Fundamentos

de Fsica
Mquinas
Simples
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Prof. Antonio Oliveira

Mquina Simples
Conceito de Mquina Simples
A palavramquinadesperta a imediata lembrana de um
mecanismo complicado pois nos leva a pensar em algo como:
a locomotiva de uma estrada de ferro, um motor de
automvel, a mquina de costura, de escrever, de lavar roupa
etc. Toda mquina, porm, por mais complexa que nos parea,
no passa de combinaes inteligentes de umas poucas peas
isoladas, as quais so denominadas pormquinas simples.
Fisicamente no passam deduas, a saber, aalavancae
oplano inclinado. Historicamente citaramos a existncia
dequatro:alavanca,polia,plano inclinadoeroda/eixo.

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Mquina Simples

Toda mquina simples um dispositivo, tecnicamente

uma nica pea, capaz de alterar uma fora (seja em
intensidade e/ou direo e/ou sentido) com o intuito de
ajudar o homem a cumprir uma determinada tarefacom
um mnimo de esforo muscular. De modo geral, o
objetivo da mquina multiplicara intensidade de uma
fora. Se um homem no consegue, por si s, levantar
um automvel de peso 2 000 kgf (2 toneladas- fora),
uma mquina poder ajud-lo a fazer isso.

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Mquina Simples
A ideia central portanto a seguinte: o operador aplica na mquina
uma determinada fora (em geral de pouca intensidade, pois resulta de
seu esforo muscular e, na maioria dos casos, no mximo igual a seu
peso) que indicaremos porFa--fora aplicada na mquina pelo
operador--e a mquina, devidamente apoiada em algum lugar, o qual
lhe aplica a foraN --fora que o apoio aplica na mquina-transmitir para acarga(aquilo que caracteriza a tarefa do operador) a
foraFt--fora que a mquina aplica na carga--, resultado de sua
funo. Ilustremos isso:

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Mquina Simples
Fisicamente a mquina estar 'em equilbrio' (esttico ou dinmico)
quando for nula aresultantee omomento resultante dessas trs
foras,N, Fae- Ft, em relao a um ponto arbitrrio. Para efeito de
estudo as forasFae- Ft sero indicadas porFeR, respectivamente.
Quando s denominaes, aFa= Fpoder assumir os nomes --fora
aplicada, fora potente, potncia e fora motora, enquanto que a- Ft=
Rpoder receber os nomes --fora resistente, resistncia, fora
transmitida(ou ainda,carga, e indicada porQ). Lembrar que, em
intensidade,FteFtso
iguais.
As equaes que resolvem o equilbrio das mquinas (ou seja, do
sistema de foras que nela agem) so, portanto:

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Mquina Simples
Vantagem Mecnica de uma mquina simples
Dada uma mquina simples em operao, devemos desenvolver um
conceito que exprima suaeficincia, ou seja, um fator que indiquepor
quantoela multiplica a intensidade da fora nela aplicada e retransmite
para a carga. Para toda mquina simples (ou mesmo para quaisquer
associao delas), arazoentre a intensidade da fora transmitida pela
mquina carga e a intensidade da fora aplicada na mquina, pelo
operador (ou outra mquina) recebe a denominao devantagem
mecnica (VM). Em outras palavras, o nmero pelo qual deve ser
multiplicada a intensidade da fora aplicada para se obter a intensidade de
fora que a mquina transmite para a carga.

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Alavancas

Alavancas
Imagine a seguinte situao: voc precisa levantar um saco
cheio de mantimentos. A massa total do saco 120 kg. Poucas
pessoas conseguem, e geralmente somente aquelas que se
preparam para isso. Entretanto, no decorrer da histria, as
pessoas muitas vezes tiveram que levantar pedras ou objetos, e
no contavam com mquinas para auxili-las. H mais de 22
sculos, um homem chamadoArquimedes(287 212 a.C.)
encontrou um mtodo extremamente simples para resolver esse
problema: ele descobriu asalavancas.

