Introduo ao Projecto com Sistemas Digitais e Microcontroladores

Memrias e perifricos de entrada / sada - 1

Memrias e perifricos de
entrada / sada
Organizao:
Tipos de memrias
Perifricos de E/S digital
Perifricos de E/S analgica
Outros tipos de E/S
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Tipos de memrias
Consideraremos neste mbito dois tipos principais de
memrias semicondutoras:
Memrias de leitura / escrita, a que frequentemente
dada a designao de RAM (Random Access Memories),
para realar o facto de que se pode aceder directamente a
qualquer posio
Memrias s de leitura, a que frequentemente dada a
designao de ROM (Read Only Memories), dispondo
tambm estas de acesso aleatrio
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Tipos de memrias: RAM
As RAM dividem-se em dois grandes grupos :
As RAM dinmicas, com maior densidade (nmero de bits
por mm
2
de silcio), que requerem operaes peridicas
de refrescamento para no perderem o contedo
As RAM estticas, podendo estas ser ainda do tipo
voltil ou no voltil (estas dispem de
uma pequena bateria incorporada,
que conserva o contedo durante a
ausncia da tenso de alimentao)
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Tipos de memrias: ROM
De acordo com o tipo de programao, este tipo de
memrias divide-se nos seguintes grupos principais:
ROM: No programveis (vm j gravadas de fbrica)
PROM: Programveis (programmable) uma vez
EPROM: Tambm programveis, sendo desgravveis
(erasable) por exposio a luz ultra-violeta
As EPROM, devido forma como so desgravadas,
possuem uma janela no encapsulamento
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Tipos de memrias:
ROM (cont.)
As EPROM esto entre as memrias s de leitura
mais comuns, tendo sido a tecnologia principal deste
tipo durante muitos anos
O contedo desgravado por exposio a luz ultra-
violeta durante cerca de 15 a 20
minutos, tantas vezes quantas as
necessrias (embora em nmero
limitado)
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Tipos de memrias:
ROM (cont.)
A programao das EPROM faz-se atravs de
programadores com diversos tipos de complexidade
e custo (o modelo aqui ilustrado est entre os mais
caros):
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Tipos de memrias:
ROM (cont.)
Em relao ao modelo anterior, o interface da
aplicao de
programao
(Windows) o
seguinte:
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Memrias:
Encapsulamentos
Os encapsulamentos mais comuns so os dos tipos
DIP (Dual In-line Package), SOIC (Small Outline
Integrated Circuit) e LCC (Leaded Chip Carrier):
DIP plsti co SOIC DIP cermi co com jane la


RAM est t ica de 512 Kbytes RAM est t ica de 128 Kbytes EPROM 64 Kbytes

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Memrias: Configurao de
pinos
As configuraes de pinos mais comuns so as
seguintes:
#
Pino
DS
1230
27
128
27
256
27
512
27
512
27
256
27
128
DS
1230
#
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A14
A12
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D0
D1
D2
Gnd
Vpp
A12
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D0
D1
D2
Gnd
Vpp
A12
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D0
D1
D2
Gnd
A15
A12
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D0
D1
D2
Gnd
1
14 15
28
Vcc
A14
A13
A8
A9
A11
/OE/Vpp
A10
/CE
D7
D6
D5
D4
D3
Vcc
A14
A13
A8
A9
A11
/OE
A10
/CE
D7
D6
D5
D4
D3
Vcc
/PGM
A13
A8
A9
A11
/OE
A10
/CE
D7
D6
D5
D4
D3
Vcc
/WE
A13
A8
A9
A11
/OE
A10
/CE
D7
D6
D5
D4
D3
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 10
Memrias: Diagramas
temporais
necessrio compreender bem quais so os
principais parmetros envolvidos nos dois tipos de
acesso memria (leitura, escrita):
Na leitura, o importante garantir que a memria
suficientemente rpida a colocar os dados no barramento,
aps a activao do sinal de leitura
Na escrita, o importante garantir que os dados presentes
no barramento esto activos durante um tempo mnimo
em torno da desactivao do sinal de escrita
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Memrias: Diagramas
temporais (leitura)
A0:A..
/CS
/RD
D0:D7
Dados
vlidos
mx. 100 ns
Exemplo da especificao dos parmetros principais
para a operao de leitura com a DS1230 (RAM no
voltil)
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Memrias: Diagramas
temporais (escrita)
Exemplo da especificao dos parmetros principais
para a operao de escrita com a DS1230 (RAM no
voltil)
A0:A..
/CS
/WR
D0:D7
Dados
est veis
mn. 100 ns
mn. 80 ns mn. 15 ns
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Outros tipos de memrias
Para alm dos tipos anteriormente referidos, e pela
sua crescente vulgarizao, merecem ainda
referncia especial os seguintes:
As EEPROM, apagveis electricamente (electrically
erasable), que por isso dispensam a luz ultra-violeta
As memrias do tipo Flash, que so tambm no volteis
e reprogramveis electricamente, apresentando em
relao s EEPROM vantagens em relao densidade
de integrao e ao custo
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Perifricos de E/S digital
Consideraremos neste mbito os seguintes tipos
principais de E/S:
Comunicao srie via RS-232C
Comunicao srie via I
2
C
Comunicao srie via CAN
E/S paralela
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E/S digital: RS 232C
Publicada pela EIA desde 1969, esta norma de
comunicao tornou-se na mais comum e est
generalizadamente disponvel
Existem dois tipos de conectores para comunicao
srie: 9 pinos e 25 pinos (repare-se que o facto de a
comunicao ser srie no significa necessariamente
que envolva um reduzido nmero de ligaes)
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E/S digital: RS 232C (cont.)
O protocolo de comunicao RS 232C pode
apresentar-se atravs do seguinte exemplo,
correspondente transmisso do byte 7BH (so
usados os valores de +12 V e -12 V para a
transmisso dos valores lgicos)
St ar t bit Bit de par idade
(par idade mpar )
St op bit
0 0 1 1 1 1 0 1 1
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E/S digital: RS 232C (cont.)
O LT1181 frequentemente usado para a adaptao
de nveis de tenso na comunicao RS 232C:
16
2
6
14
13
8
15
9
12
10
11
5
3
1
4
LT1181A
7
Sadas
RS232
Entradas
RS232
Entradas
lgicas
Sadas
lgicas
+5 V
+V OUT
-V OUT

