ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

FILTROS ACTIVOS

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FILTROS ACTIVOS

Contedo
3 - Filtros Activos (4 aulas)
Plos, Zeros e Funes de Transferncia
Parmetros, aproximaes e tipos de filtros
Filtros com Simulador de Indutncia
Filtros com integradores
Seco de Sallen & Key

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FILTROS ACTIVOS

Anlise no domnio da frequncia: Plos, Zeros e Funes de Transferncia

Exemplo: Determinar a funo de transferncia T(s)=VO(s) / Vi(s) do seguinte circuito
3

R2
Vo
sR2C 1
R2
R2

Vi R R2
R1 sR2C 1 R2 R1 sR2C 1 R2
1
sR2C 1

Vo

Vi
R1 ( R2 //

1
sC
1
R2
sC V
Vo
i
1
R2
sC
R1
1
R2
sC
R2

1
)
sC

( R2 //

1
)
sC

1
Vo
R2
R1C
1

Vi R1 sR2C 1 R2 sR C R1 1 s 1 1
1
R2C R1C
R2
1
R1C

1
Vo
R1C

1
Vi
1 1
1
s
s
C R1 // R2
C R2 R1

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FILTROS ACTIVOS

Anlise no domnio da frequncia: Plos, Zeros e Funes de Transferncia

Funo de transferncia T(s)

am s m am 1s m 1 .... a0
T s
s n bn 1s n 1 .... b0

a e b nmeros reais
m ordem do numerador
n ordem do denominador (ordem do circuito)-------------mn
Zeros da funo de transferncia ----------- zeros do numerador
Plos da funo de transferncia ----------- zeros do denominador
Circuito estvel as razes do denominador tm parte real negativa

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FILTROS ACTIVOS

Anlise no domnio da frequncia: Plos, Zeros e Funes de Transferncia

Funo de transferncia T(s)

( s z1 )( s z 2 )...( s z m )
T s am
( s p1 )( s p2 )...( s pn )

Um Zero puramente imaginrio (jZ) causa o anulamento da funo

de transferncia em =Z pois (s+jZ).(s-jZ)= s2+Z2, o que para
frequncias com realidade fsica -2+Z2 e a funo de transferncia
exactamente zero em =Z.
Os zeros reais no produzem anulamento da transmisso.
Para valores de s muito maiores do que todos os zeros e plos, a
funo de transferncia torna-se aproximadamente igual a am/sn-m pelo
a funo de transferncia tem (n-m) zeros em s=.

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FILTROS ACTIVOS

Anlise no domnio da frequncia: Plos, Zeros e Funes de Transferncia

Funo de 1 ordem T(s)
-0 a localizao do plo real

a1s a0
T s
s 0

0 a frequncia do plo e igual ao inverso da constante de tempo

a0
s 0

Circuito passabaixo:

T s

Circuito passaalto:

as
T s 1
s 0

Ganho em DC: a0/0

Ganho em DC: 0
Ganho de alta frequncia = a1

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FILTROS ACTIVOS

Diagramasde
deBode
Bodepara
paraPLOS
PLOSeeZEROS
ZEROSREAIS
REAIS
Diagramas
Funo de Transferncia

T s am

Funo de Transferncia em dBs

( s z1 )( s z2 )...( s z m )
( s p1 )( s p2 )...( s pn )

( s z1 )( s z 2 )...( s z m )

T s dB 20 log10 am
( s p1 )( s p2 )...( s pn )

T s dB 20 log10 am 20 log10 ( s z1 ) 20 log10 ( s z 2 ) ... 20 log10 ( s z m )

