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AUTOMAO,

INSTRUMENTAO E
CONTROLE
Captulo 00V1
Prof Franois
catolicafrancois@gmail.com

EMENTA DA DISCIPLINA

Funes de automao, aquisio de


dados, controle digital direto, superviso e
monitoramento
Interfaces com processo e operadores
Instrumentos de registros analgicos e
digitais.
Sensores, controle hierrquico.
Conceitos bsicos: hardware para
sistemas

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Controle

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de tempo real, sistemas baseados em


microprocessadores, software para sistemas
de tempo real, estruturas de dados,
processamento sncrono e assncrono.
Projeto, implementao e testes de sistemas
de tempo real.
Organizao e seqenciamento de tarefas.
Tcnicas e exemplos: sistema mono e
multiprocessadores, sistemas com mltiplas

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tarefas, algoritmos de controle digital.


Aplicaes em controle e
telecomunicaes.

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Horrio: 4aF 19:00-22:20


Bibliografia

Kuo, Benjamin C.; Sistemas de controle


automtico. Traduzido por Roberto Moura
Sales e Vitor M. Pinto Leite Rio de Janeiro .
Prentice Hall do Brasil; 1985.
Ogata, Katsuhiko; Engenharia de controle
Moderno. Traduzido por Andr Fabio Kohen;
Jos calos teixeira de Barros - Rio de
Janeiro . Prentice Hall do Brasil; 1985.

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Bottura, Celso Pascoli; Anlise linear


de sistemas. Rio de Janeiro .
Guanabara Dois.1982
Passos, Fernando. Automao de
sistemas e robtica. Rio de Janeiro.
Axcel Books do Brasil; 2002
Bega, Egidio Alberto. Instrumentao
Industrial. Rio de Janeiro. Intercincia
IBP; 2003

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. Critrio de avaliao
?

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AUTOMAO

Automao um sistema automtico de


controle pelo qual os mecanismos verificam
seu prprio funcionamento, efetuando
medies e introduzindo correes, sem a
necessidade da interferncia do homem.
tambm a aplicao de tcnicas
computadorizadas ou eletromecnicas para
diminuir o uso de mo-de-obra em qualquer
processo, especialmente o uso de robs nas
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AUTOMAO

linhas de produo.
Assim a automaodiminui os custos e aumenta
a velocidade da produo.
Pode-se usar um conjunto de tcnicas e aplic-las
sobre um processo objetivando torn-lo mais
eficiente, ou seja maximizando a produo com
menor consumo de energia, menor emisso de
resduos, e melhores condies de segurana,
tanto humana e material quanto das informaes
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AUTOMAO

inerentes ao processo.
Fala-se em automao de uma mquina onde o
processo dividido em 3 nveis:

Nvel de campo: os elementos a controlar (exemplo


de motores) e os elementos de deteco (sensores)
Nvel de controle: elementos que vo controlar o
processo.
Nvel de superviso composta pelos programas de
IHM e aquisio de dados, sendo que esse mdulo
no deve interferir no processo.
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AUTOMAO

Automao comercial uso de software


do que hardware para sistemas de
controle de estoque, contas a pagar,
identificao de mercadorias por
cdigos de barras ou rdio freqncia.
Automao residencial com controle de
acesso por biometria, portes
eletrnicos, circuitos fechados de TV,
controle de temperatura de uma sala.

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AUTOMAO

Para viabilizar a automao de um


processo, existe uma fase de
levantamento de dados

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INSTRUMENTAO

J a Instrumentao estuda, desenvolve e


aplica instrumentos de medio em controle
de processos para monitoramento de
variveis fsicas e qumicas
reas de atuao: caldeira, reator qumico,
bomba centrfuga, forno, onde se mede P,
V, T, nvel, vazo, densidade, I, Tenso.
Usa-se um Transmissor que converte uma
varivel fsica ou qumica em outra de mais

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INSTRUMENTAO

fcil mensurao. Ele encaminha o sinal


de sada do elemento de medio at o
instrumento controlador fsico (na sala
de controle) ou virtual (sistema
supervisrio). Exp de transmissor de
presso que envia um sinal de 8 mA
para 2 Kgf/centmetro quadrado.
Os instrumentos de recepo so
instrumentos de controle e alarme, de

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INSTRUMENTAO

indicao e de registro.
So instrumentos de converso entre
sinais (transdutores)

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INSTRUMENTAO x AUTOMAO

Instrumentao trata de dispositivos e


tcnicas de controle de processo com
objetivo de otimizar o desempenho dos
processos industriais, com o aumento de
segurana de equipamentos e de
pessoas.
Automao estuda dispositivos e tcnicas
para eliminar e reduzir ou otimizar o uso
da mo-de-obra em qualquer processo.

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INSTRUMENTAO x AUTOMAO

Exp de desarmar uma bomba onde usase robs controlados remotamente de


um ambiente seguro.
Ento as duas modalidades se
completam.

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CONTROLE

Controlar averiguar se as atividades


(processos) efetivas esto de acordo
com os objetivos originais.
Procura-se usar modelos matemticos,
fsicos qumicos bsicos para modelar o
sistema e a partir da usar tcnicas para
o seu controle.

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