Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Definio
A rede DeviceNet classifica-se como uma rede de
dispositivo, sendo utilizada para interligao de equipamentos de campo, tais como sensores, atuadores e CLPs. Desenvolvida pela Allen Bradley sobre o protocolo CAN (Controller Area Network) e sua especificao aberta e gerenciada pela DeviceNet Foundation.
derivaes.
Permite conexo de mltiplas fontes de alimentao.
para a comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. As cores dos fios so padronizadas, com o par de alimentao em vermelho (V+) e preto (V-) e o par de comunicao com branco para o sinal chamado de CAN High e azul para o CAN Low.
Topologias
A rede DeviceNet admite somente a topologia com um
Resistores de terminao
Rede DeviceNet requer resistores de terminao montados nos dois extremos do cabo principal da rede, que tem como funo evitar a reflexo dos sinais, e deve ser montado com resistores de 121 , watt, conectado entre os dois fios do par de comunicao (azul e branco).
Mtodos de comunicao
O conceito de produtor - consumidor foi adotado pela rede DeviceNet, sendo que um elemento produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta informao a consomem, diferentemente da maioria dos protocolos em que a comunicao nica e exclusivamente entre dois elementos. O conceito produtor - consumidor visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e utiliza mtodos de comunicao apropriados tais como: polled, strobed, change-of-state e cyclic.
Mtodos de comunicao
Polled message
Neste mtodo o mestre, no caso o carto scanner da rede montado no controlador, gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do escravo direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada escravo o mestre gera uma requisio individual e recebe umpacote de informaes do respectivo escravo.
Polled message
Cyclic message
Neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de determinado ponto no necessita de atualizao instantnea;
Cyclic message
Change of state
Neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudana de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele est na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como heartbreaker
Change of state
Protocolo
As regras da comunicao serial na rede DeviceNet so
complexas e envolvem mensagens rotineiras, cclicas e as mensagens de configurao e diagnsticos (acclicas) dentre outras.
PROJETO DA REDE
1.Topologia da rede
Na definio da topologia deve-se verificar o tamanho total do cabo tronco e derivaes, para que no ultrapasse os limites estabelecidos, a localizao dos equipamentos na rede, endereamentos, identificao dos vrios trechos de cabos e localizao dos terminadores da rede.
2. Alimentao da rede
A rede DeviceNet necessita de alimentao de 24Vcc e a posio onde a fonte na rede deve ser definida aps um estudo criterioso. Aplicaes com fonte nica deve-se tentar seu posicionamento prximo ao centro de carga evitando a deteriorao da tenso ao longo da linha evitando que os escravos recebam tenses inferiores aque possam efetivamente operar.
3.Aterramento da rede
A rede DeviceNet, assim como a grande maioria das redes industriais, deve ser aterrada em um nico ponto, independentemente do nmero de fontes, e no ponto que o aterramento for feito deve-se interligar a malha e o negativo da fonte (V-).
3.Aterramento da rede