Uma alavanca nada mais do que uma barra rgida que pode
girar em torno de um ponto de apoio.
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Alavancas

Em pleno sculo III a.C. Arquimedes afirmou:

D-me uma alavanca que moverei o mundo
Como voc poderia, com auxilio de uma alavanca, levantar um
saco de 120 kg, fazendo uma fora equivalente que faria para
levantar um saco de 20kg de arroz?
Em outras palavras, como levantar uma massa com peso seis
vezes maior que outra, fazendo a mesma fora que faria para
levantar essa?
Simples! s a distncia entre o ponto da barra rgida em
que voc aplica a fora e o ponto de apoio (de P a A) ser
seis vezes maior do que distncia da massa at o ponto
de apoio (de A a R).
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Alavancas
Classificao das alavancas
Dependendo das posies relativas das posies ocupadas pela
potncia (F), fulcro (O) e resistncia (R), as alavancas
classificam-se em:
Alavancas do primeiro gnero ou interfixas- onde o fulcro
localiza-se entre a fora aplicada (potncia) e a fora transmitida
(resistncia). Ordem:ROP
Alavancas do segundo gnero ou inter-resistentes- onde a
fora transmitida (resistncia) localiza-se entre o fulcro e a fora
aplicada (potncia). Ordem:ORP
Alavancas do terceiro gnero ou interpotentes- onde a
fora aplicada (potncia) localiza-se entre o fulcro e a fora
transmitida (resistncia). Ordem:OPR

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Alavancas

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Alavancas

Tesoura, quebra nozes, pina, martelo de orelho, carrinho de

mo, vara de pesca, guindaste, p, antebrao.
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Alavancas
Equao das alavancas
Pediremos ajuda a matemtica para encontrar uma expresso
para a seguinte situao.
Equilibrar uma massa muito grande fazendo uma fora bem
menor que o peso dessa massa que queremos sustentar.
Vamos denominar:
R:valor da fora resistente a fora que queremos equilibrar.
P:valor da fora potente a fora que sustentar a resistncia.
BR: brao de resistncia a distncia do centro de gravidade do
corpo ao ponto de apoio.
BP: brao de potncia a distncia do ponto de aplicao da
fora ao ponto de apoio.
O: Ponto de apoio
Verificamos que o equilbrio ser alcanado quando:

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Alavancas
Exemplo de aplicao
Vamos calcular a fora que um pedreiro tem de fazer para carregar 80
kg de terra com a ajuda de um carrinho de mo que possui 1,80 metros
de comprimento. Sabendo que a distncia entre o centro de gravidade
do volume de terra at o centro da roda do carrinho 90 cm.
Primeiramente vamos verificar qual tipo de alavanca temos.
Como o que fica no meio do carrinho a terra, ou seja, a resistncia, a
alavanca inter-resistente.
Temos:
brao de resistncia = 90 cm = 0,9 m
brao de potncia = 1,80 m
resistncia = 80 kgf.
Portanto,

A interpretao fsica desse clculo a seguinte: o pedreiro necessita

fazer uma fora com intensidade de metade do peso do volume de terra
para erguer o carrinho e transportar a carga.
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Exerccios - Alavancas
1)Identifique os tipos de alavancas apresentadas abaixo
a)

b)

c)

e)

f)

d)

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1.
Continuao

Exerccios - Alavancas

g)

h)

j)

k)

i)

l)

m)
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Exerccios - Alavancas
2) Qual o valor da fora potente (P) aplicada a esta alavanca
interfixa afim de se obter o equilbrio?

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Exerccios - Alavancas
3) Para levantar 500Kg, emprega-se uma alavanca de 1,50m. O
ponto de aplicao e o ponto de apoio distante 0,30m. Qual a
fora que se deve aplicar na extremidade da alavanca para erguer
a pedra?

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Exerccios - Alavancas
4) preciso erguer um peso de 1000kg por meio de uma
alavanca; qual deve ser a fora resistente (R) , se os braos de
alavanca so 1,20m para a fora potente (P) e 0,24m para a
resistncia?

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Polias
Polia ou roldana, consta de um disco de madeira ou de
metal, que pode girar em torno de um eixo que passa por seu
centro e normal ao seu plano. Na periferia desse disco existe
um sulco, denominado golaougarganta, no qual passa uma
corda ou cabo contornando-o parcialmente. O eixo
sustentado por uma pea em forma de U, denominadachapa,
que lhe serve de mancais.
As polias, quanto aos modosde operao, classificam-se
emfixasemveis. Nasfixasos mancais de seus eixos
(achapa) permanecem em repouso em relao ao suporte
onde foram fixados. Nasmveis tais mancais se movimentam
juntamente com a carga que est sendo deslocada pela
mquina. Cadernaisetalhasso combinaes de roldanas.

