Setor de Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecnica

Sistemasdemedio-TM-117
Captulo
Captulo
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Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo

1 - Introduo
2 - Circuitos e medies eltricas
3 - Medio de movimento, deformaes e dimenses
4 - Medio de massa, fora
5 - Medio de rotao, torque e potncia
6 - Medio de presso
7 - Medio de vazo
8 - Medio de velocidade de escoamentos
9 - Medio de temperatura
10 - Medies variadas

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medio

Captulo 1 - Introduo

Captulo 1 - Introduo
1.1 - Objetivos da disciplina
Aprofundar o conhecimento dos alunos nos diversos tipos de
instrumentos de medida, enfocando seus princpios de funcionamento,
aplicaes e restries, bem como seus elementos auxiliares tais como
registradores e processadores de sinais.
1.2 - Bibliografia
[1] Doebelin, E. ; Measurement Systems - Application and Design, Ed.
McGraw Hill 4th Edition, 1992.
[2] Siemens AG; Instrumentao Industrial , Ed. Edgard Blcher Ltda. ,
1976.
[3] Sirohi, R.S. & Krishna, H.C.R., Mechanical Measurements, Ed. John
Wiley, 1991
[4] Bolton, Willian: "Instrumentao & Controle", So Paulo-SP, Hemus
Editora Ltda.
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Captulo 1 - Introduo

1.3 - Definio de instrumento de medida

Instrumento de medida ou medidores so aparelhos,
normalmente compostos de vrios elementos, que so
capazes de nos indicar a quantidade de uma grandeza
existente ou em fluxo.
Esta grandeza escalar ou vetorial, medida em um
meio e em um instante especfico, utilizando uma unidade
apropriada, e sempre com uma determinada incerteza de
medio.

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Captulo 1 - Introduo

1.4 - Aplicaes de instrumentos de medida

As aplicaes que precisam de medidores so:

Monitoramento de Processos e Operaes

Experimentos em geral
Controle de Processos e Operaes

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Captulo 1 - Introduo

1.4.1 - Monitoramento
Algumas aplicaes de instrumentos de medida
podem ser caracterizadas como sendo de simples
monitoramento de grandezas, exemplos:
Medio de presso atmosfrica - barmetro
Medio de temperatura - termmetro
Medio de velocidade do ar - anemmetro

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Captulo 1 - Introduo

O monitoramento de alguma grandeza (atmosfrica,

industrial, domstica) ter sempre alguma utilidade para as
pessoas e suas atividades. Exemplos :
Previso de tempo-clima - Termmetros , higrgrafos , etc ..
Previso de terremotos - Sismgrafos , etc ..
Previso de enchentes - Postos pluviomtricos e
fluviomtricos
Consumo de produtos - Wattmetro , hidrmetro e etc ..
O monitoramento de consumo de produtos tais como
energia, gua, gs, combustveis e outros so realizados por
medidores que fornecero quantidades a serem cobradas dos
usurios dos produtos pelos fornecedores.
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Captulo 1 - Introduo

1.4.2 - Experimentos em Engenharia e outras reas

As atividades de pesquisa e desenvolvimento esto
normalmente associadas sistemas de medio, em
diversos nveis de complexidade.
Bancadas e experimentos
montados com objetivos diversos, tais como:

podem

ser

Validao experimental de modelos tericos

Formulao de relaes empricas

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Captulo 1 - Introduo

1.4.3 - Aplicao em controle de processos

A automao depende de instrumentos de medida
para modificar as variveis do processo. Quanto mais
precisos e rpidos forem os resultados das medidas, mais
precisos podero ser os ajustes feitos pelo controlador do
processo.
Atualmente com a utilizao dos computadores podese controlar uma planta inteira de um determinado processo
com poucas pessoas e obter altos nveis de eficincia e
baixo custo.

