Sistemas de alimentao

Fontes primrias de Corrente Alternada (CA)

Sistema de alimentao com reguladores

lineares

Poucos componentes.
Robustos
No geram EMI e RFI

Pesados e volumosos
Baixo rendimento

Comparao entre fontes lineares e chaveadas

Chaveada

Linear

Relao
Potncia/Peso

30 a 300W/kg

10 a 30W/kg

Relao
Potncia/Volume

50 a 300W/l

20 a 50W/l

Rippleda tenso de 1%
sada

0,1%

EMC

Importante

Desprezveis

Rendimento

65 a 90%

35 a 55%

Reviso dos conversores c.c./c.c

Conversores sem isolamento eltrico:
1. Buck
2. Boost
3. Buck-Boost
Conversores com isolamento eltrico:
1. Flyback
2. Duplo Flyback
3. Forward
4. Duplo Forward

Reviso de Fundamentos de Circuitos

Como calcular a relao entre as variveis eltricas?
Vamos recordar as propriedades dos indutores e capacitores em
circuitos eltricos em regime permanente:
A tenso mdia em indutor nula.
A corrente mdia em um capacitor nula.

Circuito em

regime
permanente

Caso contrario, a corrente

no indutor e a tenso no
vL = 0 capacitor
cresceriam
indefinidamente
(no
estaramos em regime
iC = 0
permanente).

Reviso de Fundamentos de Circuitos

Na forma de onda da tenso em um indutor a soma dos
produtos voltssegundos = 0
Comando
t

Circuito em

regime
permanente

iL

iL

+
-

vL = 0

reas iguais

t
vL

+
dT

1. Anlise do conversor Buck

Modo de conduo contnuo
Hipteses:
A tenso de sada Vo constante durante um ciclo de
chaveamento.

Comando

A corrente no indutor sempre maior que zero.

iL

iS= iL
iS

iL

iD

E
VO

+
- VO

t
iS
t

Durante DT
iD
iD= iL

+
- VO

Durante (1-D)T

dT
T

2. Anlise do conversor Buck

vL

+
iO

iL
iC

Comando

vO

Tenso mdia nula no indutor

(E- VO)DT - VO(1-D)T = 0 VO =

DE

t
iL

IO
t

vL

E- VO

+
DT

Corrente mdia nula no capacitor

IL = IO = VO/R

t
- VO

3. Anlise do conversor Buck

vS

iS

iO

vD

iL
iD

Tenses mximas

vO
-

Aplicao do balano de potncias

IS = IOVO/E

IS = IOD

Corrente mdia no diodo

ID = IL - IS

ID = IO(1-D)

VS max = VD max = E

iS

iD
DT
T

IS
ID

t
t

4. Anlise do conversor Buck

O conversor buck pode ser visto como um
transformador de corrente contnua

iO

is

VO = ED

+
R

1:D

vO
IO = Is/D

Transformador ideal de corrente continua

1. Anlise do conversor Boost

Modo de conduo contnuo
iL

iD

iS

vO

Balano voltssegundos
EDT + (E- VO)(1-D)T = 0 VO =

Tenses mximas
VS max = VD max = VO= E/(1-D)

E/(1-D)

2. Anlise do conversor Boost

iL

iD

iS

iO

Comando

vO

t
iL

IL
t

Corrente mdia por diodo

iS

IS

ID = IO = VO/R
Balano de potncia
IL = IOVO/E

IL = IO/(1-D)

Corrente media no transistor

IL = ID + IS

Is = IO.D/(1-D)

iD
DT
T

ID

O curto-circuito e sobrecarga no
conversor Boost

Este caminho de circulao de corrente no pode

ser interrompido atuando sobre o transistor. O

conversor no pode ser protegido desta

forma.

vS

vD

1. Anlise do conversor Buck-Boost

Modo de conduo contnuo
-

+
E

vO

vL

Balano voltssegundos
EDT - VO(1-D)T = 0 VO =

ED/(1-D)

Tenses mximas
VS max = VD max = E+VO= E/(1-D)

2. Anlise do conversor Buck-Boost

iS

iD

IO

vO

iL

Comando

Corrente mdia por diodo

ID = IO = VO/R
Balano de potncia
IS = IOVO/E

IS = IOD/(1-D)

Corrente media no indutor

IL = ID + IS

IL = IO/(1-D)

t
iL

IL
t

iS

iD
DT
T

IS
ID

O modo de conduo nos trs conversores

bsicos (I)
(somente um indutor e um diodo)
iL
iL

Conversor
com indutor
e diodo

iO

+
R vO
-

O valor mdio de iL depende de IO:

IL = I O

IL

(buck)

IL = IO/(1-D) (boost e buck-boost)

t
Comando
DT
T

O modo de conduo nos trs conversores

bsicos (II)
iL

R1

Ao variar IO vara o valor mdio de iL

IL
t

iL

Ao variar IO no varam as derivadas de iL

(dependem de E e de VO)

R2 > R1
IL

Modo de conduo contnuo

t

iL

Rcrit > R2
IL
t

Modo de conduo crtico

O modo de conduo nos trs conversores

bsicos (III)
iL

Rcrit

O que acontece se R > Rcrit ?

