por um curto perodo de tempo sem falha.

Diferentes tipos de dispositivos E / S

Sadas de Propsito Geral Estes so geralmente de baixa voltagem e baixa corrente e so usados para conduzir as luzes de leitura e outras cargas no-indutivo. supresso de rudo podem ou no ser includo nestes tipos de mdulos. Entradas discretas Circuitos desse tipo so usados para detectar o estado de fim de curso, botes e outros sensores discretos. supresso de rudo de grande importncia na preveno da falsa indicao de insumos ligar ou desligar por causa do barulho.

Exemplos de configuraes de E / S

Sadas

Entradas

Contatoras

CLP

Lmpada

Diferena do PC para o CLP

Um computador est otimizado para tarefas de clculo e de exibio. Um computador programado por especialistas. Um CLP concebido para tarefas de controle e regulao utilizando princpios de lgica. Um CLP programado por noespecialistas.

Operao tpica do CLP

Realiza leitura (scan) de todos os dispositivos de entrada, atravs das interfaces de entrada, executa o programa do usurio armazenado na memria da aplicao para ento, com base em qualquer esquema de controle programado pelo usurio, acionar os dispositivos de sada de ligado ou executar qualquer operao interna.

Operao tpica do CLP

Este processo de leitura sequencial das entradas, execuo do programa na memria, e atualizao das sadas conhecida como ciclo de operao do CLP.

PHASE 1

Leituras das entradas

PHASE 2

Execuo do programa
PHASE 3

Validao da comunicao
PHASE 4

Acionamento das sadas

Operao tpica do CLP

Realiza leitura (scan) de todos os dispositivos de entrada, atravs das interfaces de entrada, executa o programa do usurio armazenado na memria da aplicao para ento, com base em qualquer esquema de controle programado pelo usurio, acionar os dispositivos de sada de ligado ou executar qualquer operao interna.

Critrios para escolha de um CLP

Nmero de entradas e sadas lgicas. Memria Nmero de eu especiais mdulos E / S Tempo de varredura Comunicaes Software

Alguns conceitos sobre lgica baseada em rel

Fluxos de energia atravs destes contatos quando eles esto fechados. A normalmente aberto (NO) verdadeira quando a entrada ou sada de bit de status controlar o contato 1. O fechado normalmente (NC) verdadeira quando o bit de status de entrada ou sada de controlar o contato 0
Normalmente aberto (NO) Normalmente fechado (NC)

Alguns conceitos sobre lgica baseada em rel

Bobinas representam rels que so energizados quando a energia flui para elas. Quando uma bobina energizada que provoca uma correspondente sada para ligar, alterando o estado do bit de estado de controle da sada para 1. Esse bit de status de sada, usado para controlarnormalmente aberto ou fechado contato em qualquer lugar no programa.

Rel de sada

Operao AND, OR e NOT

A
Rung

A Rung B

A Rung