20 log10 ( s p1 ) 20 log10 ( s p2 ) ... 20 log10 ( s pn )
Mdulo
Mdulo

20 log10 z m j

dB

20 log10 z m

Fase
Fase

arg( z m j ) tan 1

20 log10 z m 20 log10

2
1 2
zm

zm
7

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Diagramas de Bode

Mdulo
Mdulo

1 2
z m

arg( z m j ) tan 1

20 log10

z m

FILTROS ACTIVOS

20 log10

z 2m
1 2
zm

0
1 2
zm

zm

20 log10

zm

20 log10 2

20 log10 1 0dB
20 log10

zm

2 3dB

20 log10

ELECTRNICA GERAL
Diagramas de Bode

20 log10

2
1 2
zm

2
1 2
zm

Mdulo
Mdulo

z m
zm

z m

FILTROS ACTIVOS

Recta a 0 dBs
3 dBs

Assmptota de
baixa frequncia
Frequncia de corte

Recta a 45 (zero)
Recta a -45 (plo)

Assmptota de alta
frequncia

dB

20dB/dec

0 dB

3 dB
zm

(escala log)

zm
9

ELECTRNICA GERAL
Fase
Fase

Diagramas de Bode

arg( z m j ) tan 1

arg( z m j ) tan 1

FILTROS ACTIVOS

zm

z m
zm

- 45

z m

-90

=0

<0,1x Zm

0,1x Zm < 10x Zm

=-90

> 10x Z

zm

0,1 Zm z m 10 Zm

-5,7

-45
-90

(escala log)

zm
-5,7

10

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FILTROS ACTIVOS

Diagramas de Bode

O numerador e o denominador de uma funo de transferncia na forma

factorizada, consistem nos produtos de factores na forma (s+a).
A amplitude a funo de transferncia calculada em dBs pode ser obtida
somando termos na forma [20 log10 (a2+ 2)1/2 ] =
= [20 log10 a+20 log10 (1+ 2/a2)1/2 ]
A fase da funo de transferncia pode ser obtida somando termos na
forma [tan-1 (/a)]
Em ambos os casos os termos respeitantes aos plos so somados
com sinais negativos

11

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Diagramas de Bode

T s 10

Exemplo:

FILTROS ACTIVOS

s
1 s / 10 2 1 s / 105

Zeros: s=0 e s=
Plos:

T s 1 10

s=-102 e s=-105

1
10 x1
2
5
1 1 / 10 1 1 / 10

60 dB
T= (1)+(2)+(3)+(4)

(1) Zero: s=0

40 dB

20dB/dec
(4) 10

20 dB
0 dB
1

10

102

103

104

105

106

107

108

(rad/s) log

(3) Plo: s=105

20dB/dec

(2) Plo: s=102

20dB/dec

12

ELECTRNICA GERAL
Diagramas de Bode

FILTROS ACTIVOS

10s
T s
1 s / 102 1 s / 105

Exemplo:

Zeros: s=0 e s=
Plos:

s=-102 e s=-105

Mdulo de T(s)
60 dB
T= (1)+(2)+(3)+(4)

(1) Zero: s=0

40 dB

20dB/dec
(4) 10

20 dB

0,1

10

102

103

104

105

106

107

108

(rad/s) log

(3) Plo: s=-105

20dB/dec

(2) Plo: s=-102

20dB/dec

13

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS
Diagramas de Bode

Exemplo:
Fase de T(s)

T s

arg( z m j ) tan
zm
1

10 s
1 s / 10 2 1 s / 105

Zeros: s=0 e s=
Plos:

s=-102 e s=-105

z m
zm

-45

0,1x Zm < 10x Zm

z m

-90

=-90

=0

<0,1x Zm

> 10x Z

Zero (s=0) (1) +90

plo (s=105) (3) (105=-45) -90

plo (s=102) (2) (102=-45) -90
14

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FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Filtros - Circuitos lineares representados por um quadripolo.
Funo de Transferncia do filtro

T(s) Vo(s)/Vi(s).
Transmisso do filtro

T(j) |T(j)| ej()

Ganho

G() 20 log|T(j)| dB
Atenuao

A() -20 log|T(j)| dB

Filtros RC activos ampops com condensadores e resistncias
Filtros com condensadores comutados realizao de filtros totalmente integrados
evitar o uso de bobinas
15

