Transform A Coes

Aplicaes de Eletrnica de Potncia em SEP
Parte 1:
Filtros Ativos de Potncia
prof. Porfirio Cabaleiro Cortizo
Grupo de Eletrnica de Potncia -GEP
Depto. Engenharia Eletrnica - DELT-UFMG
Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo
Aplicaes de Eletrnica de Potncia em

Sistemas Eltricos
Regulao de Tenso
Correo de Fator de Potncia
Filtragem de Harmnicos
Controle do Fluxo de Energia em LTs
Aumento da Estabilidade Transitria de LTs
Amortecimento de oscilaes sub-sncronas
em LTs
Reservatorio de VAr
Reviso dos conceitos de Potncia Ativa e

Potncia Reativa
Sistema Monofsico
Definies de Potncia Ativa e Potncia Reativa

Considerando que :
va ( t ) 2 .V . sin( t )
ia ( t ) 2 .I . sin( t )
A Potncia instantne a ser :
p( t ) va ( t ).ia ( t ) 2V .I . sin( t ). sin( t )
p( t ) V .I . cos( ). 1 cos( 2t ) V .I . sin( ). sin( 2t )

e definindo :
Potncia Ativa V.I.cos( )
Potncia Reativa V.I.sin( )
p( t ) P . 1 cos( 2t ) Q . sin( 2t )
P
Fator de potncia cos
S
.
Potncia complexa : S V I * P jQ
Imaginr
io
S
jQ
Real
P
E quando houver harmnicos na rede eltrica?
Considerando a presena de harmnicos tanto na

tenso quanto na corrente de carga, temos:
Considerando que :
v a ( t ) 2 .V1 . sin( t ) 2 .Vm . sin( mt )

m2
ia ( t ) 2 .I 1 . sin( t 1 ) 2 .I n . sin( nt n )
n2
A Potncia instantnea ser :
p( t ) V1 .I 1 . cos( 1 ). 1 cos( 2t ) V1 .I 1 . sin( 1 ). sin( 2t )
V1 I n cos ( n 1 )t n cos ( n 1 )t n
n2
Vm I 1 cos ( m 1 )t 1 cos ( m 1 )t 1
m2
Vm I n cos ( m n )t n cos ( m n )t n
n2 m2
Influncia dos harmnicos:

Definies importantes
1
IRMS
i dt
2
n1
2
n
THD i
2
n
n 2
I1
I max
Fator de crista
I rms
Definies de Budeanu para potncia (1927)

Domnio da frequncia
P Vk I k cos( k )
k 1
Q Vk I k sin( k )
k 1
S P Q H V * I
2
Tetraedro de Potncia: Potncia Harmnica
H
Q
Definies de Frize para potncia (1930)

Domnio do tempo
1
PW
T
p dt
(t )
P Pw
PS V * I
2
PQ PS PW
S Ps
2
Comparaes entre as definies de Budeanu e Frize

As definies de Potncia Ativa e de Potncia
Aparente so iguais, tanto nas definies de
Budeanu quanto na de Frize.
A diferena na definio de Potncia Reativa.

Frize considera que toda energia que no produz
trabalho Energia Reativa.
As definies acima no valem para regime

transitrio.
Potncia em sistemas trifsicos
Transformaes de Edith Clark (1943)

Transformaes de R.H.Park (1929)
Transformao de coordenadas: Transformada de Clarke

x0
x

x
1
2
2
1
3
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
xa
x
b
xc
Transformada de
Clarke
O sistema trifsico convertido para um sistema de 2 vetores ortogonais e estacionrios.

A sequencia zero do sinal, s existir em sistemas a 4 fios, desequilibrados (para o caso
de correntes) ou sistemas desbalanceados (para o caso de tenses).
xa
x
b
xc
1
2
2 1
3 2
1
2
1
1
2
1
2
x0
3
x

2
x
3
2
Transformada Inversa
de Clarke
Diagrama Fasorial:
c+
a+
b+
Seqncia positiva
Transformao de coordenadas: Transformada de Park

xd
cos
- sin
sin x
cos x
Transformada de
Park
O sistema convertido para um sistema de 2 vetores ortogonais (dq) e que giram em

sincronismo com a freqncia da rede.
Os sinais cos e sinpodem ser considerados como formas onda do tipo cos( t e
sin(t)
x
cos
x sin
- sin xd
cos xq
Transformada Inversa
de Park
Diagrama Fasorial:
c+
a+
b+
Sistema referencial sncrono

