Alinhamento de Mquinas Rotativas

Objetivo do Programa
Este treinamento tem o objetivo de preparar cada vez mais os profissionais da VLi em suas reas especificas, com o intuito de aperfeioar e consolidar os conhecimentos tericos e prticos, proporcionando aos colaboradores a otimizao das tarefas dirias com segurana e qualidade e atendendo aos padres de excelncia da VALE.

Objetivo do Treinamento
Apresentar alguns instrumentos de medio utilizados no processo de alinhamento; Definir e identificar os tipos de desalinhamento; Apresentar os mtodos mais usados para alinhamento; Realizar prtica de alinhamento em uma locomotiva.

INSTRUMENTOS DE MEDIO

PAQUMETRO MICRMETRO

RELGIO COMPARADOR
CALIBRADORES LEITURA DE INSTRUMENTOS

INSTRUMENTOS DE MEDIO

PAQUMETRO
So construdos de ao inoxidvel temperado e a sua escala graduada em milmetros (mm) e polegadas ().

PAQUMETRO

APLICAES

PAQUMETRO

PRINCPIO DO NNIO

PAQUMETRO

CLCULO DA RESOLUO

Divide-se o menor valor da escala fixa (rgua) pelo nmero de divises da escala mvel (Nnio).

PAQUMETRO

CLCULO DA RESOLUO

Nnio com 10 divises: 1 / 10 = 0,1mm Nnio com 20 divises:1 / 20 = 0,05mm Nnio com 50 divises:1 / 50 = 0,02mm

PAQUMETRO

EXERCCIOS UTILIZANDO O PROGRAMA DA

MICRMETRO O micrmetro um instrumento de grande preciso que permite efetuar medies at 0,001 mm ( 1 milsimo de milmetro). mais preciso que o paqumetro, porm menos verstil.

MICRMETRO APLICAES

MICRMETRO

CLCULO DA RESOLUO
Para obter a medida, divide-se o passo pelo nmero de divises do tambor. = Se o passo da rosca de 0,5 mm e o tambor tem 50 divises, a resoluo ser: 0,5 = = 0,01 50

MICRMETRO

CLCULO DA RESOLUO
Assim, girando o tambor, cada diviso provocar um deslocamento de 0,01 mm no fuso.

MICRMETRO

EXERCCIOS UTILIZANDO O PROGRAMA DA

RELGIO COMPARADOR O relgio comparador um instrumento de medio por comparao, ou seja, seu sistema de medio indireto.

RELGIO COMPARADOR Alguns tipos de relgios

RELGIO COMPARADOR Verificar condies de uso

RELGIO COMPARADOR Algumas aplicaes

RELGIO COMPARADOR Algumas aplicaes

RELGIO COMPARADOR Algumas aplicaes

RELGIO COMPARADOR Apalpador

RELGIO COMPARADOR Aplicaes do apalpador

RELGIO COMPARADOR Aplicaes do apalpador

Relgio comparador

EXERCCIOS UTILIZANDO O PROGRAMA DA

CALIBRADORES

Calibradores so padres geomtricos corporificados largamente empregados na indstria metal-mecnica.

Os calibradores so fabricados de tal forma a possurem as dimenses mximas e mnimas de uma determinada geometria, como furos, roscas, comprimentos, etc.

TIPOS DE CALIBRADORES

Calibradores Tampes

TIPOS DE CALIBRADORES

Calibradores Anulares

TIPOS DE CALIBRADORES

Calibradores de boca e planos

TIPOS DE CALIBRADORES

Calibradores de rosca, folga e fieiras

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

O que o alinhamento?

O alinhamento definido como a coincidncia do eixo de simetria de dois eixos colineares.

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Tipos de desalinhamento

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Tipos de desalinhamento

Tambm conhecido como desalinhamento RADIAL, ocorre quando os eixos de simetria entre os dois elementos no coincidem.

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Tipos de desalinhamento

Tambm conhecido como desalinhamento AXIAL, ocorre quando os eixos de simetria de dois elementos formam um ngulo entre si.

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Tipos de desalinhamento

Resultado de uma combinao do desalinhamento axial e radial. o tipo mais comum.

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Tipos de desalinhamento

Outro tipo de desalinhamento ocorre quando existe uma diferena no alinhamento dos mancais, isso pode provocar Flexo do eixo.

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Acoplamentos
Alguns acoplamentos podem suportar por longos perodos de funcionamento, desalinhamentos severos.

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

DISCUSSO

Somente os acoplamentos so capazes de resolver o problema?

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Prosseguindo com a discusso:

A funo principal de um acoplamento transmitir movimento entre uma mquina e outra, enquanto absorve pequenos desalinhamentos.

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Acoplamentos

Os acoplamentos se classificam em trs grupos: acoplamentos rgidos; acoplamentos flexveis; acoplamentos de compensao.