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Caractersticasde
detransmisso
transmissoideais
ideais
Caractersticas
passa-baixo (LP),

passa-banda (BP)

passa-alto (HP)

rejeita-banda (BS),

16

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

No possvel transmitir todas as
frequncias da banda passante com
amplitude constante:

Especificao das caractersticas de transmisso e

resposta de amplitude um filtro passa baixo:

0,05dB < Amax < 3dB

No possvel atenuar totalmente at
zero o sinal de todas as frequncias
fora da banda passante:

20dB < Amin < 100dB

A razo: s/p uma medida da selectividade
do filtro
Banda de passagem
Banda de transio
Banda de rejeio

17

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Parmetros:

Especificao das caractersticas de transmisso e

resposta de amplitude um filtro passa baixo:

1 - p limite superior da banda de

passagem
2 Amax mxima variao permitida na
transmisso na banda de passagem
3 s limite inferior na banda de rejeio
4 Amin atenuao mnima permitida na
banda de rejeio

Para cumprir as especificaes

a curva de amplitude de ganho
do filtro tem que se situar
dentro da banda de transio

Banda de passagem
Banda de transio
Banda de rejeio

18

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Especificao das caractersticas de transmisso e resposta de amplitude de um filtro
passa-banda:

19

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Diagrama de plos e zeros
Filtro de quinta ordem (N = 5)

Funo de Transferncia
Zeros: l1, l2, infinito

T s dB a4

( s 2 l21 )( s 2 l22 )
s 5 b4 s 4 b3 s 3 b2 s 2 b1s b0
Plos: p, x, y

Todos os plos esto na vizinhana

de p que o que d origem alta
transmisso na banda de passagem
20

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Especificao das caractersticas de transmisso e
resposta de amplitude um filtro passa banda:

T s dB a4

a5 s ( s 2 l21 )( s 2 l22 )
s 6 b5 s 5 b4 s 4 b3 s 3 b2 s 2 b1s b0

Zeros: 0, l1, l2, infinito

(5grau)
Plos: p1, p2 p3,
(N=6)

l1 < p1, p2 , p3,< l2

21

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Caractersticas de transmisso de um filtro passa baixo de quinta ordem tendo todos os
zeros de transmisso no infinito

T s dB

a0
s N bN 1s N 1 .... b0
22

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Resposta de amplitude de um filtro de Butterworth
T j

1 2

p

T j

2N

1
1 2

Amax 20 log 1 2

10 Amax/ 10 1

23

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Resposta de filtros de Butterworth de vrias ordens com e = 1.
medida que a ordem aumenta a resposta do filtro aproxima-se da ideal

T j

1

p

2N

24

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Parmetros, aproximaes e tipos de filtros

Caractersticas de transmisso de filtros de Chebyshev (a) ordem par e (b) ordem impar

T j

k p

2 N 1 ( s p1 )( s p2 )...( s p N )
25

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

FILTROS DE 1 ORDEM

a1s a0
T s
s 0

Funo de 1 ordem T(s)

-0 a localizao do plo real

0 a frequncia do plo e igual ao inverso da constante de tempo

Circuito passabaixo:

Circuito passaalto:

a0
T s
s 0

a1s
T s
s 0

Ganho em DC: a0/0

Ganho em DC: 0
Ganho de alta frequncia = a1
26

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

FILTRO PASSA BAIXO DE 1 ORDEM

Filtros de primeira ordem

27

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

28

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

FILTRO DE 1 ORDEM Funo de Transferncia geral

29

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de primeira ordem

30

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Funes de Transferncia de Segunda Ordem

Funo de 2 ordem T(s)
(biquadrtica)

a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02

Onde 0 e Q determinam os plos (complexos conjugados)

de acordo com

p1 , p2 0 / 2Q j0 1 1 / 4Q
0 frequncia do plo
Q o factor de qualidade do plo
Os coeficientes a0 a1 e a2 determinam os zeros do numerador e
portanto o tipo de filtro P.Baixo, P.Alto, P.Banda, etc.
31