Transformao de coordenadas
1. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park a um sistema trifsico de tenses
equilibradas com os eixos e d alinhados com o fasor da tenso da fase A, teremos:
v a V .sen( wt )
2
)
3
2
V .sen( wt
)
3
vd 0
v b V .sen( wt
vc
Transformada de Clarke
e de Park
v q V .
3
2
As tensoes de eixo d e q apresentam um nvel c.c., cujos valores dependem da

amplitude da forma de onda de seqncia positiva. O valor adotado de V+ foi de 1V.
A componente da tenso de eixo d se anula e a componente da tenso de eixo q
assume o valor eficaz da tenso entre fases.
Tenses Va, Vb e Vc
1
Va+
0.5
Vb+
Vc+
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
Tenses Valfa e Vbeta
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.015
0.02
0.025
tempo
Tenses Vd e Vq
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.035
0.04
0.045
0.05
Va
Vb
Vc
0
-0.5
-1
0.005
Valfa
Vbeta
Vbeta+
0
Valfa+
-1
-2
0.005
0.01
0.5
Vd
Vq
Vd+
-0.5
-1
-1.5
Vq+
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
0.03
2. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park a um sistema trifsico de correntes
equilibradas e defasadas com relao a tenso de , teremos:
ia I .sen( wt )
2
)
3
2
ic I .sen( wt
)
3
ib I .sen( wt
e de Park
id I .
3
.sen( )
2
iq I .
3
.cos( )
2
As correntes de eixo d e q apresentam um nvel c.c., cujos valores dependem da

amplitude da corrente e do angulo .
A corrente de eixo d proporcional a parcela reativa da corrente e a corrente de eixo q
proporcional a parcela ativa da corrente.
Correntes Ia, Ib e Ic
1
Ia+
0.5
Ib+
Ic+
Ia
Ib
Ic
0
-0.5
-1
0.005
0.01
0.015
0.02
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.04
0.045
0.05
Ialfa+
1
Ialfa
Ibeta
0.025
tempo
Correntes Ialfa e Ibeta
0
Ibeta+
-1
-2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
Correntes Id e Iq
Id+
Id
Iq
-0.5
-1
Iq+
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
Tenso de entrada em fase com as referncias de

seno e cosseno:
1) Constante de 2/3
neutro;
Valor de pico da tenso fase-
2) Constante de sqrt(2/3)
fase-fase;
Valor eficaz da tenso
3) Constante de sqrt(2)/3
fase-neutro;
Valor eficaz da tenso
Diferenas entre os blocos do Matlab para converso dos sistema de
eixos abc para dqo
Vd
Vq
6
2
6
2
Vq
Vd
Bloco
Matlab
O eixo d do bloco Matlab multiplicado por sqrt(6)/2 torna-se o eixo q
O eixo q do bloco Matlab multiplicado por sqrt(6)/2 torna-se o eixo d
Compensador esttico de Reativos
Iq
I d I q
Carga
Linear
Id
Id Iq

2. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park para um sistema de seqncia negativa, teremos:
va V .sen(wt )
2
)
3
2
vc V .sen(wt
)
3
vb V .sen(wt
e de Park
v d V .
3
.sen( 2 wt )
2
v q V .
3
.cos( 2 wt )
2
As tenses de eixo d e q apresentam um nvel c.c. nulo e uma componente alternada com
freqncia igual ao dobro da freqncia do sinal de entrada.

Tenses Va,Vb e Vc
1
Va-
0.5
Vc-
Vb-
0.01
0.015
Va
Vc
Vb
0
-0.5
-1
0.005
0.02
Valfa
Vbeta
0.025
tempo
Tensoes Valfa e Vbeta
Valfa-
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Vbeta-
0
-1
-2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
Tenses Vd e Vq
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
2
Vd-
Vd
Vq
1
0
-1
-2
Vq0
0.005
0.01
0.015

O que acontece com os harmnicos quando aplicadas as Transformadas de Clarke e de Park em
um sistema de seqncia positiva?
va V .sen (5wt 5 )
2
5 )
3
2
vc V .sen (5wt
5 )
3
vb V .sen (5wt
v d V .
e de Park
v q V .
3
.sen( 6t 5 )
2
3
. cos( 6t 5 )
2
As tenses de eixo d e q apresentam um nvel c.c. nulo e uma componente alternada com
freqncia igual a quatro vezes a freqncia do sinal de entrada.