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Captulo 1 - Introduo

1.5 - Elementos constitutivos de medidores

1.5.1 - Sistema tpico: Um sistema de medio tpico
constitudo basicamente pelos elementos abaixo:
1) Transdutor ou sensor : elemento de deteco que
produz um sinal relacionado com a quantidade que est sendo
medida;
2) Condicionador de sinais : elemento que converte o
sinal do sensor em outra forma na qual possa ser indicado;
3) Mostrador ou elemento de Registro: elemento que
possibilita que o sinal seja conhecido e interpretado.
4) Fonte de energia : elemento de alimentao para os
demais elementos do sistema, que tambm pode causar
distrbios na medio.
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Captulo 1 - Introduo

Elementos de um sistema de medio

Fonte
de
energia

Entrada:
grandeza
sendomedida

Transdutor
ou
sensor

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Sinal

Condicionador
Sinal
de
Sinais

Indicador
ou
Registrador

Captulo 1 - Introduo

1.5.2 - Modos de operao

Os modos de operao de instrumentos podem ser
classificados em dois tipos: operao por defleo ou por
efeito nulo (balano).

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Captulo 1 - Introduo

A aplicao do modo de operao por deflexo

mais extensa devido a facilidade construtiva e operacional,
bem como s caractersticas dinmicas de medio.
O modo de operao por efeito nulo pode
proporcionar maiores precises e geralmente utilizada
em instrumentos padres.

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Captulo 1 - Introduo

1.6 - Sensores
A primeira fase de uma medio a tomada de
impulso, que deve ser feita por um elemento sensvel que
esteja em contato com o meio que se deseja medir a
grandeza.
O sensor um dispositivo que pode converter uma
forma de energia em outra. Essa converso usada para
efetuar medidas indiretas ou direta de grandezas ou
quantidades fsicas.
So freqentes os sensores que convertem a quantidade da
grandeza medida em uma sada eltrica, sob forma de corrente ou tenso, ou
variao de outro parmetro eltrico, o que muito conveniente devido s
facilidades e vantagens que a eletricidade apresenta.
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Captulo 1 - Introduo

1.6.1 - Sensores ativos e passivos

Os sensores podem ser classificados como
ativos ou passivos, quando se considera a
necessidade ou no de alimentao direta de energia
para seu funcionamento.
O medidor de presso mostrado anteriormente
(manmetro), um caso de medidor passivo, posto que utiliza
da energia do prprio meio para a medio da grandeza.
Em contrapartida o manmetro de peso morto
considerado um sensor ativo uma vez que necessrio uso
de energia mecnica para colocao do peso sobre a
plataforma.
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Captulo 1 - Introduo

1.6.2 - Tipos de sensores com sada eltrica

A seguir apresenta-se uma classificao
simples dos tipos de sensores mais comuns, que
possuem variao de grandezas eltricas dos
sensores:

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Captulo 1 - Introduo

Sensor

Caracterstica-A quantidade a ser medida :

Resistivo

convertida em uma variao de resistncia

Indutivo

convertida em uma variao de indutncia

Capacitivo

transformada em uma variao de capacitncia

Fotocondutivo

Fotovoltaico

transformada em uma variao de condutncia (inverso da resistncia) de um

material fotocondutivo, atravs da variao de incidncia de luz sobre o
mesmo
convertida em uma variao de voltagem. Isto feito quando uma juno de
dois materiais especiais (fotovoltaicos) iluminada

Piezo-eltrico

convertida em variao de carga eltrica ou tenso eltrica de certos cristais,

que quando sujeitos a um esforo mecnico apresentam esta propriedade

Potenciomtrico

convertida em uma variao de posio de um contato mvel, o qual se

desloca sobre um elemento resistivo

Relutivo
Eletromagntico

convertida em uma variao de voltagem alternada.

convertida em uma fora eletromotriz ou voltagem em um condutor

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Captulo 1 - Introduo

1.7 - Condicionadores de Sinais

o elemento de um sistema de medio que
converte o sinal de um sensor em uma outra forma que
pode ser medida ou indicada.
Seu uso se faz necessrio, pois muitos sensores
produzem sinais que so de baixa intensidade, ou que no
esto na forma adequada para serem registrados.
Alm disso, sensores, fontes de alimentao e o meio
externo introduzem rudos ou perturbaes indesejveis no
sistema que devem ser anulados.

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Captulo 1 - Introduo

1.7.1 - Circuito com variao de resistncia

Um exemplo tpico a medio de temperatura com um
termistor cuja resistncia eltrica varia com a temperatura.
O circuito um condicionador de sinais que transforma a
variao de resistncia em uma variao de tenso.

