Módulo 09 - Relés Direcionais de Corrente

Co n s u lto ria
e P ro je to s
Proteo de Sistemas Eltricos
El tric o s
1 Rels Direcionais de Corrente

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1 - INTRODUO
I L4
4
T1
Barra consumidora
L3
3
F
~ T2
L2
2
L1
1
Fig. 10.67 Indicao de proteo direcional em quatro linhas de transmisso

Os rels direcionais so construdos em unidades eletromecnicas, eletrnicas ou estticas e
digitais .
H trs tipos de rels direcionais, que sero estudados detalhadamente, cujo emprego depen-
de da grandeza eltrica que se quer controlar, ou seja:

rel direcional de sobrecorrente de fase;
rel direcional de sobrecorrente de terra;
rel direcional de potncia.

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A B
Carga
LT T2 Icc
1 2 T3
3 LT
II
Icc
9
I 4 T4
Carga
Carga
LT
8 7 T6
T7 6
Carga C
D
Carga
8 - Disjuntor extravel
LT - Linha de transmisso T5 5
ou - Rel direcional de corrente

- Rel de sobrecorrente
LT
Fig. 10.68 Diagrama unifilar de um circuito em anel fechado

1.1 - Rel de sobrecorrente de induo
1.1.1 - Rel direcional de sobrecorrente de fase
Esses rels so utilizados essencialmente na proteo de linhas de transmisso da classe
de tenso, normalmente igual ou superior a 69 kV.

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Os rels direcionais de sobrecorrente reconhecem o sentido de fluxo da corrente eltrica

que circula no ponto de sua instalao.
importante observar que a saturao dos transformadores de corrente utilizados nesse ti-
po de proteo no normalmente crtica, quando se trata na realidade de comparar o sen-
tido da corrente, em vez da magnitude da corrente, como acontece numa proteo de so-
brecorrente convencional.
Os rels direcionais de sobrecorrente de fase somente devem ser aplicados em sistemas fe-
chados em anel ou naqueles dotados de dois ou mais circuitos alimentadores operando em
paralelo. No h sentido em aplic-los em sistemas radiais.
Os rels direcionais de induo so construdos em unidades monofsicas e trifsicas. As
unidades trifsicas so na realidades trs unidades monofsicas.
1.1.1.1 - Caractersticas construtivas
Os rels direcionais de sobrecorrente de fase so constitudos basicamente das seguintes uni-
dades:
a) Unidade temporizada de sobrecorrente
Consiste em uma bobina de operao de corrente enrolada em uma estrutura de ferro magn-
tico, na forma de U, provida de vrias derivaes ou tapes. O eixo do disco possui um contato
mvel solidrio que se desloca no sentido de tocar o contato fixo. O deslocamento rotacional
do eixo controlado por uma mola do tipo espiral que fornece um torque antagnico. O movi-
mento do eixo tambm retardado por um m permanente que age sobre o disco. O m
permite que se obtenham as curvas caractersticas de tempo x corrente do rel.

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Tab. 10.13 Faixas de ajuste dos rels direcionais UTS
Faixa (A) Tapes disponveis (A)

0,5 - 4 0,5-0,6-0,7-0,8-1,0-1,2-1,5-2,0-2,5-3,0-4,0
1,5 - 12 1,5-2,0-2,5-3,0-4,0-5,0-6,0-7,0--8,0-10,0-12,0
2,0 - 16 2,0-2,5-3,0-4,0-5,0-6,0-7,0--8,0-10,0-12,0-16,0
b) Unidade direcional de potncia

constituda de um cilindro de induo com estator laminado. O rotor, semelhante a um copo,
feito em alumnio. A unidade funciona igual a um motor de induo de fase dividida.
As impedncias dadas na Tab. 10.14 referem-se condio de ligao do rel no tape mnimo.
Quando o rel ligado em qualquer outro tape, o que muito comum, a impedncia varia com
o inverso e com o quadrado da corrente do tape admitido de acordo com a Equao (10.17).
Por exemplo, se um rel de caracterstica de tempo muito inverso estiver ligado no tape 3,0 A,
de acordo com a Tab. 10.14, o valor da sua impedncia valer:
2
I
Z 2 Z 1 1
I2
Para a resistncia
2
I
2
1,5
R 2 R1 1 0,43 0,107
I2 3

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Para a reatncia
2
I
2
1,5
X 2 X 1 1 1,01 0,252
I2 3
Tab. 10.14 Cargas do circuito de corrente a 60 Hz do rel IBC GE
Carga no pick-up de mnima impedncia - Ohm

Caracterstica Faixa 3X 10X VA a 5A
Resis.efetiva Reat. Imped. Potncia Fat
do tempo de pu pu 5,0 A
tape VA - mn mn -
Inverso 2,0-16 0,57 1,92 2,00 8,00 0,28 1,80 0,80 50,00
Muito inverso 1,5-12 0,43 1,01 1,09 2,47 0,39 1,00 0,90 27,00
Extremam. Inverso 1,5-12 0,29 0,63 0,69 1,55 0,41 0,70 0,70 17,00
c) Unidade instantnea
do tipo armao articulada.
Tab. 10.15 Carga da unidade instantnea
Unidade Faixa Pick-up Carga no pick-up mnimo

Faixa Carga Z ( ) x pick-up
instatnea
mnimo
A - A A R X Z 3 10 20
6 - 150 60 L 6,0 - 30,0 0,110 0,078 0,135 0,090 0,080 0,080
H 30,0-150,0 0,022 0,005 0,023 0,020 0,020 0,020

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d) Unidade de bandeirola e selagem

Semelhantemente ao rel de sobrecorrente j estudado, essa unidade tem a sua bobina em
srie e os seus contatos em paralelo com os contatos da unidade de sobrecorrente de fase.
Quando opera, faz surgir uma bandeirola vermelha, que somente desfeita por desarme ma-
nual atravs do mesmo mecanismo que destrava a bandeirola da unidade instantnea.
Tab. 10.16 Caractersticas da unidade de selagem
Descrio Tapes
0,2 2
Resistncia CC 10% () 7,00 0,13
Operao mnima (A) + 0 - 25% 0,20 2,00
Passagem contnua (A) 0,30 3,00
Passagem para 30 A/s 0,03 4,00
Passagem para 10 A/s 0,25 30,00
Impedncia, 60 Hz () 52,00 0,53
1.1.1.2 - Caractersticas de tempo
a) Caracterstica de tempo inverso