MTODOS DE ALINHAMENTO

Mtodo Rgua e Esquadro

Esquadro

MTODOS DE ALINHAMENTO

Mtodo Rgua e Esquadro Vantagens

1. Bom mtodo para um alinhamento rpido 2. Ferramentas simples e baratas 3. Utilizar apenas para veios com o mesmo dimetro

Desvantagens
1. Erros de alinhamento frequentes 2. Apenas para ser utilizado com o alinhamento rpido 3. Mtodo pouco preciso

MTODOS DE ALINHAMENTO

Mtodo Face e Periferia

MTODOS DE ALINHAMENTO

Mtodo Face e Periferia

Vantagens
1. Pode ser utilizado quando apenas um dos eixos pode ser rodado 2. Bom mtodo para distncias curtas 3. Fcil visualizao das medidas

Desvantagens
1. Erros de alinhamento frequentes

2. Escorregamento do comparador axial pode introduzir erros de leitura

3. Deve ser calculada a deflexo das barras de suporte dos comparadores 4. Run out no acoplamento afetar as leituras

MTODOS DE ALINHAMENTO

Mtodo por laser

MTODOS DE ALINHAMENTO

Mtodo por laser

Vantagens
1. Aumenta significativamente a preciso do alinhamento 2. Ideal para distncias longas 3. Tempo para alinhamento reduzido 4. A existncia de run-out no acoplamento, no afetar as leituras 5. No necessrio calcular a deflexo 6. O equipamento calcula o desalinhamento e as correes a efetuar

Desvantagens
1. A preciso do alinhamento afetada pela luz ambiente e pelas partculas suspensas no ar

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Erros mais comuns durante o alinhamento

Erros na preparao do trabalho Omisso da deflexo das barras de suporte dos comparadores nos clculos Erros na leitura dos comparadores e na interpretao dos dados Incorreta movimentao da mquina

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Pontos Importantes a serem observados

Nivelamento e alinhamento da base do motor e redutor, Ovalizao dos acoplamentos, Empenamento dos eixos, Folga axial do eixo do motor e do redutor, Rigidez dos dispositivos de deslocao (macaquinhos), Rigidez do suporte dos relgios,

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Pontos Importantes a serem observados

condio dos relgios comparadores (movimento livre do cursor e deslocamento contnuo do ponteiro), paralelismo dos calos finos na espessura, cotas dimensionais dos crculos descritos pelas pontas dos cursores e distncias entre os furos da base do motor e centro vertical da face do acoplamento, torque correto dos parafusos de fixao do motor e do redutor.

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Deflexo

Passos para determinao da deflexo: 1. Instalar os comparadores nos pontos de leitura; 2. Regular o comparador no zero, na posio mais elevada; 3. Rodar o eixo e registar os valores a 90, 180 e 270;

Apostila: Pgina 36 1

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Deflexo

4. Girar o eixo at posio de topo (inicial) e verificar se o comparador retornou a posio zero. Se no, pode ter ocorrido um problema com o comparador; 5. Repetir os passos 3 e 4, e efetuar a mdia das duas leituras. Se as leituras forem muito diferentes, podem ter ocorrido outros problemas;

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Deflexo

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Ovalizao

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Ovalizao
Travar os eixos para que girem juntos:

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

P Manco ou Pata Coxa

Apostila: Pgina 37- 1

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Deteco do P manco

Apostila: Pgina 38 3.2.2.1 e Nota

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Deteco do P manco

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Tolerncias
Tolerncias para acoplamentos simples
DESALINHAMENTO ANGULAR mm/m RPM < 1000 < 2000 < 3000 < 4000 < 5000 < 6000 Excelente 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 Aceitvel 0,10 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 DESALINHAMENTO RADIAL mm Excelente 0,07 0,05 0,03 0,02 0,01 < 0,01 Aceitvel 0,13 0,10 0,07 0,04 0,03 < 0,03

VERIFICAES ANTES DO ALINHAMENTO

Tolerncias
P Manco Variao aceitvel no relgio

Excelente mm 0,05

Aceitvel mm 0,08

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Preparao

Leitura Apostila: Pginas 40 e 41

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Como medir?

Sequncia de Operaes:
1. 2. 3. 4. Correo do Angular Vertical; Correo do Paralelo Vertical; Correo do Angular Horizontal; Correo do Paralelo Horizontal.

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Posies tpicas do desalinhamento

Angular Vertical (axial Vertical)

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Posies tpicas do desalinhamento

Angular Horizontal (axial horizontal)

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Como medir?

Posicionamento do relgio no desalinhamento axial ou angular

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Posies tpicas do desalinhamento

Paralelo Vertical (radial vertical)

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Posies tpicas do desalinhamento

Paralelo Horizontal (radial horizontal)

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Como medir?

