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SISTEMA DE MONITORAMENTO DE RPM

EM TEMPO REAL

NOMES: ELIONAI GERALDO DE MOURA - B28CDE-5


RYAN LUIZ YOKOYAMA DA SILVA B2833C4
WILLIAN SANTOS BEZERRA DE S B232692
LUCAS LATROVA STEPHANIN T353483
ENGENHARIA DE PRODUO/ MECNICA / CONTROLE E
AUTOMAO
PROFESSOR: FERNANDO SMIA

DESCRIO DO PROJETO
O presente trabalho prope uma prototipagem eletrnica
entre circuitos de componentes do sistema arduino num
protoboard, a fim de criar um sistema de tacmetro ptico
capaz de contar as rotaes por minuto (rpm) de um motor
atravs da utilizao de um leds infravermelhos, um
receptor e um emissor (fototransistor) sendo a luz desses
componentes cortadas pelas hlices do motor. Tal sistema
possui programao em C/C++.

PROGRAMAO
Pinagem dos Leds IR Led e IR fototransistor
Obstruo das duas hlices para cada 1 RPM
Atualizar RPM e deixar em looping de contagem
Atualizar contagem de RPM a cada segundo
Escrever com comando Write no LCD.

ESQUEMA DO CIRCUITO

LISTA DE MATERIAIS
MATERIAL

QUANTIDADE

Placa Me R3 Arduino

Led IR Emissor

Fototransistor / Led IR Receptor

1 LCD Arduino 16 pinos

Resistor 220 Ohms

Potencimetro 10 K Ohms

PROTOBOARD

Motor de duas hlices 5Vdc

DESCRIO DOS COMPONENTES

PLACA ME ARDUINO R3
O Arduino MEGA 2560 uma placa de microcontrolador
baseado no ATmega2560. Possui 54 entradas e saidas
digitais (dos quais 15 podem ser usados como sadas PWM),
16 entradas analgicas, 4 UARTs (portas seriais de
hardware), a 16 MHz de cristal oscilador, uma conexo USB,
um conector de alimentao, um cabealho ICSP, e um
boto de reset. Basta conect-lo a um computador com um
cabo USB ou lig-lo com um adaptador AC para DC ou
bateria para comear. (LOJA ARDUINO, 2015)

Especificaes tcnicas
Tenso de funcionamento:5V
Tenso de entrada (recomendado):7-12V
Tenso de entrada (limites): 6-20V
Digital pinos de I / O: 54 (dos quais 15 oferecem sada PWM)
Entrada Analgica Pinos: 16
DC Current per I / O Pin: 40 mA
Corrente DC para Pin 3.3V: 50 mA
Memria Flash: 256 KB dos quais 8 KB usados pelo bootloader
SRAM: 8 KB
EEPROM: 4 KB
Clock: 16 Mhz

Lighting Emitter Diode (LED)


Na verdade, o nome verdadeiro do LED traduzido da lngua
inglesa para portuguesa, significa diodo emissor de luz. O
led um componente eletrnico semicondutor que tem a
finalidade de emitir luz quando submetido a uma tenso
eltrica.

LED IR
O LED IR (Infrared ou Infravermelho) um diodo com um
semicondutor simples, porm difere no comprimento da
onda, fazendo com que esse feixe de luz emitido ento seja
de nvel infravermelho de acordo com o material utilizado
no led.

FOTOTRANSISTOR
So componentes feitos de semicondutores base de silcio.
Tais componentes possuem duas junes semicondutoras,
que tem a propriedade de variar sua resistncia eltrica em
funo da intensidade da luz que nelas incidem.(UFRGS,
2015)

RESISTOR
Os resistores so bipolos passivos, ou seja, somente
absorvem energia eltrica. A funo bsica do resistor a
limitao da corrente eltrica circulante num circuito
eltrico/eletrnico.