Essa caracterstica notadamente indicada para sistemas onde a corrente de curto-circuito
depende principalmente da capacidade de gerao no instante do defeito.
b) Caracterstica de tempo muito inverso
Essa caracterstica de tempo normalmente indicada para sistemas onde a corrente de curto-
circuito depende da distncia entre o local onde ocorre o defeito e o ponto de instalao do re-

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l. Independe da capacidade de gerao do sistema e est associada, em sntese, impedn-

cia de falta.
c) Caracterstica extremamente inversa
Pode ser aplicada em sistemas com caractersticas semelhantes ao sistema de tempo muito
inverso. Apresenta, no entanto, tempo de atuao significativamente mais rpido.
Faixa de Ampliao (Srie 800)

Faixa Ajuste
Unid. Tempo Unid. Inst. Tapes Unid. Tempo Unid. Inst.
0.5 - 4.0 0.5 - 4.0 0.5 - 0.6 - 0.7 - 0.8 - 1.0 - 1.2 - 1.5 - 2.0 - 2.5 - 3.0 - 4.0 Ajuste
1.5 - 12.0 2-18 1.5 - 2.0 - 2.5 - 3.0 - 4.0 - 5.0 - 6.0 - 7.0 - 8.0 - 10 - 12 Contnuo
2-16 10-80 2.0 - 2.5 - 3.0 - 4.0 - 5.0 - 8.0 - 7.0 - 8.0 - 10 - 12 - 18
20-180
10
Tempo e Segundos
Tempo e Segundos
10
11 9
8
7
Ajuste de Tempo
6
5
4
0,1 1
1
2
0,01
1 10 100 1.000 10.000
Mltiplos de Calibrao do Tape
Fig. 10.69 Curva de temporizao do rel direcional IBC

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1.1.1.3 - Torque
A unidade direcional do rel de sobrecorrente de fase percorrida pela corrente da fase cor-
respondente ligao do rel, enquanto a tenso aplicada bobina de potencial referente s
outras duas fases. Isto , o rel da fase A sensibilizado pela corrente que flui na fase A, en-
quanto a bobina de potencial ligada entre as fases B-C.
A Equao (10.18), de caracter geral, fornece o torque produzido por uma unidade direcional
de sobrecorrente, ou seja:
T K 1 I 1 I 2 sen K 2
K 1 - constante do rel que depende do projeto;
K 2 - constante que representa o torque resistente da mola;
I 1 - corrente da bobina de potencial da unidade direcional;
I 2 - corrente da bobina de corrente da unidade direcional;
- ngulo de defasagem entre as correntes I 1 e I 2 .

Conforme se observa na Equao (10.18), o valor mximo de torque se d para 90 con-
0
forme Fig. 10.70 (a). Porm, muitas vezes se deseja que o conjugado mximo seja alcanado
para um ngulo diferente de 90 , como ocorre durante os eventos de curto circuito. Para is-
0
so, basta que atravs de uma resistncia ou capacitor se efetue a decomposio de I 1 (corren-
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te tomada como referncia), de tal forma que apenas uma de suas componentes I1 atue na bo-
bina da unidade direcional. Dessa forma, obtm-se a Equao (10.19).
T K3 I1' I 2 sen K2
Ou ainda:
T K3 I1' I 2 cos K2
I2 Posio de I 2
para conjugado I2
mximo
I1

I1
Referncia
90
= 90
I1 T>0
T<0 T=0
I1
(a) (b)
Fig. 10.70 Diagrama vetorial do rel polarizado por corrente
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I 1' - componente de I 1 , aplicada bobina de corrente da unidade direcional;
- ngulo que define neste caso o conjugado mximo que uma caracterstica particular
de cada rel.
Analisando a Equao (10.20) pode-se constatar que os conjugados mximos, nulos e negati-
vos so obtidos para as seguintes condies, admitindo-se K 2 desprezvel.
cos 1 T Tmax
cos 0 900 T 0
cos 0 900 T 0
Isso pode ser melhor entendido atravs da Fig. 10.70 (b). Com a variao do ngulo de
90 a 90 , pode-se garantir que o rel produz um torque positivo. Para valores
diferentes, o torque resultante ser negativo ou nulo. Atravs desse artifcio se consegue que o
rel seja direcional para um determinado sentido de corrente.
Sendo a corrente I 1 tomada como referncia, os ngulos so contados como positivo quando
esto medidos a partir de I 1 no sentido contrrio aos ponteiro do relgio.
O torque de uma unidade direcional poder ser calculada de uma outra forma, quando se con-
sidera que o rel alimentado por um vetor corrente e um vetor tenso que utilizado como
polarizao. Nessa condio, o torque pode ser fornecido pela Equao (10.21).

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T K1 I p I sen( ) K 2
K 1 - constante do rel que depende do projeto;
K 2 - constante que representa o torque resistente da mola;
I p - corrente que circula na bobina de tenso, produzindo um fluxo e ;
I - corrente que circula na bobina de corrente da unidade direcional;
- ngulo de defasagem entre a tenso estabelecida na bobina de potencial e a corrente

circulante na bobina de corrente, respectivamente designadas por V p e I ;
- ngulo de defasagem entre a corrente circulante na bobina de potencial e a tenso es-

tabelecida na bobina de potencial do rel (ngulo negativo), respectivamente designadas por
I p e Vp.
A Fig. 10.71 mostra o diagrama de operao do rel direcional, cuja tenso tomada co-
mo referncia, enquanto a Fig. 10.73 mostra um diagrama bsico de um rel direcional dotado

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das unidades direcionais e de sobrecorrente com indicao da tenso e correntes aplicadas s

respectivas bobinas de tenso e corrente.
T mximo
I b
Ib
T>0
T=0

70

T<0

Vp
Ip
Fig. 10.71 Diagrama vetorial do rel polarizado por tenso

A Fig. 10.72 mostra sumariamente uma unidade wattimtrica, cujo ponteiro substitudo por
um contato mvel. H uma diferena a considerar. O torque mximo do wattmetro se d
quando a corrente est em fase com a tenso, enquanto no rel direcional o torque mximo
obtido quando a corrente est em atraso da tenso de um determinado ngulo.

