Instrumentação Industrial Dep. Eng.

Electrotécnica
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•Medição – conjunto de operações com o objectivo de estimar o valor de uma grandeza

•Método (de medição) – sequência de operações utilizadas na medição

•directo / indirecto / por comparação / zero / ...

•Sistema de medição – conjunto de instrumentos de medição

Measurement is the estimation of the magnitude of some attribute of an object

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VR = ?
I

O valor lido é o verdadeiro ?

R

I≠
I I
V≠

R RVoltim R // RVoltim

Efeito de carga (da medição, na medida)

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O acto de medir altera o que se mede !

Não existem instrumentos exactos

Não existem operadores perfeitos

Não existe medida perfeita

ERRO

INCERTEZA !
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Valor exacto ?

“É, no entanto, razoável admitir que o valor exacto existe e, embora ele não seja conhecido,
podemos estimar os limites do intervalo em que ele se encontra.”
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10 ? ou 10,1 ?

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

2,37 ? ou 2,38 ?
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Categorização dos erros

• Grosseiros
• Aleatórios
• Sistemáticos

Grosseiros: cansaço, escala ilegível, desatenção (fios desligados num circuito), ...

Aleatórios: variações nas medidas por causas (nem sempre) identificáveis (radiação electromagnética, ...)

Sistemáticos: natureza diversa – afectam a medida sempre na mesma direcção (temperatura elevada, escala errada)

Erro aleatório

Erro sistemático
Valor exacto
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Representação do erro

Erro

Absoluto Relativo

R = 10 kΩ ± 500Ω R = 10 kΩ ± 5%
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Forma de medição

• Directa

• Indirecta I

VR = R × I
R± x%
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O ERRO pode ser minorado, mas nunca eliminado !

Solução ?
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valor exacto (µ )
Erros Aleatórios

x1 + x2 + x3 + ... + xn
x=
n
x A xB xC
Valor mais provável

Valor exacto

Nº de valores amostrados
(n)
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x1 + x2 + x3 + ... + xn
x=
n
a!
blem

20,1 20,0 20,2 20,1 20,1 x = 20,1

pro
um

??? Qual a diferença ?

iste

19,5 20,5 19,7 20,6 20,2 x = 20,1

x
s, e
Ma

21
20,8
20,6
20,4
20,2
20
19,8
19,6
19,4
19,2
19
0 2 4 6 8 10 12 14

DESVIO PADRÃO Quanto maior o desvio padrão,

maior a probabilidade de um valor se encontrar afastado da média
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d12 + d 22 + ... + dn2

desvio padrão (σ ) =
n −1 d = x−x

(n-1) – nº amostras pequeno

(n) – nº amostras grande

20,1 20,0 20,2 20,1 20,1 x = 20,1 σ = 0, 07

19,5 20,5 19,7 20,6 20,2 x = 20,1 σ = 0, 48

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Utilização prática do desvio padrão

-3σ -2σ -1σ 0 +1σ +2σ +3σ

68,26 %
95,46 %
99,73 %

x = 20,1 ± 0, 07 (em 68,26% dos casos)

x = 20,1 σ = 0, 07 x = 20,1 ± 0,14

x = 20,1 ± 0, 21
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Algarismos significativos

11 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Qual é o comprimento ? 12,1 ? (ou 12,2 ?)

Certeza do 1 e do 2 e dúvida no 1

12,13 ??

Algarismos significativos = algarismos certos + 1º algarismo duvidoso

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Algarismos significativos

Os zeros, à esquerda não são considerados algarismos significativos

nº a.s. ?

73 V 2 ∈ [72; 74]

73,0 V 3 ∈ [72,9; 73,1]

0,0031 A 2 ∈ [0,0030; 0,0032]

380.000 Ω 6? [379.999; 380.001]

3? [379.000; 381.000]
2? [370.000; 390.000] solução: (representar de forma diferente)

38x104 ou 3,8x105
(i.e. 2 a.s.)
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Algarismos significativos - cálculos

Graus exactidão ≠ ’s  resultado tão exacto quanto o menos exacto

R1 = 18,7 Ω (3 a.s.)