Posicionamento do relgio no desalinhamento paralelo (radial)

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Clculo de desalinhamento angular

. =
Onde: H = espessura do calo X = leitura dada pelo relgio ou calibrador de folga L = distncia entre o centro do acoplamento e os pontos de fixao do equipamento. D = dimetro da circunferncia descrita pela ponta do relgio

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Clculo de desalinhamento radial

= 2
Onde: H = espessura do calo Lr = leitura radial do relgio comparador

EXEMPLO PRTICO 1 O Conjunto mostrado na figura abaixo est desalinhado e as leituras esto representadas no grfico: Proceder o alinhamento angular e paralelo conforme sequncia recomendada.

PROCEDIMENTO DE ALINHAMENTO

Como medir?

Sequncia de Operaes:
1. 2. 3. 4. Correo do Angular Vertical; Correo do Paralelo Vertical; Correo do Angular Horizontal; Correo do Paralelo Horizontal.

EXEMPLO PRTICO 1

1. Corrigindo Angular Vertical

. =

2,4 420 = = 4,58 220 2,4 1220 1 = = 13,3 220 Onde: H= calo p dianteiro H1= calo p traseiro

EXEMPLO PRTICO 1

2. Corrigindo Paralelo Vertical

= 2
3 = = 1,5 2

Como a leitura deu negativo, a haste foi distendida, portanto o motor est abaixo. Devemos levant-lo por igual em 1,5 mm.

EXEMPLO PRTICO 1

3. Corrigindo Angular Horizontal

. =

1,4 420 = = 2,67 220 1,4 1220 1 = = 7,76 220

Onde: H= deslocar p dianteiro H1= deslocar p traseiro

EXEMPLO PRTICO 1

2. Corrigindo Paralelo Horizontal

= 2
1,4 = = 0,7 2

CORREO FACE E PERIFERIA

Frmulas Face e Periferia =

1 =
Onde:
H= calo p dianteiro H1= calo p traseiro

Lr
La

1 + 2

La = Leitura Axial Lr = Leitura Radial

CORREO FACE E PERIFERIA

o mtodo mais popular e indicado para mquinas de pequeno porte, principalmente. Indicado para distncias curtas entre acoplamentos e maiores dimetros de leitura. Podem ser usadas hastes fixadas nos flanges dos acoplamentos para ampliar o dimetro de leitura. Neste caso os dois semi-acoplamentos devem ser girados em conjunto.

CORREO FACE E PERIFERIA

POSICIONAMENTO DOS RELGIOS: Empregam-se dois relgios, um para leituras radiais e outro para leituras axiais. Os relgios sempre sero zerados na parte superior para leituras verticais e um dos lados para leituras horizontais.

CORREO FACE E PERIFERIA

PARA ALINHAMENTO VERTICAL: H POSITIVO (+): Acrescentar calos. H NEGATIVO (-): Retirar calos.

PARA ALINHAMENTO HORIZONTAL: H POSITIVO (+): Deslocar o Mvel para o lado em que os relgios foram zerados. H NEGATIVO (-): Deslocar o Mvel para o lado oposto ao que os relgios foram zerados.

EXEMPLO PRTICO 2

Desalinhamento combinado

Calcular as correes do desalinhamento VERTICAL nos ps dianteiros e traseiros, com base nos dados abaixo

Sendo: D = 150 mm L = 180,4 mm L1 = 789,1 mm

LEMBRETE DE FRMULAS

=
1 =
Onde:

1 + 2
La

Lr

H= calo p dianteiro H1= calo p traseiro

La = Leitura Axial Lr = Leitura Radial

RESPOSTA EXEMPLO PRTICO 2

Resp.:

H = 0,79 mm H1 = 2,42 mm

Concluso: Os ps dianteiros esto mais baixos (0,79 mm) devendo ser acrescentados calos. Os ps traseiros esto mais baixos (2,42 mm) devendo ser acrescentados calos.

EXEMPLO PRTICO 3

Desalinhamento combinado

Calcular as correes do desalinhamento VERTICAL e HORIZONTAL nos ps dianteiros e traseiros, com base nos dados abaixo:
0

Sendo: D = 203 mm L = 254 mm L1 = 432 mm

LEMBRETE DE FRMULAS

=
1 =
Onde:

1 + 2
La

Lr

H= calo p dianteiro H1= calo p traseiro

La = Leitura Axial Lr = Leitura Radial

RESPOSTA EXEMPLO PRTICO 3

Resp.: H (VERTICAL) = -0,8 mm (retirar calos) H1 (VERITCAL) = -1,15 mm (retirar calos)

H (HORIZONTAL) = + 0,085 mm (deslocar para o sentido do zero) H1 (HORIZONTAL) = + 0,173 mm (deslocar para o sentido do zero)

RECOMENDAES

CUIDADOS NOS CLCULOS DE DIMETRO E FACE E LEITURAS AXIAIS

1 Antes de

iniciar os clculos, confirme se os valores de leituras dos relgios esto corretos. 2 Cuidado, durante os clculos, para no cometer erros de sinal. 3 Execute primeiro as operaes entre parnteses ( ). 4 Cuidado para no trocar os valores nas equaes. 5 Certifique-se de que esteja introduzindo, nas frmulas, os valores D, L e L1, corretos.