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Funes de Transferncia de Segunda Ordem

Funo de 2 ordem T(s)

a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02

PassaBaixo:
a1 = a2 = 0

PassaAlto:
a0 = a1 = 0

PassaBanda:
a0 = a2 = 0

T s

a0
s 2 0 / Q s 02

a2 s 2
T s 2
s 0 / Q s 02

T s

a1s
s 2 0 / Q s 02

Ganho em DC: a0/02

Ganho em DC: 0
Ganho de alta
frequncia = a2
Frequncia central= 0

Largura de banda= 2- 1
32

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de PASSA BAIXO de segunda ordem

a0
T s 2
s 0 / Q s 02

2 zeros de transmisso no infinito

O pico de amplitude ocorre s para Q>(1/2)1/2
33

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de PASSA ALTO de segunda ordem

a2 s 2
T s 2
s 0 / Q s 02

2 zeros de transmisso em DC (s=0)

O pico de amplitude ocorre para Q>(1/2)1/2
34

ELECTRNICA GERAL
Filtros de PASSA BANDA de segunda ordem

FILTROS ACTIVOS
a1s
T s 2
s 0 / Q s 02

1 zero de transmisso em DC s=0 e outro no infinito

O pico de amplitude ocorre para = 0 (frequncia central)

As frequncias e 2 (para as quais a amplitude est a -3dB do seu valor mximo

em 0) definem a largura de banda Q

1 , 2 0 1 1 / 4Q 2 0 / 2Q

35

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem

36

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem

37

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem

Circuito ressonante RLC paralelo de 2

a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02

Duas formas de excitar circuito ressonante sem mudar a sua estrutura natural: os
plos so os plos das funes de transferncia Vo/I e Vo/Vi.

VO 1
1
1

2
I Y 1 / sL sC 1 / R s 1 / CR s 1 / LC

s 2 0 / Q s 02

02 1 / LC
0 1 / LC

0 / Q 1 / CR
Q 0 CR

No dimensionamento de um filtro tem-se o e Q e pretende-se determinar R,L,e C

38

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Realizao de Filtros de segunda ordem usando o circuito ressonante RLC

Circuito ressonante RLC paralelo de 2

a2 s 2 a1s a0
T s 2
s 0 / Q s 02

Desligando x, y ou z da massa e ligando Vi entre o terminal desligado e a massa

obtem-se Vo/Vi.

T (s)

VO ( s )
Z 2 (s)

Vi ( s ) Z1 ( s ) Z 2 ( s )

Os zeros de transmisso so os valores de s para os quais 2 (s)=0 e Z1 (s)0 e

os valores de s para os quais Z1(s) infinito e Z2 (s) diferente de infinito
A sada ser zero quando 2 (s) se comportar como um curto circuito ou quando
Z1 (s) se comportar como um circuito aberto
39

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Realizao de Filtros de segunda ordem usando o circuito ressonante RLC

PASSA BAIXO

Desligar x da
massa e ligar a Vi
Passa-baixo

T (s)

VO ( s )
Z 2 ( s)
Y1 ( s )

Vi ( s ) Z1 ( s ) Z 2 ( s ) Y1 ( s ) Y2 ( s )

T (s)

1 / sL
1 / LC
2
1 / sL sC 1 / R s s1 / CR 1 / LC

estrutura geral

40

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Realizao de Filtros de segunda ordem usando o circuito ressonante RLC

PASSA ALTO

Desligar y da
massa e ligar a Vi
Passa-Alto

VO ( s )
a2 s 2
T (s)
2
Vi ( s ) s s 0 / Q 02
estrutura geral

41

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Realizao de Filtros de segunda ordem usando o circuito ressonante RLC

PASSA BANDA

Desligar z da
massa e ligar a Vi
Passa-Banda

T ( s)

