Introduo ao Mtodo

dos Elementos Finitos

UNICAMP/DMC
Prof. Renato Pavanello

1- HISTRICO e INTRODUO

1.1 - Introduo :
O Mtodo dos Elementos Finitos um procedimento
numrico para Anlise de Estruturas e Meios Contnuos

O Mtodo dos Elementos Finitos uma tcnica utilizada

para obteno de solues aproximadas de Equaes
Diferenciais

APLICAES:
Modelo para as
Cargas Aplicadas
Geometria
Irregular

- -Domnio
Domnio
( (Eq.
que
Eq. quegovernam
governam
ooproblema
problema) )

Modelo para as
Condies de Contorno

Problemas que no admitem solues analticas (fechadas)

Na Indstria o MEF tem sido usado para otimizao

de projetos nas seguintes reas :

- Aeroespacial
- Aeronutica
- Nuclear
- Automobilstica
- Engenharia Civil
- Construo Naval / Offshore
- Previso Metereolgica
- Controle de Poluio
- Bio Engenharia

No mbito da Engenharia Mecnica o MEF pode ser

situado da seguinte forma:

Cincias
Mecnicas

Descrever o comportamento de
sistemas fsicos

Mtodo dos
Elementos Finitos

Eq. a derivadas
parciais

Solues /
Simulaes
Eng. Preditiva

Sistema de Equaes
Algbricas
Mtodos de Resoluo (utilizao
intensiva do computador)

Campo de Aplicao :
* Anlise de Tenses
* Transferncia de Calor
* Escoamento de Fluidos
* Lubrificao
* Campos Eltricos e Magnticos
* Interao Fluido / Solo Estruturas
* Contato e Choque
* Problemas de Fratura e Fadiga

- Resistncia

dos Materiais
- Elasticidade
- Dinmica
- Plasticidade
- Mecnica dos Fluidos ...

Mecnica
Mecnica

MEF

Anlise
Anlise
Numrica
Numrica

Informtica
Informtica
Aplicada
Aplicada

Desenvolvimento e
Manuteno de
Grandes Programas

- Mtodos de Aproximao

- Resoluo de Sistemas
Lineares
- Problemas de Auto Valor Auto Vetor
Objetivo : Simular o Desempenho de um Produto e do seu
Meio Ambiente de Trabalho

1.2 Breve Histrico

Dcada 50 - Mtodos Matriciais para Anlise de Estruturas
Reticuladas (Barras e Vigas)
- RDM - Matriz de Rigidez do Elemento
- Equilbrio / Compatibilidade
Matriz Global
Anos 50 - 60
( Computadores ) - MEF - Problemas Bidimensionais
( Aeronutica )
Uso dos Teoremas de Energia.
- Princpio dos Trabalhos Virtuais
- Princpio de Hamilton
A Partir dos anos 60
( Rpida Evoluo ) - Formulao Variacional
- Formulao por Resduos Ponderados
- Evoluo da Biblioteca de Elementos
* Elementos de Alta Preciso
( Hermite)
* Elementos de Lados Curvos
( Isoparamtricos)
- Aplicao em Problemas No Lineares
- Aplicao em Problemas No Estacionrios
- Estruturas / Rochas / Solos /
Fluidos / Trmica

Atualmente :
* Utilizao generalizada na Indstria e na Pesquisa
* Programas Comerciais Disponveis
Solver - NASTRAN, ANSYS, ASKA, SAP,
COSMOS, ALGOR, ADINA, ...
Pr-Ps - EUCLID, PATRAN, ANSYS,
XLPLUS, SAPLOT, GEOSTAR, ...
* Desenvolvimento atual :
- Mecnica de Estruturas :
- Contato / Choque / Atrito
- Otimizao Estrutural
- Interao Fluido / Solo / Estrutura
........
- Mecnica dos Fluidos :
- Escoamento Turbulento
- Escoamento Bifsico
- Problemas de Poluio
........