IL
t
iL

R3 > Rcrit
Modo contnuo

IL
t

iL

R3 > Rcrit
IL
t

Modo descontnuo

Fatores que originam o modo de conduo

descontnuo do conversor:
iL

Diminuio do valor do indutor.

t
iL

iL

Diminuio
chaveamento.

da

freqncia

de

Aumento do valor do resistor de

carga (diminuio do valor mdio da
corrente no indutor).

Modo descontnuo de conduo

Comando

Existem 3 estados distintos:

iL

iD
vL

+
DT

Conduo do transistor

(DT)

IL

Conduo do diodo

(DT)

Transistor e diodo bloqueados (1-D-D)T

ID

Exemplo
t

DT
T

VO

VO

t
VO

E
(DT)

E
(DT)

VO

E
(1-D-D)T

VO

Relao de transformao no modo

descontinuo (p.e. buck-boost)
iL

iLmax
IL

iD
vL

+
DT

iLmax

VO

E
(DT)

ID

VO = LiLmax/(DT)
t

E
(DT)

DT
T

VO

E = LiLmax/(DT)

VO

ID = iLmaxD/2
ID = VO/R

Relao de transformao M=VO/E :

M =D/(k)1/2 , sendo: k =2L / (RT)

Fronteira entre modos de conduo

(buck-boost)
Relao transformao modo descontinuo, M:
M = D / (k)1/2 , sendo: k = 2L / (RT)
Relao transformao modo continuo, N:
N = D / (1-D)

Rcrit
iL
t

Na fronteira: M = N, R = Rcrit ,

kcrit = (1-D)2
Modo contnuo:

iL

k > kcrit

Modo descontnuo:

k < kcrit

k = kcrit

Extenso a outros conversores

Buck
N=D

N=

M=
1+

BuckBoost

Boost

4k
1+ 2
D

1+
M=

1
1-D
4D2
1+
k
2

N=
M=

D
1-D
D
k

kcrit = (1-D)

kcrit = D(1-D)2

kcrit = (1-D)2

kcrit max = 1

kcrit max = 4/27

kcrit max = 1

1. Incorporao do isolamento galvnico ao

conversor buck-boost

Muito fcil incorporar o

isolamento galvnico

2. Incorporao do isolamento galvnico ao

conversor buck-boost

Conversor Flyback
O indutor e o transformador podem ser
integrados
em
um
nico
dispositivo
magntico. Este dispositivo magntico se
calcula como um indutor, e no como um
transformador.
Deve armazenar energia.
Normalmente tem entreferro

Anlise do conversor Flyback

Modo de conduo contnuo
Soma dos produtos
(volts/espiras)segundos = 0

DTE/n1 - (1-D)TVO/n2 = 0
VO =

Mximas tenses

vD

+
n1
E

n2

+
-

vS

E(n2/n1)D/(1-D)

VS max = E+VOn1/n2 = E/(1-D)

vO

VD max = En2/n1 + VO= E(n2/n1)/(1-D)

Conversor Duplo Flyback

S1

D2
S2

E
D1

D3
VO

n1 : n2

VO = E(n2/n1)d/(1-D) (em m.c.)

Dmax = 0.5
VS1 max = vS2 max = E
VD1 max = vD2 max = E
VD3 max = E(n2/n1)/(1-D)

Dois transistores
Baixas tenses nos
semicondutores

Incorporao do isolamento galvnico ao

conversor Boost

No possivel incorporar o isolamento

galvnico com um nico transistor
Com vrios transistores pontes alimentadas
em corrente

1. Incorporao do isolamento galvnico ao

conversor buck

Lm

No pode ser feito porque o transformador no

pode ser desmagnetizado

2. Incorporao do isolamento galvnico ao

conversor buck

D2
Lm D1
No pode ser feito porque o transformador
desmagnetizado instantaneamente (sobretenso infinita).