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Os rels direcionais do sobrecorrente so constitudos de uma unidade direcional formada por

uma bobina de tenso, conectada aos terminais de um transformador de potencial e uma bobi-
na de corrente conectada em srie bobina de corrente da unidade sobrecorrente, de confor-
midade com a Fig. 10.73.
Bobina de tenso da unidade

Terminais de tenso direcional
Para a bobina
E do disjuntor
Contato mvel
Bobina de corrente da
unidade direcional 67
Terminais
de corrente
Fig. 10.72 Unidade wattimtrica de um rel direcional

Para que haja operao do rel direcional, necessrio, portanto, que a unidade de sobrecor-
rente (bobina de corrente) feche seus contatos, que esto em srie com os contatos da unida-
de direcional, (bobinas de corrente e de potencial), conforme pode ser observado pela Fig.
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B
C
Transformadores
TP1 TP2 de potencial
a c
b
Bobina
de
Transformadores de
Unidade direcional
potencial b Vp
a c
Ip
b
de fase
corrente
Bobina
de c b a
Ib
Ia
Ic
corrente
Unidade de
TC1
TC2
TC3
c b a sobrecorrente
Ib
Ia
Ic
de fase
52
Fig. 10.73 Diagrama de um rel direcional e suas unidades operacionais

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Retificador Bobina auxiliar
Contato auxiliar do rel
Banco de
Baterias
51 - A 67 - A I
Disjuntor
51 - B 67 - B Bobina de
abertura
51 - C 67 - C
Contato da Plo do disjuntor

unidade direcional (67 - C)
Contatos da
unidade de
sobrecorrente
Fig. 10.74 Ligao dos contatos dos rels direcionais

Ao circular uma corrente no sentido inverso ao normalmente admitido pelo rel na fase C a u-
nidade sobrecorrente temporizada (67C/TOC), da Fig. 10.76 acionada atravs do controle da
unidade direcional (67-C/DIR). Desta forma, fechado o contato correspondente 67 - C, da Fig.
10.77, e energizada a bobina de selo 67-C/SI, cujo contato em paralelo com o contato da uni-
dade de sobrecorrente direcional garante, com segurana, a operao da bobina de abertura

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do disjuntor 52/TC atravs do seu contato normalmente aberto 52a (fechado para o disjuntor
fechado).
A B C
S2
X1
Y
52
Ib 67 - 3 67 - 2 67 - 1
X1
H1 DIR DIR DIR
H1
67 - 3 67 - 2 67 - 1 67-3 62-2 67-1
TC TOC TOC TOC
DIR DIR DIR
TC TC TC
A B C 67-3 67-2 67-1

TOC TOC TOC
F H1 X1
c
Corrente de Disparo
CORREO DA CORRENTE
Direo da
67 - 1
Vcd
DIR H1 X1
DE DISPARO
67 - 2 67-3
b
TPs DIR DIR
67-1
67 - 3 DIR
DIR
67-2
DIR
a
ABERTO
67 - 3
TOC - Bobina de corrente da unidade da sobrecorrente temporizada da fase C.
67 - 3
67 - 3 - Unidade direcional da fase C. D I R - Bobina de corrente da unidade direcional da fase C.
Fig. 10.75 Rel dir. c/ 2 TPs e 3 TCs Fig. 10.76 Rel dir. c/ 3 TPs e 3 TCs

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Linha 1 Linha 2
Rede de suprimento Rede de suprimento
C B A C B A
TPs TPs
a a
a a
x +3 +3
67.A 4 67.A 4
b 4 b 4
67-C 67-C
b b
+3 +3
67.B +3 67.B +3
Defeito
c 4 c 4
c c
Defeito
Normal
Normal
+
F
67-A/DIR 67-A/DIR
+ 51-A + 51-A
67 - C
SI TCs 7 8 5 6 TCs 5 6
7 8 5 6 5 6
125 ou 220 Vcc
67 - B 67 - A
67 - C 67 - C 51 - C 67 - C/DIR
SI 7 8 5 6 5 6
Para defeito no
52 ponto X 52
Normal
Normal
52a
52
TC
-
SI - Bobina de selo
52/TC - Bobina de disparo do disjuntor Carga
52a - Contato auxiliar do disjuntor (este contato est aberto quando do disjuntor est desligado)
Fig. 10.77 Diagrama de comando Fig. 10.78 Diagrama trifilar

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Na proteo direcional existem praticamente trs tipos de ligao convencional quando so uti-
lizados rels direcionais polarizados por tenso-corrente. Cada uma dessas ligaes corres-
ponde um rel direcional especfico, com ngulo mximo de torque diferente. Nos rels digitais,
pode-se ajustar o ngulo conforme a necessidade do projeto.
So esses os tipos de ligao:
a) Conexo 300
Corresponde ligao vista na Fig. 10.79. Nesse caso, a corrente de operao Ia est adian-
tada da tenso de polarizao Vac de um ngulo de 300 eltricos.
TC
A Ia
30

B A
C TP TP Ia
a
a
Vac
c
b C B
Fig. 10.79 Conexo a 300

b) Conexo 600
Corresponde ligao vista na Fig. 10.80. Nesse caso, a corrente de operao I a est adian-
tada da componente da tenso de polarizao Vbc Vac de um ngulo de 600 eltricos.
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TC
Ia
A
B A
Vbc + Vac
C TP TP Ia 60
a
Vbc + Vac
b
c C B
Fig. 10.80 - Conexo a 600

c) Conexo 900
Corresponde ligao vista na Fig. 10.81. Nesse caso, a corrente de operao I a est adian-
tada da tenso de polarizao Vbc de um ngulo de 900 eltricos.
TC
A Ia
B A
C TP TP Ia
b Vbc 90
c C B
Fig. 10.81 - Conexo a 900