+

+

+

+
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 18
E/S digital: I
2
C
Lanado pela Philips no incio dos anos 80, o I
2
C
atingiu uma grande popularidade em equipamentos
de electrnica de consumo (HI-FI, TV, VCR, etc.)
A principal vantagem do I
2
C consiste em permitir uma
ligao srie rpida (100 Kbps ou 400 Kbps) e fivel,
com base apenas em duas ligaes (dados e relgio)
Cada componente tem um endereo prprio,
codificado em 7 ou 10 bits
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 19
E/S digital: I
2
C (cont.)
Existem actualmente muitos componentes que
suportam a especificao I
2
C, como relgios de
tempo real, conversores, amplificadores, etc.
O protocolo I
2
C pode ilustrar-se como se segue:
Dados
est veis
Dados
Podem
mudar
SDA
SCL
SDA
SCL
Incio de
comunicao
Fim de
comunicao
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Exemplo I
2
C: O PCF8574
8 bit
Interrupt
logic
Low-pass
filter
Power-on
reset
I2C-bus
control
Input
filter
Shift
register
I/O
port
WRITE pulse
READ pulse
13
1
2
3
14
15
16
8
4
5
6
7
9
10
11
12
PCF8574
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
/INT
A0
A1
A2
SCL
SDA
VDD
VSS

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Memrias e perifricos de entrada / sada - 21
E/S digital: CAN
Originalmente concebido pela Bosch para a indstria
automvel, isso conferiu-lhe logo duas vantagens:
Elevado volume de fabrico (i.e. baixo preo)
Elevada imunidade ao rudo (uma vez que se destinava a
aplicao num ambiente tradicionalmente hostil)
O CAN tem caractersticas prprias, que o
vocacionam para aplicaes em reas onde nem o
RS 232C nem o I
2
C so boas solues
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E/S digital: CAN (cont.)
Podendo atingir velocidades e distncias at Mbps e
Km (uma ou outra), o CAN usa apenas dois
condutores como meio fsico de comunicao
Cdigos CRC, implementados em hardware pelos
perifricos dedicados, garantem excelentes
caractersticas de fiabilidade na comunicao
Existe um grande nmero de fabricantes de
componentes e sistemas de apoio ao projecto
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 23
Exemplo CAN: O SJA1000
Receive
FIFO
Transmit
buffer
Interface management logic
Error
management
logic
Acceptance
filter
Bit
timing
logic
Reset
Bit
stream
processor
Message buffer
Receive
buffer
SJA1000
VDD1
VSS1
VDD3
VSS3
TX0
TX1
RX0
RX1
VSS2
VDD2
/RST
8
12
17
19
14
18
20
22
15
21
13
10
9
AD7 to AD0
Control
Address / data
2, 1, 28-23
3-7, 11, 16
XTAL1
XTAL2
Oscillator
Internal bus
ALE-AS, /CS,
/RD-E, /WR,
CLKOUT,
MODE, /INT
8
7