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Polias
Eis algumas ilustraes para tais roldanas:

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Polias
Naroldana fixa, numa das extremidades da corda aplica-se a
fora motrizF(aplicada, potente) e na outra, a resistnciaR, a
carga a ser elevada. Naroldana mvel, uma das extremidades
da corda presa a um suporte fixo e na outra se aplica a fora
motrizF--- a resistnciaR aplicada no eixo da polia (a carga
posta no gancho da chapa).
Napolia fixaavantagem mecnicavale 1 (VM= bp/br= 1), sua
funo como mquina simples apenas a deinverter o sentido
da fora aplicada, isto , aplicamos uma fora de cima para
baixo numa das extremidades da corda e a polia transmite
carga, para levant-la, uma fora de baixo para cima. Isso
vantajoso, porque podemos aproveitar o nosso prprio peso
(como um contrapeso) para cumprir a tarefa de levantar um
corpo.

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Polias
Equilbrio das polias
I) Para qualquer efeito de clculo apolia fixacomporta-se
comoalavanca interfixa de braos iguais (VM = 1)e apolia
mvel(ramos paralelos) comporta-se comoalavanca interresistente cujo brao da potncia o dobro do brao da
resistncia (VM = 2). por isso que muitos autores no incluem
as polias como mquina simples fundamental e sim como simples
aplicaes das alavancas.
II) Como na polia fixa tem-seVM = 1, disso decorreF = Redp=
dr.Nenhum fator do trabalho alterado; nada se ganha em
fora ou em deslocamento.
III) Na polia mvel com corda de ramos paralelos tem-seVM = 2,
disso decorreF = R/2 edp= 2.dr.Os fatores do trabalho so
alterados; ganha-se em fora, mas perde-se em deslocamento.
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Polias
Associaes de polias
I) Apolia mvelraramente utilizada sozinha dado o inconveniente de
ter que 'puxar' o ramo de potncia da corda, 'para cima'. Normalmente
vem combinada com uma polia fixa, conforme ilustramos abaixo. Para
tal montagem tem-seF = R/2; VM = 2edp= 2.dr.Note que, para a
carga subir de "1 m" o operador deve puxar seu ramo de corda, para
baixo, de "2 m". "Ganhou em fora, perdeu em distncia"!

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Polias
II)Talha Exponencial:O acrscimo sucessivo de polias mveis,
como indicamos na seqncia abaixo, leva-nos montagem de
umatalha exponencial.

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Polias

Na talha exponencial com uma polia fixa e duas mveis temseF = R/4 = R/22; com uma fixa e trs mveis tem-seF =
R/8 = R/23e assim sucessivamente, de modo que
paranpolias mveis teremos:F = R/2n.No caso de uma
fixa e trs mveis, para que a carga suba de "1m", o
operador tem que puxar sua extremidade de "8m". Observe:
M3 sobe de 1m, M2 sobe de 2m, M1 sobe de 4m e a
extremidade do operador desce 8m; 1 : 2 : 4 : 8 ou 20: 21:
22: 23. Repare, tambm, que estas sero a razes das
velocidades e das aceleraes.

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Polias
III)Cadernal: Outro modo de aumentar a vantagem mecnica
consiste na associao de vrias polias fixas (num nico bloco)
com vrias polias mveis (todas numa mesma chapa). A
associao tambm conhecida pormoito. H vrias
configuraes; eis algumas:

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Polias
Para a talha de 4 polias (duas fixas + duas mveis) tem-seF =
R/4, para a de 6 polias (trs fixas e trs mveis) tem-seF =
R/6etc.
Tais
montagens
no
tm
tanta
vantagemmecnicacomo as correspondentes exponenciais,
entretanto, so montagens mais compactas e se utilizam de uma
nica corda. Veja o cadernal de 5 polias. Nele a carga total est
sendo suportada por 5 ramos de corda, cada uma aplicando fora
de 1/5 deR; como o operador sustenta apenas um desses ramos,
tem-seF
=
(1/5)R.
Nota: Realmente a fora potenteFaplicada pelo operador deve
contrabalanar no s a cargaRseno tambm o peso das
roldanas mveis e de suas chapas, alm dos atritos. Em
cadernais industriais pode-se desprezas esses pesos, por ser bem
pequeno em confronto com R.

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