VO ( s )
YR
1/ R

Vi ( s ) YR YL YC 1 / R 1 / sL sC

T ( s)

s (1 / CR )
s 2 s (1 / CR ) (1 / LC )

estrutura geral

42

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Realizao de Filtros de segunda ordem usando o circuito ressonante RLC

estrutura geral

Passa-baixo

Passa-alto

Passa-banda

43

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Realizao de uma funo de transferncia de segunda ordem usando um divisor de

tenso e um circuito ressonante RLC
44

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem com Simulador de Indutncia

Simulador de indutncia

45

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem com Simulador de Indutncia

Simulador de indutncia

Critrio de dimensionamento:
R1=R2=R3=R4=R5=R e C4=C L=CR2
46

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem com Simulador de Indutncia

Circuito ressonante RLC paralelo

L
L
Filtro activo de segunda ordem com simulador de indutncia

Implementao do amplificador K.

47

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem com Simulador de Indutncia

Passa-baixo

Passa-alto

Passa-banda

48

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros de segunda ordem com Simulador de Indutncia

49

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com Simulador de Indutncia

50

ELECTRNICA GERAL
Funo de transferncia de um filtro
passa alto de segunda ordem

Vhp

Ks 2
2
Vi
s 0 / Q s 02

FILTROS ACTIVOS
Filtros com integradores
Seco Biquadrtica KHN
(Kerwin-Huelsman-Newcomb
2

1 0
0
Vhp
Vhp 2 Vhp KVi
Q s
s

Realizao do diagrama de blocos de uma seco biquadrtica com dois integradores

1 00
1
KVi i VVhphp
VVhphp KV
QQ ss

202
202 VVhphp
s
s

51

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com integradores

Implementao do circuito:

Rf
Rf
R3
R2

Vhp
1
Vi
1
R2 R3
R1
R2 R3
R1

0
R f 0

Vhp
Vhp
2

s
R1 s

As trs funes bsicas de filtragem so realizadas simultneamente.

Cada integrador substitudo por um integrador de Miller com RC=1/0.
O bloco somador substitudo por um ampop somador.
52

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com integradores

Rf
R3

Vhp
1

R2 R3
R1

R
R2
Vi
1 f
R2 R3
R1

0
R f 0

Vhp
Vhp
2

s
R1 s

Contribuio de vi:

Rf
R3
1
Vi
Vhp
R2 R3
R1
53

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com integradores

Rf
Rf
R3
R2
1
Vi
1
Vhp
R2 R3
R1
R2 R3
R1

0
R f 0

Vhp
Vhp
2

s
R1 s

Contribuio de Vbp:

Rf
R2
1
Vhp
R2 R3
R1

Vbp

54

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com integradores

Rf
Rf
R3
R2
1
Vi
1
Vhp
R2 R3
R1
R2 R3
R1

0
R f 0
2 Vhp
Vhp
s
R1 s

Contribuio de Vlp:

Vhp

Rf
R1

Vlp

55

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com integradores

Implementao do circuito:

Rf
R3

Vhp
1
R2 R3
R1

R
R2
Vi
1 f
R2 R3
R1

KK 2211//QQ

0
R f 0
2 Vhp
Vhp
s
R1 s

1 0
0
Vhp KVi
Vhp 2 Vhp
Q s
s

RRf f
11
RR11

RR33 2Q 1
2Q 1
R
R22
56

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com um amplificador operacional single amplifier biquads

A sntese de filtros com um s A.O. baseia-se no uso de realimentao para deslocar os plos de um
circuito RC do eixo real negativo (onde eles normalmente se encontram) para uma localizao de
complexos conjugados, da seguinte forma:
1 Sintese da malha de realimentao que realiza um par de plos complexos conjugados
caracterizados por frequncia 0 e um factor de qualidade Q.
2 Injeco do sinal de entrada numa forma que realize os zeros de transmisso desejados

a) Obtem-se um filtro de segunda ordem com um s

amplificador colocando um circuito RC (de dois portos)
na malha de realimentao do ampop

b) definio da funo de
transferncia t(s) da malha RC

57

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com um amplificador operacional single amplifier biquads