2 - O Mtodo dos Elementos Finitos e Anlise Estrutural

2.1 - Noes Bsicas do MEF
O Mtodo dos Elementos Finitos um procedimento numrico para
Anlise de Estruturas e Meios Contnuos
* O Mtodo baseado no conceito de DISCRETIZAO
* Exemplo de uma Barra de Seo Varivel
* Objetivo : Obter o deslocamento do ponto B
y

y
1

Lt

Lt

Modelo Contnuo
Enfoque Clssico

Modelo Discreto
Soluo Via MEF

Enfoque Clssico :
* Escrever equao diferencial da viga contnua de seo varivel
* Resolver a equao para u(x) - Deslocamento Axial
* Calcular u( Lt ) - Deslocamento do ponto B

Soluo Via M.E.F.

* Discretizar o sistema em N sub-domnios (Elementos Finitos, N = 4)
de seo constante
y
1

4
x

Lt
* Supor que u ( x ) varia linearmente em cada elemento
e
x

L
(Referncia Local)

* Logo, a funo u(x) contnua por sub-regies

* O deslocamento de cada elemento calculado pela frmula simples :

u
onde:

PL
AE

P = Fora axial, L = Comprimento do elemento

A = rea da seo, E = Mdulo de Elasticidade

* O deslocamento total a soma dos deslocamentos locais.

Comentrios Gerais:
* Quanto maior o nmero de elementos melhor ser a preciso.
* A idia global consiste em substituir uma soluo complexa para todo
o domnio na superposio de solues simples em subdomnios.
* Exemplo de uma Estrutura Plana
* Objetivo : Calcular deslocamentos e tenses causadas por uma presso
(P) aplicada
Forcas Nodais

(v)y

Elemento

No

N
x

x(u)

Modelo Contnuo

Modelo Discretizado
no Espao

* Cada n, neste modelo tem 2 GDL :

v - deslocamento na direo y
u - deslocamento na direo x
N
* Se o modelo tem n ns => 2n GDL ( 2n primeiros termos da srie
infinita).
* Modelo Contnuo possue graus de liberdade

* Foras so aplicadas nos ns - Fora Modal Equivalente

(Distribuio no constante !)
* No pode-se permitir FUROS ou INTERFERNCIAS

=> Compatibilidade entre os elementos

deve ser garantida

O comportamento de cada elemento fundamental

Poucos elementos de alta preciso podem fornecer melhores
resultados que um grande nmero de elementos pouco precisos
* A preciso dos elementos est ligada ao tipo de aproximao polinomial
escolhida :
Suporte Geomtrico - Triangular
Aproximao Linear
a1 a 2 x a 3 y

Suporte Geomtrico - Quadrilateral

Aproximao Linear
a1 a 2 x a 3 y a 4 xy

Quadrtico
a1 a 2 x a 3 y a 4 x 2
a 5 y 2 a 6 xy a 7 x 2 y a 8 y 2 x

* O objetivo do Mtodo determinar

i => valor da funo incgnita nos ns, ou valor modal de .
Os valores de ai so determinados a partir de i .

* Quanto mais fina a malha i => se aproxima da soluo exata .

=> caso o elemento seja corretamente
formulado.

* De uma forma global, para cada problema existe um tipo de elemento

mais apropriado.
* O conhecimento do problema e a viso do engenheiro so os pr
requisitos bsicos para definio da anlise e interpretao dos
resultados.

O MEF e os Pacotes so apenas

ferramentas de anlise

Principais Passos de uma Anlise de E.F.

* Anlise Linear Esttica
Modelo
ModeloDiscreto
Discreto
Gerao
de
Gerao deMalhas
Malhas
Pr-Processamento
Pr-Processamento

/ Prep-7

Caractersticas
Caractersticas
dos
dosElementos
Elementos

Ke ,

Fe

Montagem
Montagemdo
do
Sistema
Global
Sistema Global

Biblioteca
Bibliotecade
de
Elementos
Elementos

==> Matriz de Rigidez do Elemento

==> Vetor de Carga do Elemento
Ccndies
Ccndiesde
de
Contorno
Contorno

==> Matriz de Rigidez da Estrutura

/ Solu
Resoluo
Resoluodo
do
Sistema
Linear
Sistema Linear

qq

/ Post 1

Sub-Programas
Sub-Programas
de
deClculo
Clculo
Matricial
Matricial

==> Vetor dos Deslocamentos Modais

Clculo
Clculodas
dasTenses
Tenses
nos
Elementos
nos Elementos
Ps-Processamento
Ps-Processamento

TT

==> Tenses nos Elementos