3. Incorporao do isolamento galvnico ao

conversor buck

Lm

Esta a soluo

Dipolo de tenso
constante

Operao em regime permanente de um

elemento magntico com dois enrolamentos
Lei de Faraday:
Circuito em regime

permanente

v1

n1 : n 2

= B - A = (vi/ni)dt

vi = ni d/dt

v2

Se se excita o elemento
magntico com ondas quadradas:

Em regime permanente:

()em um perodo=0
Logo:

(vi /ni) = 0

soma dos produtos (volts/espiras)segundos = 0

Operao em regime permanente de um elemento

magntico com vrios enrolamentos: exemplo

V1

n1

vi/ni

+
n2

V2

max
t

V1/n1

D1T D2T

V2/n2

Soma dos produtos (volts/espiras)segundos = 0

(E/n1)D1T - (V2/n2)D2T = 0

D2 = D1n2E/(n1V2)

Para assegurar a desmagnetizao:

D2 < 1 - D1

1. O conversor Forward

V1

Desmagnetizao baseada
na tenso de entrada

n1

V1 = V2 = E
n2

V2
E

Levando em conta:
D = Dn2/n1

n1

D < 1 - D

obtemos:
D < n1/(n1 + n2)

Dmax = n1/(n1 + n2)

n2

2. O conversor Forward

n1
E

vD2

+
-

vS

n2:n3

vD1

VO
En3/n1

Durante DT

Dmax = n1/(n1 + n2)

VS max = E+En1/n2 = E/(1-Dmax)
VD1 max = En3/n1
VD2 max = En3/n2

+
- VO

VO = DEn3/n1
(modo contnuo)

+
VO
Durante (1-D)T

3. O conversor Forward
iD3

iD2

iL

iL

iO

iO
t

iD2
t

n1

iD1
iS

ID2 = IOD

VO

n2:n3

iD1

iS

ID1 = IO(1-D)

Im = ETD2/(2Lm)
IS = IODn3/n1 + Im

iD2n3/n1

iD3

t
DT

(ref. ao primrio)

Comando

ID3 = Im

DT
T

Variao de E

vi/ni

n1
E

vD2

+
-

vS

n2:n3

vD1

VO

max

E/n1

E/n2

Tenso alimentao mnima

E/n1

E/n2
E mnimo

t
vi/ni

max

max
t

vi/ni

E/n1

E/n2
E mximo

Existem outras formas de

desmagnetizar o transformador?

VC

max
t

Snubber RCD

vi/ni

E/n1

VC/n1

Lm
E

Ld

Baixo rendimento
Integrao de componente parasitas
til para retificador sincrono autoexc.

Outras formas de desmagnetizar o transformador:

Desmagnetizao ressonante
(Resonant reset)

vT
-

vT

Lm
E

Ld

Pequena variao de E
Integrao de componentes parasitas
til para retificador sincrono autoexc.

Outras formas de desmagnetizar o

transformador: Snubber ativo
(Active clamp)

VC

VC = ED/(1-D)

vi/ni

+
Lm
E

Ld

E/n1

VC/n1

Dois transistores
Integrao de componentes parasitas
til para retificador sincrono autoexc.
Fluxo mdio nulo

Outras formas de desmagn. o transf.: Conversor

Forward com dois transistores
D2

S1
E

S2
D1

D4
D3

n1 : n2
Dmax = 0.5

VO = DEn2/n1 (en modo continuo)

VO

max
t

vi/ni

E/n1

E/n1

VS1 max = VS2 max =E

Dois transistores

VD1 max = VD2 max = E

Tenso mxima no

VD3 max = VD4 max = En2/n1

transistor igual a E

Fonte com mltiplas sadas: Uma sada

controlando o chaveamento do transistor e as
outras com regulador linear

Pos-reguladores
lineares

Eficiente
Caro
Complexo

Fontes com mltiplas sadas baseados em um

nico conversor (regulao cruzada)

Regula-se apenas uma sada

As outras ficam parcialmente
reguladas

Importante: a impedncia parasita

associada a cada sada deve ser a
menor possvel

Os conversores flyback e forward com

regulao cruzada
Funciona bem se o transformador
estiver bem feito

Pior:
1.Presena do indutor de filtro.
2.Os modos de conduo de cada
sada podem ser diferentes.

Melhorando a regulao cruzada em o

conversor forward

n2

n1

n4

n3

Os dois enrolamentos
operam no mesmo
modo de conduo
Condio de projeto:
n1/ n 2 = n 3/ n 4

Reviso dos conversores c.c./c.a./c.c.