PROTOBOARD
Placa de ensaio, matriz de contatos ou protoboard um
dispositivo para se testar circuitos eletrnicos em meios
didticos. Os protoboards so formados por uma caixa
plstica disposta com furos e conexes condutoras verticais e
horizontais. Os orifcios servem de apoio para a montagem
dos componentes eletrnicos. Geralmente suportam
correntes eltricas entre 1A e 3A.
Os contatos metlicos so colocados de maneira que
possibilitam inmeras maneiras de ligao dos
componentes. A figura 23 abaixo mostra a um protoboard
ilustrado explicando como suas trilhas so distribudas.

PROTOBOARD

MOTOR DC
Os motores de corrente contnua (CC) ou motores DC (Direct Current), como
tambm so chamados, so dispositivos que operam aproveitando as foras de
atrao e repulso geradas por eletroms e ims permanentes.
Conforme sabemos, se fizermos passar correntes eltricas por duas bobinas
prximas, conforme mostra a figura, os campos magnticos criados podero fazer
com que surjam foras de atrao ou repulso.

PLACA ME ARDUINO R3
O Arduino MEGA 2560 uma placa de microcontrolador
baseado no ATmega2560. Possui 54 entradas e saidas
digitais (dos quais 15 podem ser usados como sadas PWM),
16 entradas analgicas, 4 UARTs (portas seriais de
hardware), a 16 MHz de cristal oscilador, uma conexo USB,
um conector de alimentao, um cabealho ICSP, e um
boto de reset. Basta conect-lo a um computador com um
cabo USB ou lig-lo com um adaptador AC para DC ou
bateria para comear. (LOJA ARDUINO, 2015)

PLACA ME ARDUINO R3

Motores DC
Os motores de corrente contnua (CC) ou motores DC
(Direct Current), como tambm so chamados, so
dispositivos que operam aproveitando as foras de atrao e
repulso geradas por eletroms e ims permanentes.
Conforme sabemos, se fizermos passar correntes eltricas
por duas bobinas prximas, conforme mostra a figura, os
campos magnticos criados podero fazer com que surjam
foras de atrao ou repulso. (BRAGA, NEWTON 2014)

MOTORES DC

FUNCIONAMENTO
O projeto consiste do monitoramento de Rotaes por
minuto com auxlio dos componentes eletrnicos citados na
lista de materiais. Assim que a placa me arduino R3 Mega
ligada juntamente com o computador, os dispositivos esto
montados e dispostos corretamente no protoboard e o
programa rodando, pode-se observar a cada segundo o RPM
do motor se alterando na medida em que sua velocidade
controlada pelo potencimetro.

FUNCIONAMENTO
Assim que o motor estiver rodando e o Led IR est ligado de
modo forado ( todo o momento), as hlices do motor iro
interromper o feixe de luz que atravessaria sem impedimentos
ao fototransistor. Como h duas hlices o feixe ser quebrado
duas vezes, ou seja, necessrio ressaltar que o programa deste
projeto conta 1 RPM cada volta completa do ventilador, ou
seja, a cada duas quebras de feixe. Lembrando que se o
ventilador for trocado por um que possui mais hlices, a frmula
de contagem dever ser trocada de maneira proporcional s
mesmas. O programa ento calcular e mostrar o RPM em
tempo real do motor no LCD. Abaixo vemos um esquema
completo de toda a prototipagem.

FUNCIONAMENTO

CONCLUSO
A partir dos estudos feitos e dos resultados obtidos com a
realizao da montagem do sistema de circuito eletrnico arduino
e dos testes, observou-se que poderamos fazer o monitoramento
de qualquer motor com hlices expostas externamente.
notrio que o projeto nos proporcionou experincia em
montagem de circuitos eletrnicos com programao e para
qualquer outro projeto faramos com uma facilidade e praticidade
maior, pois alm da montagem, foi feito a pesquisa sobre cada
componente e a quantia a ser comprada, dimensionamento.
O presente projeto tambm favoreceu para conhecermos um
pouco mais da linha Arduino e de programao C/C++.