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Como a conexo em quadratura a mais empregada em projetos de proteo de sobrecorren-

te direcional, ser melhor detalhada a sua aplicao.
Considerar a Fig. 10.82 onde operam dois rels de sobrecorrente direcionais ajustados para
atuarem somente para correntes de defeito que circulem nos sentidos ACB ou BCA. Cada rel
possui ngulo mximo de torque de + 300 e est conectado em quadratura, conforme diagra-
mas das Fig.10.83 e 10.84. Foi considerada tambm uma corrente mnima ajustada de I min .
Neste caso, tem-se para cada fase:
A
G1 I b
TC C
52 T=O
TP I b (para Fp=1)
Posio de I b
67 para conjugado
Carga
mximo
Corrente Mnima
B I min
G2
TC Vpol
52
TP
67
T>O
T<O
Fig. 10.82 Conexo em paralelo Fig. 10.83 Conexo em quadratura

Rel da fase A
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Tenso de polarizao V pol Vcb
Corrente de operao I op I a
Rel da fase B
Tenso de polarizao V pol Vac
Corrente de operao I op I b
Rel da fase C
Tenso de polarizao V pol Vba
Corrente de operao I op I c
Denomina-se ngulo caracterstico do rel ou ngulo de projeto ( ) que se ajusta no equipa-
mento, aquele formado entre a grandeza de operao, normalmente a corrente, e a grandeza
de polarizao, normalmente a tenso.
Decompondo o diagrama vetorial da Fig. 10.84 (a), em que a corrente I b est em adiantado de
90 0 em relao tenso de polarizao Vac (ligao do rel chamada em quadratura), obtm-
se o diagrama desagregado da Fig. 10.84 (b), que melhor visualiza os componentes vetoriais.

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A Ia
Vba Vba
Ia Vcb
Ib Vfase(para Fp=1)
Ic
C Ic Ib B
Vac Vcb Vac
(a) (b)
Fig. 10.84 Conexo em quadratura (90)
Considerar agora os valores numricos de um rel ligado em quadratura, conforme diagra-
ma da Fig. 10.85. O ngulo pode ser alterado pela simples aplicao de resistores e ca-
pacitores no circuito das bobinas do rel e, por isso, denominado ngulo de projeto. Na
prtica, esse ngulo est compreendido entre 45 a 70 .
0 0
Admitindo inicialmente um rel ajustado de fbrica com um ngulo 45 , conforme se

0
pode observar na Fig. 10.85, o rel desenvolver o seu conjugado mximo para uma corren-
te I b , defasada de 45 em relao a Vac . Neste caso, a corrente I b estar atrasada de 45
em relao sua posio para fator de potncia igual a 1.
Se considerar agora um rel que vem ajustado de fbrica para um ngulo de projeto
700 . Assim, o rel desenvolver um conjugado mximo quando a corrente I b estiver
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defasada da tenso Vac de um ngulo 20 0 , conforme Fig.10.86. Dessa forma, a corren-

0
te I b fica em atraso de um ngulo de 70 em relao sua posio para fator de potncia
unitrio.
I b
Ib
Posio para Ib
para conjugado
mximo I b = (para fator potencia igual a 1)
Ib
0
45
Posio de I b para conjugado mximo
T>0 70

450
T<0 V ac = 20
Vac
0
45
T>0

T<0
T=0 T=0
Fig. 10.85 Quadratura para : - 45 Fig. 10.86 Quadratura para : - 70

Muitas vezes conveniente ajustar o rel para o seu conjugado mximo relativo a uma cor-
0
rente em atraso da tenso de um ngulo de 70 para a posio de fator de potncia unitrio,
em virtude de sua atuao se dar, em geral, durante ocorrncias de curtos-circuitos, quando
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o fator de potncia muito baixo, cerca de 0,30. Isso corresponde a uma corrente em atraso
0
da tenso de um ngulo de 72,5 , obtendo-se, assim, o valor mximo do conjugado deseja-
do.
Assim, para um rel, cujo ngulo entre a tenso de polarizao e a corrente de operao para
a condio de fator de potncia unitrio, 40 , operando num circuito cuja corrente de
0
carga vale I 65 /-31,70 A (fator de potncia igual a 0,85), pode-se analisar a condio de ope-
rao e bloqueio do rel da seguinte forma, baseada na Fig. 10.87.
Vab = V34
T>O
Va T<O
30
Ia
I 65 /-31,7 (Invertida)
-V2 20 11
,7

72
40
Tmx ,5
I 56 /-72,5
I 56 /-72,5
(Invertida)
Ic 120 Ib
Vc Vb
I 65 /-31,7
Corrente de defeito
Corrente de carga
Ia
Fig. 10.87 Diagrama vetorial para ngulo do rel de 400

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Inicialmente, traam-se os vetores de tenso de fase Va ,Vb e Vc . Em seguida, obtm-se a ten-

so composta, no caso Vab V34 , que est aplicada bobina de potencial do rel 67 - A, con-
forme Fig. 10.78. Constata-se na Fig. 10.78 que, durante a operao normal do sistema eltri-
co, a corrente circula na bobina de corrente da unidade direcional 67 A/DIR, ligada em srie
com a bobina 51 A e ligada aos terminais do TC, com polaridade de 6 para 5. Durante os e-
ventos de curto-circuito a corrente de defeito circula inversamente, isto , da polaridade de 5
para 6.
Vc
T=O Ic
I 65 /-31,7 Tmx
(Invertida)
31,7 -Vb
I 56 /-72,5
72
,5
40

120
Vab = V34
I 56 /-72,5
(Invertida)
Va
V3
I1 Corrente de defeito
T>O
Corrente de carga
I 65 /-31,7 T<O
Fig. 10.88 Diagrama vetorial para ngulo do rel de 900

Co n s u lto ria
e P ro je to s
El tric o s
bom observar que a unidade direcional controla direcionalmente a unidade temporizada de

sobrecorrente. H certas condies de operao do sistema em que o rel direcional de sobre-
corrente pode atuar indevidamente se no forem tomadas medidas preventivas. Suponhamos
o caso de um sistema mostrado na Fig. 10.89.
Icc
G3
Ic
Carga
G1 1 2 4 5
F
G2
Fig. 10.89 Diagrama bsico do sistema