Conversores com isolamento eltrico:

1. Push-Pull
2. Meia Ponte
3. Ponte Completa

1. Conversor Push-Pull

Ret. com transf.

tap central

Ret. em ponte
Conv. cc/cc push-pull

Conv. cc/cc push-pull

Ret. com dois indutores

Conv. cc/cc push-pull

2. Conversor Push-Pull

Conversor forward

Conversor forward
B

B
Conversor push-pull

3. Conversor Push-Pull
n1 : n2
n1
n1
E

S2

n2

Circuito equivalente
quando conduz S1:

n2

S1

O que acontece quando nenhum

dos transistores conduz?

VO

L
En2/n1

VO

Circuito equivalente
quando conduz S2:
En2/n1

VO

4. Conversor Push-Pull
iL1
D1

Conduzem ambos
diodos a tenso no
transformador zero

iL
L

As correntes iL1 e iL1

devem ser tais que:

VO
D2

iL1 + iL2 = iL
iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)

iL2

Circuito equivalente quando

no conduzem nem S1 nem S2:
L

VO

5. Tenses no conversor push-pull

n1
S2
E

n1
S1

n2

n2
vS1

D2

t
vS2

Dmax = 0.5

vD2

A tenso vD a mesma que em um conv.

forward com uma razo cclica 2D
VO = 2DEn2/n1 (en modo continuo)
vsmax = 2E

2E

vS1

VO

vD1max = vD2max = 2En2/n1

S2

S1

2E
t

vD

En2/n1
t

vD1

2En2/n1
t

vS2

+ L
vD
-

D1

Comando

vD1

vD2
dT

2En2/n1
T

6. Correntes no conversor push-pull

n1 : n2
n1
iS2
E

S2

n2

S1

S2

iL
t
iS1
t

D2

Dmax = 0.5

iS2
t

iD2

iD1
t

Correntes mdias:
IS1 = IS2 = IOD(n2/n1)

Comando

VO

n2
iS1

iO

D1

n1
S1

iL

iD1

ID1 = ID2 = IO/2

iD2
t
dT

7. Conversor Push-Pull

n1
E

iS2
S2

VO

n1

B
H

S1
iS1

No controle por modo tenso pode-se saturar o

transformador por assimetras na durao dos tempos de
conduo dos transistores
Ideal utilizar-se o controle por modo corrente

1. Conversor em Meia Ponte (half bridge)

S2

E
E/2

D1

n2

S1

D2

vS1

+
-

n2

n1

E/2

+ vS2

vD1

VO

vD

Dmax = 0.5

vS1

t
E
t
vD

E0.5n2/n1
t

vD1

En2/n1
t

vD2

vD1max = vD2max = En2/n1

S2

S1

vS2

A tenso vD a metade daquela que

ocorre no conversor push-pull
VO = DEn2/n1 (modo contnuo)
vsmax = E

Comando

vD2
dT

En2/n1
T

2. Correntes no Conversor em Meia Ponte

iD1
E/2

S2

D1

E/2

n1

S1

Comando

iS2
n2

iL

iS1

iO
L

n2

D2

S1

S2

iL
t

VO

iS1
t

Dmax = 0.5
iS2

iD2

t
iD1

Correntes mdias:
IS1 = IS2 = IOD(n2/n1)

ID1 = ID2 = IO/2

iD2
t
dT

1. O Conversor em Ponte Completa (full bridge)

S3

E
S2

S3

D1

n2

n1

S4

S1

+v

vD1

vS4

D2

VO

vD

A tenso vD igual aquela do conversor

push-pull
VO = 2DEn2/n1 (modo contnuo)
vsmax = E

Dmax = 0.5

vD2

vD1max = vD2max = 2En2/n1

vS1, vS4
vS2, vS3

n2

Comando
S1, S4 S2, S3

E
t

vD

En2/n1
t

vD1

2En2/n1
t

vD2
dT

2En2/n1
T

2. Correntes no conversor em Ponte Completa

iD1
S1

S3

iS3
D1

iL

iO

S1, S4

S2

n1

S4

iS4

n2

D2

iL

n2
E

S2, S3 Comando

iS1, iS4

VO

Dmax = 0.5

iS2, iS3

iD2

t
iD1

Correntes mdias:
IS3 = IS4 = IOD(n2/n1)

ID1 = ID2 = IO/2

iD2
t
dT

Problemas de saturao do transformador do

conversor em ponte completa
No controle por modo tenso pode-se saturar o
transformador por assimetras na durao dos tempos de
conduo dos transistores
Solues:
Colocar um capacitor em srie CS
Usar controle por modo corrente
S1