R2 = 3,624 Ω (4 a.s.)
R1 R2

Rtot = R1 + R2 = 22,324  22,3 Ω

3,18 A

I – 3 a.s.
35,68 Ω
R – 4 a.s. abandonar

V=RxI 45,4624  45
= 35,68 x 3,18 = 113,4624
= 113 V 45,7294  46

abandonar
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Algarismos significativos

Os algarismos significativos (a.s.) são os algarismos dos quais temos a certeza de serem correctos,
ao qual se “adiciona” mais um – o primeiro duvidoso.
O nº de a.s. está directamente relacionado à precisão do valor – quanto mais preciso o valor tanto maior o nº de a.s.
que o representam.

Regras:
1. zeros, à esquerda do primeiro a.s., não são a.s. (32,5 cm e 0,325 m têm 3 a.s.)
2. um zero, à direita de a.s., é a.s. (32,5 cm tem 3 a.s. e 32,50[1] tem 4 a.s.)
3. zeros, entre a.s., são a.s. (3,25 cm tem 3 a.s. e 3,025 cm tem 4 a.s.)

Embora matemáticamente 5 = 5,0 = 5,00 = 5,000, em termos de resultados de medidas eles são diferentes
(pressupõem precisões diferentes)

[1]
o que significa que consigo medir até às décimas de mm
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Soma

Nas parcelas exactas, conserva-se mais uma casa decimal que aquelas que contêm a parcela menos precisa.
O resultado arredonda-se para o mesmo nº de casas decimais da parcela menos precisa
2,635 2,64
0,9 0,9
1,52 1,52
+ 0,7345 0,73
5,79

5,8
Subtracção

Arredonda-se, antes de subtrair, o operando mais preciso para o mesmo nº de casas decimais do operando menos preciso.
O resultado deve conter o mesmo nº de casas decimais que o operando menos preciso
7,6345 7,634
- 0,031 - 0,031
7,603

Produto / Quociente

Arredonda-se, os operandos mais precisos de forma que fiquem com mais um algarismo significativo que o menos preciso.
O resultado arredonda-se para um nº de algarismos significativos, igual ao do operando menos preciso.

1,2 x 6,335 x 0,0072 1,2 x 6,34 x 0,0072

= 0,0174
3,14159 3,14
0,017
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A medida é uma grandeza discreta !

Na prática ...

xm
x

nº de vezes

µx distância
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Se o jogador fôr mau ...

nº de vezes
nº de vezes distância

distância
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Combinação de erros (medição indirecta)

ε
V
R= ε (R) = ?
I
ε

y = f ( a , b, c )

Somas Subtrações Produtos Quocientes

+ – x ÷
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Combinação de erros - Estatística

Quando o nº de observações é elevado (>30) a solução é o tratamento estatístico

x1 + x2 + x3 + ... + xn 1 n x0 − valor exacto

x= = ∑ xi
n n i =1

x0 xi

xi = x0 + ei ei

n n
nx0 + ∑ ei ∑e
( x + e ) + ( x0 + e2 ) + ... + ( x0 + en )
x= 0 1 = i =1
= x0 + i =1
i
= x0 + e0
n n n

xj x0 xk
⇒ e0 < maior (ei )
ej ek

Sendo x0 desconhecido ⇒ ei são tb desconhecidos ! ⇒ ∆ i = xi − x0 

→ ∆ i = xi − x

x0 ∈ x − ∆ x ; x + ∆ x

x0 = x ± ∆ x
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Combinação de erros - Estatística

y = f ( a , b, c ) xi = x ± ∆ i

∆a, ∆b, ∆c

∂y ∂y
∆y = ⋅ ∆a + ⋅ ∆b + ...
∂a ∂b

incerteza do resultado é função das incertezas dos vários valores medidos directamente
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Combinação de erros - exemplo

3,6 ± 0,2 cm

Volume = π
? ⋅r ⋅h V = π × 3,6 2 ×18,4
2
18,4 ± 0,9 cm
V = 749,16 cm3

∂V ∂V ∂V
∆V = ⋅ ∆r + ⋅ ∆h = 2π rh = 2 × 3,14... × 3, 6 × 18, 4 = 416, 20 cm2
∂r ∂h ∂r
∂V
= π r 2 = 3,14... ×12,96 = 40, 72 cm 2
∂h

∆V = 416, 20 × 0, 2 + 40, 72 × 0,9 = 119,9 cm3

V = 749, 2 ± 119,9 cm3

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Amostragem

Erro instrumento
x 1 +
Erro amostragem

. .n.
x Erro instrumento

Sem erro
(estatisticamente)

. .n.
x