1.1.2 - Rel direcional de sobrecorrente de terra
So rels de sobrecorrente direcionais usados na proteo de linhas de transmisso contra de-
feito fase e terra.
Assim, para se obter uma proteo de terra podem ser instalados os rels de sobrecorrente di-
recionais de acordo com a conexo da Fig. 10.89. Dessa forma, possvel operar o rel para a
corrente de curto-circuito do sistema mesmo que tenha valores prximos ao da corrente de
carga. Para isso, deve-se conectar os transformadores de potencial do rel de neutro visto na
Fig. 10.88 em delta aberto (3V0) que a tenso de polarizao do rel. A corrente de operao
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Iop corresponde corrente de neutro, obtida atravs da conexo dos transformadores de cor-
rente com a polaridade invertida.
TP TP TP
3VO
Rel
3I O
Fig. 10.90 Diagrama de ligao de uma proteo de neutro sensvel a 3V0

Em condies normais de operao o rel no deve atuar pois o resultado da tenso e da cor-
rente na bobina de operao de neutro (67N) vale:
3V0 Va Vb Vc 0

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El tric o s
3I o I a I b I c 0
Se o sistema est submetido a uma falta monopolar, por exemplo, na fase A para a terra, have-
r circulao de corrente de seqncia zero 3I o e consequentemente a atuao do rel que
est polarizado por 3V0 .
1.1.3 - Rel direcional de potncia
A proteo com o rel direcional de potncia tem a finalidade de reconhecer em que sentido
est fluindo a potncia do sistema num determinado momento. Esses rels so empregados
em unidades geradoras, quando um fluxo de potncia flui num sentido no desejado. Neste
caso, o rel ajustado para atuar se este fluxo de potncia perdurar por um perodo de tempo
alm do valor definido, fazendo operar o disjuntor correspondente.
I cc Carga
G1 1 3 G3
A LT1
Carga
LT2
G2 2 4 G4
Rel + Disjuntor
Fig. 10.91 Aplicao de rels direcionais de potncia

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El tric o s
Os rels direcionais de potncia so utilizados freqentemente na proteo contra a motoriza-

o dos geradores de energia.
Construtivamente, os rels direcionais de potncia consistem de:
1(uma) unidade direcional;
1(uma) unidade de sobrecorrente temporizada;
1(uma) unidade de bandeirola e selagem.
Os rels direcionais de potncia so normalmente fornecidos em unidades monofsicas.
+
52 F
67
X1 SI
H1
em excesso p/ disparo
67
Direo da potncia
TOC
67 67
SI TOC
H1
X1 67
TOC 52a
67
TOC
(a) Ligao do rel com o sistema (b) Diagrama de ligao

Fig. 10.92 Esquemas bsicos de rels direcionais de potncia
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EXEMPLO DE APLICAO (1)
Considerar o sistema de 69 kV representado na Fig. 10.67. Determinar os ajustes do rels di-

recional de sobrecorrente de fase da linha (3), sabendo-se que a corrente de curto-circuito bar-
ra consumidora de 6.370 / 51 A.
0
A carga mxima por linha de 55 MVA. O rel direcional est ligado em quadratura, isto , a
corrente no rel para fator de potncia unitrio est adiantada da tenso de polarizao de um
ngulo de 90 . O ngulo de projeto do rel de 45 .
0 0
Transformadores de proteo
6.370
It 318,5 A
20
RTC : 400 5 : 80
55.000
In 460,2 A
3 69
Finalmente: RTC: 500 - 5: 100
Corrente de tape da unidade temporizada
1,5 460,2
It 6,9
100
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Pela Tab. 10.13, tem-se:

I t 7 A (faixa: 1,5 a 12)A
Tempo de operao do rel para a condio de curto-circuito

I cc 6.370 / - 51 A
I cc 6.370
M 9,1
RTC I t 100 7
Pelo grfico da Fig. 10.69, tem-se:
Trs 0,6 s (valor considerado neste exemplo): curva 2.
Logo, o ajuste do dial a curva 2. Conforme se observa na Fig. 10.87, para um corrente de
curto-circuito de 6.370 / 51 A, o rel atuar prximo ao ngulo do seu conjugado mximo,
0
0
que de 45 em relao corrente e tenso para fator de potncia unitrio. Os demais rels
direcionais no atuaro devido ao autobloqueio, isto , o sentido da corrente. O mesmo ajuste
deve ser aplicado aos demais rels.
EXEMPLO DE APLICAO (2)
Determinar os ajustes de um rel direcional de potncia destinado proteo de um gerador

de potncia nominal de 50 MW/13,80 kV. Sua potncia de motorizao de 1.000 kW. O fator
de potncia do gerador 0,80 indutivo.
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Corrente nominal de gerador

50.000
I ng I c 2.614,8 A
3 13,8 0,80
Transformador de corrente
RTC 3.000 5 600
Transformador de potencial
RTP 13.800 120 115
Corrente de motorizao do gerador
1.000
I mot 52,3 A
3 13,8 0,8
Corrente de motorizao no secundrio do TC

I mot 52,3
I mots 0,087A 0,08A
RTC 600
Para que o rel atue na reverso de potncia necessrio que disponha de um tap mnimo i-
gual ou inferior a 0,08, cuja corrente de acionamento seja de:
I a It RTC 0,08 600 48 A 52,3 A
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2.2 - Rel de sobrecorrente direcional digital

Tal como os rels anteriormente estudados, o rel de sobrecorrente direcional digital apre-
senta os mesmos princpios operacionais dos rels de induo.
Nos rels digitais, as correntes secundrias dos transformadores de corrente so converti-
das em sinais proporcionais de tenso atravs dos transformadores de entrada do equipa-
mento. J os sinais analgicos de tenso so conduzidos a um conversor A/D (analgi-
co/digital) que os converte em sinais digitais antes de serem utilizados pelo microprocessa-
dor. Todas as operaes de atuao do rel so executadas digitalmente pelo microproces-
sador. O programa do rel est armazenado em memria EPROM .
Os valores ajustados, corrente, potncia e tempo, so armazenados em memria EEPROM,
evitando que os ajustes do rel sejam apagados no caso de ausncia de tenso em seus
terminais.
O microprocessador do rel constantemente supervisionado por um circuito denominado
watchdog (co de guarda) que, ao perceber qualquer anormalidade operacional do micro-
processador, ativa um alarme no rel de sada de auto-superviso efetuando ao mesmo
tempo o bloqueio do prprio microprocessador.
A unidade direcional impede a operao da unidade de sobrecorrente, a temporizao no
ser ativada.
A unidade direcional necessita de um fluxo mnimo de corrente, para definir a direo de
disparo em geral, 0,02 I n , e um pequeno mdulo de tenso, em geral, 1 V. A partir desses