S3

S2

S4

CS

VO

Conversores com Barramento tipo Fonte de Corrente

Conversor c.c./c.c. PushPull alimentado em corrente

Conversor c.c./c.c. em ponte

alimentado em corrente

1. Conversor push-pull alimentado em corrente

n1

S1

S2

VO

n2

n1

Comando de S1

vD1

t
vS1

n2

2VOn1/n2

Dmin = 0.5

vD2

vD1

E
Conduzem
S1 e S2

VOn1/n2

VOn1/n2

+
-

+
-

S1 est
bloqueado

vS2 2V n /n
O
1
2

+
vS2
- -

Comando de S2

S2 est
bloqueado

2VO

VO
vD2

t
2VO

VO
dT

2. Conversor push-pull alimentado em corrente

VOn1/n2

VOn1/n2

+
-

+
-

Conduzem
S1 e S2

S1 bloqueado

Conduzem
S1 e S2

S2 bloqueado

dura t1

dura t2

dura t1

dura t2

dT

(1-d)T

Aplicando o balano voltssegundos

VO = E(n2/n1)/2(1-D)

(modo contnuo)

3. Correntes no push-pull alimentado em corrente

iD1
iL

iS1
S1

n1

n2
iS2
iD2

IS1 = IS2 = IO(n2/n1)/4(1-D)

t
Comando de S2

n2

n1
S2

iO

Comando de S1

Dmin = 0.5

iL
t
iS1
t
iS2
t

ID1 = ID2 = IO/2

iD1
dT

iD2
t

Conversores alimentados em tenso

vs. alimentados em corrente
Modificaes

VO

Buck
n1
E

D 1-D
1-D D
VO E

n1

VO = ED
n2

VO

n2

E VO
n1 n2
n2 n1

VO

Boost
n1
E

n1

VO = E/(1-D)
n2

VO

n2

Push-pull alimentado em
tenso

Push-pull alimentado em
corrente

VO = 2DEn2/n1

VO = E(n2/n1)/2(1-D)

Problema do desligamento do conversor

push-pull alimentado em corrente
Temos que garantir que o
fluxo no indutor no se
anule
quando
so
bloqueados S1 e S2 no
momento de desligamento
do conversor

iL

S1

S2

iL

Outro modo de desmagnetizar o indutor de entrada

Desmagnetizao
em direo a
entrada

Desmagnetizao
em direo a
sada

A ponte completa alimentada em corrente

Desmagnetizao em
direo a entrada

Se comporta como un push-pull

alimentado em corrente, exceto a
tenso mxima no transistor (que
Vo*)

Desmagnetizao
em direo a sada

Retificador em ponte na sada

Push-pull alimentado em corrente

Ponte completa alimentada em corrente

Como devem ser as correntes na entrada e na

sada de um conversor?
Entrada

i1

i2
d

Sada

1-d

i2

i1
Situao ideal

Situao ideal

i1

i2
t

1:N

Corrente de entrada em cada conversor

i2

i1

i2

i1

contnua

Buck

descontnua

i2

i1

i2

i1

t
descontnua

t
contnua

i1

Boost

i1

i2
i2
t

t
descontnua

Buck-boost

descontnua

Filtrando a corrente descontnua de um conversor

Buck

Boost

Buck-Boost

Conversores reversveis

V1

V2< V1
Fluxo de potncia

Redutor / elevador

V1

V2
Fluxo de potncia

Red.-elev. / Red.-elev.

Retificador sncrono

Em conversores com tenso de sada baixa ( 1,2 a 5V)

e correntes muito elevadas (>20A), a queda de tenso no
diodo retificador, vis a vis da tenso de sada, elevada e
torna difcil o controle da tenso de sada.

A queda de tenso de um diodo PIN da ordem de 1,0V

enquanto que a do diodo Schotky de 0,5V.

Soluo: Retificador sncrono apresenta queda de

tenso inferior a 0,1V

Retificador Sncrono

Porta

Fonte

Curto circuito
n+p
Diodo
parasita

p
nn+
Dreno

O transistor MosFet utilizado como diodo, graas a

pequena rdson

Retificador Sncrono autoexcitado (Vsaida < 5V)

Retificao convencional

Retificao sncrona

Retificador Sncrono autoexcitado (Vsaida < 5V)

Retificadores de meia onda

Retificao convencional

Retificao sncrona

Conversor Meia Ponte assimtrico

(1-D)E

D
E

DE

1-D

Meia ponte com controle

complementar
D

(1-D)E
E

DE

1-D