Definio da funo de
transferncia t(s) da
malha RC

N ( s ) Va
t (s)

D( s ) Vb
N(s)=0 zeros de transmisso;
Obtem-se um filtro de segunda ordem
com um s amplificador colocando um
circuito RC (de dois portos) na malha de
realimentao do ampop

D(s)=0 plos
Estudo da teoria de realimentao mostra
que numa rede RC :
- os plos caiem no eixo real
- os zeros existem em qualquer ponto do
plano complexo
58

ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Filtros com um amplificador operacional single amplifier biquads

Filtro +Malha de
realimentao RC

Malha de realimentao RC

Definio da funo de
transferncia t(s) da
malha RC

N ( s ) Va
t ( s)

D( s ) Vb

Funo de transferncia do filtro L(s) = At(s)

N ( s)
L( s ) At ( s p ) A
D( s)

Plos do filtro (zeros da equao caracterstica)

1
N (s) 1
1 L( s ) 0 At ( s p ) 1 t ( s p )
N (s) 0
A
D( s)
Os plos do filtro so idnticos aos zeros da rede RC
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ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Os plos do filtro so idnticos aos zeros da rede RC pelo que devemos

selecionar um circuito RC com xzeros de transmisso complexos conjugados
EXEMPLOS
1

Duas malhas RC (redes em ponte-T) que podem ter zeros de transmisso complexos.
As funes de transferncia so determinadas de b para a, com a em circuito aberto.
60

ELECTRNICA GERAL
EXEMPLO

FILTROS ACTIVOS

Filtro activo com o circuito RC anterior na malha de realimentao (a).

O polinmio dos plos do filtro activo ser igual

ao polinmio dos zeros de transmisso da ponte
em T, isto ao numerador da funo de
transferncia da malha RC

1
1 1
1

C1 C2 R3 C1 C2 R3 R4

s 2 0 / Q s 02 s 2 s

1
1

0
C1 C2 R3 R4
C1 C2 R3 R4
2
0

C1 C2 R3 R4 1
1

R3
C1 C2

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ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Injeco do sinal de entrada sem alterao dos plos ligar o sinal de entrada
em qualquer ponto que esteja ligado massa (desligando-o da massa)
EXEMPLO

Circuito anterior com o sinal de entrada

injectado atravs de parte da resistncia R4.
O ponto onde se injecta o sinal de entrada
define os zeros de transmisso do filtro.

Para determinar a funo de transferncia em tenso

T(s) seguem-se os passos numerados

Vo

Vi

s s

s ( / C1 R4 )
1
1 1
1

C1 C2 R3 C1 C2 R3 R4

filtro passa banda de segunda ordem

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ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Gerao de Malhas de Realimentao Equivalentes

Transformao complementar

Trocando a entrada e a massa resulta uma funo de

transferncia complementar da primeira
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ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

A aplicao da transformao complementar na malha de realimentao em (a)

resulta na malha de realimentao equivalente (os mesmos plos) em (b).

A aplicao da transformao complementar na malha de realimentao para

gerar uma malha de realimentao equivalente assenta em dois passos:
1 Ns da malha de realimentao e qualquer das entradas do AO que estejam
ligadas massa devem ser desligadas da massa e ligadas sada do AO. Os
ns que estejam ligados saida do AO devem ser ligados massa.
2 As duas entradas do AO devem ser trocadas.
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ELECTRNICA GERAL
circuito inicial

FILTROS ACTIVOS

Famlia de circuitos de Sallen & Key

transformao
complementar

(a) Malha de realimentao obtida por

aplicao da transformao complementar
malha de realimentao do circuito inicial.

(b) Injectando o sinal de entrada

atravs de C1 realiza-se uma
funo passa alto.
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ELECTRNICA GERAL

FILTROS ACTIVOS

Famlia de circuitos de Sallen & Key

circuito inicial

transformao
complementar

(c) Injectando o sinal de entrada atravs de R1 realiza-se uma funo passa baixo

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