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valores a unidade direcional ser acionada desde que conhecidas as condies ajustadas
do fluxo de corrente.
Os rels digitais possuem uma caracterstica direcional baseada na medio do ngulo de
fase e no tempo de coincidncia das medies entre a corrente e a tenso.
Como se sabe, no momento do defeito, a tenso entre fases nos terminais do rel prati-
camente nula, mas qualquer que seja o seu valor tomada como tenso de referncia para
a corrente daquela fase. O ngulo caracterstico para o qual se obtm a maior sensibilidade
do rel pode ser ajustado numa ampla faixa de valores, como por exemplo, 15 a 850.
2.2.1 Unidade direcional de fase
Em geral, os rels apresentam unidades direcionais temporizadas e instantneas de fase
2.2.1.1 Unidade direcional temporizada de fase
Os rels possuem trs unidades direcionais, cada uma destinada a uma fase. Para cada uma
das fases, tal como ocorre nos rels eletromecnicos, a grandeza de operao continua sendo
a corrente da fase correspondente e a polarizao dada pela tenso das outras duas fases,
(conexo em quadratura).
No rel ZiV, o elemento de sobrecorrente temporizado realiza sua operao sobre o valor efi-
caz da corrente de entrada. A partida do rel ocorre quando o valor da corrente medida supera
1,05 vezes o valor da corrente ajustado. O rel retorna a sua condio de repouso quando a
corrente decresce e atinge o valor 1 vez seu valor da corrente ajustado.

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I1
I1
I2
I2
I3
I3
MICROPROCESSAMENTO
In
CIRCUITOS DE
DO REL
In
V22
V1
V23
V2
V31
V3
Vv
Vl
Compactadores
Fig. 10.93 Diagrama de bloco de um rel digital trifsico

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A ativao da partida do rel habilita a funo de temporizao que realiza uma integrao dos
valores medidos de corrente. Esta se realiza aplicando incrementos em funo da corrente de
entrada sobre um contador que, ao fim da contagem de tempo ajustado, determina a atuao
do elemento temporizado do rel.
Quando o valor eficaz da corrente medida decresce abaixo do valor da corrente de partida a-
justado ocorre a reposio rpida do integrador. A ativao do sinal de sada do rel requer
que a partida permanea atuando durante todo o tempo de integrao. Qualquer retorno
condio inicial de repouso do rel conduz o integrador s suas condies iniciais, de forma
que uma nova atuao inicia a contagem de tempo na posio zero.
No caso do rel ZiV 7IVD-L, a caracterstica de tempo pode ser selecionada entre 6 (seis) al-
ternativas de funes inversas (inversa, muito inversa, extremamente inversa e tempo longo
inversa, tempo curto inversa e uma de tempo fixo). A estas pode ser acrescentada uma carac-
terstica de tempo definida pelo usurio e introduzida no rel atravs do seu sistema de comu-
nicao.
Para o rel de fabricao ZiV so os seguintes elementos utilizados na graduao:
Unidade de corrente temporizada de fase direcional (modelo 7IVD-L)
habilitao da unidade (permisso): sim ou no;
partida da unidade: 0,2 a 2,4 I n , em passos de 0,01 A;
curva de tempo: tempo fixo, curva inversa, muito inversa, extremamente inversa, etc;
ndice de tempo de curvas inversas: 0,05 a 1, em passos de 0,01;
temporizao da curva de tempo fixo: 0,05 a 100 ms, em passos de 0,01 s;

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controle de partida (habilitao de bloqueio de partida): sim ou no.
Unidade de corrente instantnea de fase direcional (modelo 7IVD-L)

partida da unidade : 0,1a 0,30 I n , em passos de 0,01 A;
temporizao da unidade instantnea: 0 a 100 s, em passos de 0,01 s;
controle de partida: sim ou no.
Unidade direcional
ngulo caracterstico de fase: 15 a 85, em passos de 1;
ngulo caracterstico de neutro: 15 a 85 em passos de 1;
Bloqueio por falta de polarizao: sim/no.
A temporizao da unidade de sobrecorrente pode ser obtida atravs das curvas caractersti-
cas tempo corrente das Figs. 10.94 e 10.95. A temporizao pode ser obtida tambm atravs
das Equaes 10.22 a 10.26, ou seja:
Caracterstica de tempo inversa
0,14
T 0,02
Tms (10.22)
I ma
1
I
s

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I ma - sobrecorrente mxima admitida;
Is - corrente de ajuste no rel;
Tms - multiplicador de tempo, ou ndice de tempo.

Caracterstica de tempo muito inversa
13,5
T Tms (10.23)
I ma
1
I
s
Caracterstica de tempo extremamente inversa

80
T Tms (10.24)
I ma
1
I
s
Caracterstica de tempo inversa longa

120
T (10.25)
I ma
1
Is
Caracterstica de tempo inversa curta

0,05
T (10.26)
I ma
1
Is

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Tiempo en Segundos
Tiempo en Segundos
Tiempo en Segundos
1000 1000
1000
100 100
100
10 10
10
Indices
Indic es
1
0,9 1
0,8 0,9
0,7 0,8 Indic es
0,6 0,7
0,6
0,5
1 0,5 1
1 0,4
0,4
0,3 1
0,3 0,9
0,8
0,7
0,2 0,6
0,2
0,5
0,4
0,1
0,1 0,3
0,2
0,05
0 ,1 0,05 0,1
0,1
0,1
0,05
0 ,0 1 0,01 0,01
0 ,1 0,1 1 2 3 4 51 6 7 8 91 02 3 240 5 6 7 8 9 10 20 0,1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20

Veces el Valor de Ajuste V eces el V alor de A juste
Veces el Valor de Ajuste
Fig. 10.94 Curva inversa Fig. 10.95 Curva muito inversa

10.6.2.1.2 Unidade direcional instantnea de fase
A unidade instantnea atua com o valor registrado do pico de corrente.

Em geral, os rels dispem de um temporizador ajustvel na sada que permite a temporizao
opcional das unidades instantneas.
10.6.2.1.3 Unidade de controle de partida

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Alguns rels possuem um ajuste de controle de partida ou habilitao do bloqueio da partida.