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Memrias e perifricos de entrada / sada - 24
E/S paralela
No contexto que mais nos interessa, a E/S paralela
diz respeito aos portos de E/S de um
microprocessador ou microcontrolador, com o
objectivo de efectuar a leitura ou o controlo ao bit:
Integrados no prprio microcontrolador
Disponveis como perifricos dedicados (vrios tipos)
Implementados atravs de latches ou buffers (SSI)
Implementados em dispositivos lgicos programveis
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 25
E/S analgica (conversores
A/D e D/A)
A discretizao (A/D) e a sua operao inversa (D/A)
do origem a erros intrnsecos
000
001
010
011
100
101
110
111
Fim de
Escala
1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 8/8
Er r o
A
D
000 001 010 011 100 101 110 111
Fim de
Escala
1/8
2/4
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
D
A
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 26
Conversores D/A
Converso D/A por comutao de fontes de corrente:
+ V
- Vref
Conversor de
corrente para tenso
Entrada
menos
significativa
Entrada mais
significativa
Entrada Entrada
2R 4R R ...
N bits de entrada
R
Sada (em corrente


+
-
+
-
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 27
Conversores D/A (cont.)
Converso D/A por malha R-2R
2R 2R 2R 2R
R R R
2R
N bits de entrada
Vref
+ -
Mais
sign.
Menos
sign.
Sada (em
corrente)
Conversor de
corrente
para tenso


n n n n
+
-
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 28
Conversores D/A (cont.)
Especificaes mais importantes :
Resoluo (importncia do bit menos significativo)
Erro de no linearidade (desvio mximo na sada em
relao caracterstica em linha recta)
Monotonicidade (quando a um aumento na entrada no
corresponder um aumento na sada)
Tempo de estabelecimento (para a sada estabilizar em
torno de um valor pretendido, dentro de um dado limite,
em consequncia de uma variao na entrada)
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 29
Conversores A/D
Convm comear por esclarecer que:
O preo dos A/D depende essencialmente da resoluo
(nmero de bits) e da rapidez (converses por segundo)
Os conversores do tipo paralelo, por aproximaes
sucessivas e integradores, decorrem de solues de
compromisso entre os dois factores referidos acima
Os conversores do tipo sigma-delta no sero
considerados nesta breve introduo
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 30
Conversores A/D (cont.)
Conversores A/D do tipo
paralelo:
Quantos comparadores
so necessrios para uma
sada com N bits?
Que tipo de lgica estar
contida no bloco
codificador?
+ Vref
R
R
Entrada
analgica
Cdigo
digital
na sada
Codificador
+
-
+
-
+
-
+
-
Introduo ao Projecto com Sistemas Digitais e Microcontroladores
Memrias e perifricos de entrada / sada - 31
Conversores A/D (cont.)
Conversores A/D por aproximaes sucessivas:
Ent r ada
analgica
1 2 3 4 5 6 7 8
Ciclo de
r elgio
infer ior , fica em 1
infer ior , fica em 1
super ior , fica em 0
super ior , fica em 0
Meio de escala
(valor inicial)
Valor analgico
ext er ior
+ Vref
Conversor D/A
Registo de
aproximaes
sucessivas
Cdigo
digital
na sada
Relgio

Entrada
analgica
+ -
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 32
Conversores A/D (cont.)
Conversores A/D do tipo integrador:
+ Vref
Entrada
analgica
Bloco de controlo
Contador
Cdigo digital
na sada
Relgio
Integrador
Comparador
+
-
+
-
Tempo const ant e
t
V
Tempo medido
Tenso sada
do int egr ador
Declive impost o
por Vr ef (sempr e
o mesmo)
Declive impost o pela
t enso de ent r ada
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 33
Conversores A/D (cont.)
Especificaes mais importantes:
Taxa de converso (converses por segundo)
No linearidade diferencial (em relao gama de
valores na entrada, para cdigos de sada adjacentes)
Cdigos ausentes (missing codes) (quando nem todos
os cdigos existem na sada do conversor)
No linearidade (desvio mximo em relao recta ideal)
Resoluo (valor do LSB)
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Memrias e perifricos de entrada / sada - 34
Outros tipos de E/S
Englobmos neste ltimo grupo os seguintes tipos:
Contadores / temporizadores (counters / timers), que
contabilizam um dado nmero de impulsos de relgio
Relgios de tempo real (real time clocks), que efectuam
medidas relativas (intervalos) e absolutas de tempo
T = 1/f

2
DC = 25%
DC = 50%
DC (duty cycle) =

/ T (var ia ent r e 0 e 100%)

Moduladores de largura de
impulso, para a variao
do duty cycle de um sinal
Introduo ao Projecto com Sistemas Digitais e Microcontroladores
Memrias e perifricos de entrada / sada - 35
Concluso
Objectivo principal do captulo: Apresentar os
principais componentes que complementam a
funcionalidade de microprocessadores /
microcontroladores
Pistas para a continuao do estudo:
Dispositivos de memria (aprofundar o estudo)
Perifricos: Protocolos de comunicao e converso A/D e
D/A (outras alternativas no abordadas)