Tenses Va, Vb e Vc
0.1
Va Vb Vc
0.05
Va
Vb
Vc
0
-0.05
-0.1
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.015
0.02
0.025
tempo
Tenses Vd e Vq
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.015
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.2
Valfa
Vbeta
0.1
0
-0.1
-0.2
Valfa
0
Vbeta
0.005
0.01
0.2
Vd
Vq
0.1
0
-0.1
-0.2
Vd
0
0.005
Vq
0.01

O que acontece com um sistema de seqncia positiva contendo um termo fundamental e
diversos harmnicos?
va V1 .sen ( wt ) V3 .sen (6 wt 6 )
2
2
) V3 .sen (6 wt 6 )
3
3
2
2
vc V1 .sen ( wt
) V3 .sen (6 wt 6
)
3
3
vb V1 .sen ( wt
Neste caso aplica-se o teorema da superposio.

O termo fundamental introduz um valor mdio nulo no eixo d e um valor mdio negativo no eixo q.
Os harmnicos contribuem com uma componente alternada com freqncia igual a quatro vezes a
freqncia do sinal de entrada.

Tenses Va, Vb e Vc
Va
Vb
Vc
Va
Vb
Vc
-1
-2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Valfa
Vbeta
1
0
Valfa
-1
-2
0.005
Vbeta
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
Tenses Vd e Vq
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.5
Vd
Vq
Vd
-0.5
Vq
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015

Sistema trifsico com harmnicos equilibrados (tenses e
correntes de mesma amplitude e com defasamento de 120)
Seqncia
Harmnicos
presentes nos
eixos abc
10
n-1
n+1
Transformada de
Park
Harmnicos
presentes nos
eixos d e q

Sistema trifsico com harmnicos desequilibrados: surgem
harmnicos de seqncia negativa para harmnicos de seqncia
positiva e vice-versa
Seqncia
Harmnicos
presentes nos
eixos abc
3 e 5
6 e 8
10
9 e 11
3 e
6 e 4w
9 e 7
n-1 e n+1
n+1 e n-1
Transformada de
Park
Harmnicos
presentes nos
eixos d e q
Filtro Ativo: filtragem de harmnicos e compensao de

reativos
Iq
Carga
Linear
~ ~
I d id iq
~ ~
I d I q id iq
Recomendaes do IEEE Guia IEEE519-1992
Icc: Corrente de curto circuito da fonte

Io: Corrente mxima de demanda (mdia de 15 ou 30 minutos)
Recomendaes do IEEE Guia IEEE519-1992
Os harmnicos pares so limitados a 25% dos valores acima.

Distores de corrente que resultem em nvel c.c. so inadmissveis.
Norma IEC 6100

Os equipamentos so classificados em 4 classes:
Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada e todos os demais no includos nas
classes seguintes.
Classe B: Ferramentas portteis.
Classe C: Dispositivos de iluminao, incluindo reguladores de intensidade (dimmer).
Classe D: Equipamento que possua corrente de entrada, em cada semi-perodo, dentro do envelope
mostrado na figura abaixo, num intervalo de pelo menos 95% da durao do semi-perodo. A potncia
ativa de entrada deve ser inferior a 600W.
Norma IEC 6100

Se as componentes harmnicas da corrente de ordem superior a 19 diminuem com o
aumento da frequncia, as medies podem ser feitas at a 19a. Harmnica.
As componentes harmnicas da corrente com valor inferior a 0,6% da corrente de entrada
ou inferiores a 5mA no so consideradas.
A tabela V indica os valores mximos para as componentes harmnicas da corrente, com o
equipamento operando em regime permanente.
Para o regime transitrio, as correntes harmnicas que surgem na partida de um aparelho e
que tenham durao inferior a 10s no devem ser consideradas. As componentes
harmnicas pares entre a 2a. e a 10a e as mpares entre a 3a e a 19a, valores at 1,5 vezes
os dados pela tabela so admissveis para cada componente harmnica, desde que
apaream em um intervalo mximo de 15s (acumulado), em um perodo de observao de 2
minutos e meio.
Os valores limites para a classe B so os mesmos da classe A, acrescidos de 50%.
Para tenses menores sugere-se usar a seguinte expresso para encontrar o novo valor
dos limites das componentes harmnicas da corrente:
I n( x ) I n
230
Vx
Norma IEC 6100

Tabela V Limite das componentes harmnicas da corrente em 230V
FP = Fator de Potncia

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