Existem duas funes bem diferenciadas. Uma est associada unidade direcional, habilitan-
do ou desabilitando a direcionalidade do equipamento. A outra a de reposio das funes
temporizadas includas nas unidades de tempo e instantneas.
10.6.2.2 Unidade direcional de neutro
A operao da unidade direcional de neutro est fundamentada na utilizao de grandezas de
seqncia zero e terra. Se toma como grandeza de operao a corrente de seqncia zero uti-
lizando-se duas fontes para obter a grandeza de polarizao:
tenso seqncia zero;
corrente de circulao pelo aterramento (corrente de sequncia zero).
Assim, h duas caractersticas de operao correspondentes a cada um das grandezas acima
mencionadas e que representadas sobre um diagrama polar so definidas por retas, cada uma
das quais divide o plano em dois semiplanos. A localizao da grandeza de operao determi-
na a sada da unidade direcional e sua ao sobre a unidade de sobrecorrente.
Assim, a polarizao pode ocorrer das seguintes formas:
Polarizao por tenso
O princpio de operao de uma unidade direcional de terra se apoia sobre a determinao do
ngulo de fase relativo entre a corrente de seqncia zero e a tenso de seqncia zero.
Polarizao por corrente
Realiza-se atravs da defasagem existente entre a corrente residual e a que circula pelo ater-
ramento. As defasagens entre as grandezas anteriormente referidas esto compreendidas en-
tre 0 e 180, sendo o ngulo caracterstico sempre de valor igual a 0.
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Polarizao por tenso e corrente

Em geral, os rels so dotados de duas polarizaes na mesma proteo. Dessa forma, deve-
se evitar indefinies na resposta das unidades de sobrecorrente. Adota-se, por princpio, a
prioridade ao bloqueio.
O bloqueio da unidade de sobrecorrente requer que o critrio de polarizao por tenso e por
corrente detectem a corrente em direo contrria corrente de disparo. Ser suficiente que
um dos dois critrios detecte a corrente na direo de disparo para permitir a operao da uni-
dade de sobrecorrente.
10.6.2.2.1 Unidade direcional temporizada de neutro
Para o rel de fabricao ZiV so os seguintes elementos utilizados na graduao.

Unidade de corrente temporizada de neutro direcional (modelo 7IVD-L)
partida da unidade : 0,04 a 0,48 I n , em passos de 0,01 A;
curva de tempo: tempo fixo; curva inversa, muito inversa, extremamente inversa, etc;
ndice de tempo de curva inversa: 0,05 a 1, em passos de 0,01;
temporizao da curva de tempo fixo: 0,05 a 100 s, em passos de 0,01 s;
10.6.2.2.2 Unidade direcional instantnea de neutro

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Para o rel ZiV, tem-se:

Unidade de corrente instantnea de neutro direcional (modelo 7IVD-L)
partida da unidade : 0,1a 12 I n , em passos de 0,01 A;
temporizao da unidade instantnea: 0 a 100 s, em passos de 0,01 s;
Unidade direcional
ngulo caracterstico de fase: 150 a 850, em passos de 10;
ngulo caracterstico de neutro: 150 a 850, em passos de 10;
bloqueio por falta de polarizao: sim ou no.
10.6.3 Rels multifuno

So rels que incorporam vrias funes numa s unidade. H diversos tipos de rels multi-
funo, cada um deles incorporando uma certa quantidade de funes, como por exemplo os
rels apresentados na Fig. 10.96, ou seja:
a) Rel multifuno (1)
Funo 50: sobrecorrente instantnea de fase;
Funo 51: sobrecorrente temporizada de fase;
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Funo 51N: sobrecorrente temporizada de neutro;

Funo 49: rel trmico de proteo do transformador;
Funo 46: rel de reverso ou balanceamento de corrente de fase.
CS
52 I >> I >, t Ie, t > I 2 >, t 52 I >> I >, t Ie, t > I 2 >, t
TC 50 51 51N 49 46 TC 50 51 51N 49 46
REL MULTIFUNO (1) REL MULTIFUNO
CS

I >, t I e >, t Ie Ie > I >, t I e >, t Ie Ie >
51 51N 67 67N 51 51N 67 67N

51N
TC
CS
REL MULTIFUNO (2) REL MULTIFUNO
CS
52 52
CS
CS
TP
CS CS
52 I >> I >, t I e >, t 52 I >> I >, t I e >, t
TC 50 51 51N TC 50 51 51N
CS CS
Carga Carga
Fig. 10.96 Diagrama unifilar com proteo atravs de rels multifuno

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b) Rel multifuno (2)

Funo 51: sobrecorrente temporizada de fase;
Funo 51N: sobrecorrente temporizada de neutro;
Funo 67: rel direcional de sobrecorrente de fase;
Funo 67N: rel direcional de sobrecorrente de neutro.
EXEMPLO DE APLICAO
Determinar os ajustes de um rel direcional de sobrecorrente de fase e neutro, unidades tem-

porizadas e instantneas do esquema eltrico mostrado na Fig. 10.97 instalado no circuito do
transformador. O ponto de conexo ou de acoplamento entre o sistema da concessionria e do
consumidor em P.A. O gerador e a rede operam em paralelo. A impedncia equivalente do
sistema igual a Z (2,4 j1,8) pu . Utilizar o rel ZiV, de temporizao inversa, mostrada na
Fig. 10.94.
a) Ajuste da unidade temporizada de sobrecorrente direcional de fase
O rel deve ser ajustado para permitir o suprimento integral da carga do consumidor,
quando o gerador G estiver fora de operao.
Transformadores de corrente
12.500
Ic 552,9A
3 13,80
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I cc 11.000
It 550A (veja Fig. 10.97)
20 20
RTC 600 5 : 120
P.A.(ponto de acoplamento)
52
10/12,5 MVA
69/13,80 kV
~ 7,5 MVA
52 52
TC 67 TC 67
I cc = 11 kA
I ft = 1,7 kA
13,8/440V
1000 kVA
1000 kVA
Fig. 10.97 Diagrama eltrico

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Corrente de tape
Iur 5A (corrente nominal do rel)
K I c 1,50 552,9
It 6,9A
RTC 120
K 1,50 (valor adotado de sobrecarga)
It 6,9
M nr 1,38
I nr 5
Faixa de ajuste: (0,2 a 2,4) I nr
Ajuste do rel: Iam 1,38 Inr
Corrente de acionamento:
I a I am RTC 1,38 5 120 828A
Tempo de operao do rel para a condio de curto-circuito

0,14 0,14
T Tms 0,3 0,79 s
I ma
0 , 02
13,20, 02 1
1
Is
Co n s u lto ria
e P ro je to s
El tric o s
I 11.000
M mx 13,2
Is 828
Tms - curva ajustada : 0,3 (valor adotado em funo do tempo de coordenao com outros
rels aqui no considerados)
Ajuste do ngulo caracterstico do rel

X 2,4
1,33
R 1,8
X 2,4
arctg arctg 53
R 1,8
Para que o rel opere no seu torque mximo, ajustar o ngulo caracterstico do rel em 53(a
faixa de ajuste varia entre 15 a 85).
b) Ajuste da unidade instantnea de sobrecorrente de fase
Habilitao da unidade: no
c) Ajuste da unidade temporizada direcional de neutro
Corrente de tape

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K I c 0,30 552,9
I tn 1,38A
RTC 120
K 0,30 (valor adotado)
I tn 1,38
M nr 0,27
I nr 5
Faixa de ajuste: (0,04 a 0,48) I nr
Ajuste do rel : I am 0,27 I nr
Corrente de acionamento
I ac I am RTC 0,27 120 5 162A
Tempo de operao do rel para a condio de curto-circuito fase-terra

0,14 0,14
T Tms 0,1 0,29 s
I ma
0 , 02
10,4 1
0 , 02
I 1.700
1 M ma 10,4
s
I 120 0, 27 5
Is
Tms 0,1(valor adotado)

Módulo 09 - Relés Direcionais de Corrente

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Módulo 09 - Relés Direcionais de Corrente

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1 Rels Direcionais de Corrente

Fig. 10.67 Indicao de proteo direcional em quatro linhas de transmisso

2 Rels Direcionais de Corrente

ou - Rel direcional de corrente

Fig. 10.68 Diagrama unifilar de um circuito em anel fechado

3 Rels Direcionais de Corrente

Os rels direcionais de sobrecorrente reconhecem o sentido de fluxo da corrente eltrica

4 Rels Direcionais de Corrente

Tab. 10.13 Faixas de ajuste dos rels direcionais UTS

Faixa (A) Tapes disponveis (A)

b) Unidade direcional de potncia

5 Rels Direcionais de Corrente

Tab. 10.14 Cargas do circuito de corrente a 60 Hz do rel IBC GE

Carga no pick-up de mnima impedncia - Ohm

Unidade Faixa Pick-up Carga no pick-up mnimo

6 Rels Direcionais de Corrente

d) Unidade de bandeirola e selagem

1.1.1.2 - Caractersticas de tempo

a) Caracterstica de tempo inverso

7 Rels Direcionais de Corrente

l. Independe da capacidade de gerao do sistema e est associada, em sntese, impedn-

Faixa de Ampliao (Srie 800)

Fig. 10.69 Curva de temporizao do rel direcional IBC

K 2 - constante que representa o torque resistente da mola;

I 1 - corrente da bobina de potencial da unidade direcional;

I 2 - corrente da bobina de corrente da unidade direcional;

- ngulo de defasagem entre as correntes I 1 e I 2 .

I 1' - componente de I 1 , aplicada bobina de corrente da unidade direcional;

11 Rels Direcionais de Corrente

K 2 - constante que representa o torque resistente da mola;

I p - corrente que circula na bobina de tenso, produzindo um fluxo e ;

I - corrente que circula na bobina de corrente da unidade direcional;

- ngulo de defasagem entre a tenso estabelecida na bobina de potencial e a corrente

- ngulo de defasagem entre a corrente circulante na bobina de potencial e a tenso es-

12 Rels Direcionais de Corrente

das unidades direcionais e de sobrecorrente com indicao da tenso e correntes aplicadas s

Fig. 10.71 Diagrama vetorial do rel polarizado por tenso

13 Rels Direcionais de Corrente

Os rels direcionais do sobrecorrente so constitudos de uma unidade direcional formada por

Bobina de tenso da unidade

Fig. 10.72 Unidade wattimtrica de um rel direcional

Fig. 10.73 Diagrama de um rel direcional e suas unidades operacionais

Retificador Bobina auxiliar

Contato auxiliar do rel

Contato da Plo do disjuntor

Fig. 10.74 Ligao dos contatos dos rels direcionais

16 Rels Direcionais de Corrente

A B C 67-3 67-2 67-1

TPs DIR DIR

17 Rels Direcionais de Corrente

Fig. 10.77 Diagrama de comando Fig. 10.78 Diagrama trifilar

18 Rels Direcionais de Corrente

Fig. 10.79 Conexo a 300

Fig. 10.80 - Conexo a 600

Fig. 10.81 - Conexo a 900

Como a conexo em quadratura a mais empregada em projetos de proteo de sobrecorren-

Fig. 10.82 Conexo em paralelo Fig. 10.83 Conexo em quadratura

Tenso de polarizao V pol Vcb

22 Rels Direcionais de Corrente

Admitindo inicialmente um rel ajustado de fbrica com um ngulo 45 , conforme se

defasada da tenso Vac de um ngulo 20 0 , conforme Fig.10.86. Dessa forma, a corren-

Fig. 10.85 Quadratura para : - 45 Fig. 10.86 Quadratura para : - 70