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Captulo 1 - Introduo

No circuito anterior, tem-se a seguinte equao,

para uma tenso de alimentao constante:
V

RT
E
R1 R T

Esta equao representa um divisor de tenso. A

resistncia do termistor pode ser calculada, com o valor tenso
medida, V:
V
RT
.R1
EV
A temperatura do meio onde o termistor est
colocado, determinada utilizando a equao da calibrao
do termistor: T = f ( RT ).
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Captulo 1 - Introduo

1.7.2 - Interferncias e distrbios

1.7.2.1 - Diagrama de blocos
Os sistemas de medio podem ser representados pelo
diagrama de blocos abaixo, onde se classifica os diversos tipos de
entradas do meio externo a que os sistemas esto sujeitos.
Entradas de
Interfernci
as

FI

Sadas de
Interfernci
as

FM,I
Entradas
modificadora
s

Entrada de
Projeto
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Sada

FM,D
FD

Sada de
Projeto
Captulo 1 - Introduo

A entrada de projeto representa a grandeza especfica

a ser medida pelo instrumento, enquanto que as entradas de
interferncias representam as grandezas para as quais o
instrumento , no propositalmente, sensvel.
A entrada de projeto produz uma sada de projeto de
acordo com a funo FD.
Esta funo pode representar diversos conceitos, de acordo com a relao
entrada-sada que est sendo descrita. Por exemplo, uma funo
distribuio de probabilidades para descrever incertezas de medio, ou
uma funo de transferncia para descrever caractersticas dinmicas do
instrumento.
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Captulo 1 - Introduo

As funes FI, entradas de interferncias,

representam de maneira similar as relaes entradas de
interferncias e sadas de interferncias.
Para instrumentos de comportamento linear, a sada
total ser a soma das sadas de projeto e de interferncias.
As entradas modificadoras representam grandezas
que modificam as funes FD e FI, alterando os parmetros
de funcionamento dos instrumentos.
Nos captulos subsequentes sero mostrados
exemplos de instrumentos, classificadas e quantificadas as
respectivas entradas, bem como as funes que definem as
respectivas sadas.
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Captulo 1 - Introduo

1.7.2.2 - Mtodos para correo de entradas de

interferncias e modificadoras
Existem vrios mtodos para anular ou reduzir os efeitos de entradas
indesejveis ao sistema de medio, como por exemplo:
A) Mtodo da insensibilidade inerente: o instrumento sensvel somente a
entrada de projeto, o que representa uma situao quase ideal, uma vez que
esta abordagem exige que as funes de transferncia F I e FM,D sejam
prximas a zero.
B) Mtodo da correo da sada: Requer a medida ou estimativa da magnitude
das entradas de interferncia e/ou modificadoras de modo a corrigir a sada
para eliminar o efeito destas entradas.
C) Mtodo de filtro de sinal: Esta abordagem baseada na possibilidade de se
introduzir alguns elementos de filtro no sistema, que de alguma maneira
bloquearo ou minimizaro os sinais indesejveis e seus efeitos na sada.
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Captulo 1 - Introduo

1.8 - Indicadores e registradores

O terceiro elemento de um sistema de medio
so os indicadores e/ou registradores de dados.
Nestes elementos, o sinal recebido do
condicionador de sinais ser convertido para a forma
que se deseja, adequado para a percepo de um
observador ou para registro em uma mdia qualquer.

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Captulo 1 - Introduo

TM-117 - Sistemas de
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Captulo 1 - Introduo

TM-117 - Sistemas de
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Captulo 1 - Introduo

TM-117 - Sistemas de
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Captulo 1 - Introduo

TM-117 - Sistemas de
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Captulo 1 - Introduo

1.9 - Caractersticas estticas e

dinmicas de instrumentos
1.9.1 - Caractersticas estticas
Um sistema de medio, devido aos seus diversos
elementos, sempre apresenta incertezas nos valores
medidos.
Todo sistema de medio est sujeito a erros, o que
torna um sistema melhor em relao ao outro diminuio
desse erro a nveis que sejam aceitveis para a aplicao.

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Captulo 1 - Introduo

Preciso - A preciso de um sistema de medio o

quanto s leituras fornecidas por ele se aproximam dos valores
reais. Quanto maior a incerteza de um sistema de medio menor
ser a sua preciso.
Tolerncia - O termo tolerncia indica o erro mximo do
sistema de medio
Repetibilidade - Este termo utilizado para expressar a
capacidade de um sistema de medio em indicar a mesma sada
para uma srie de aplicaes do mesmo sinal de entrada, sendo os
intervalos de tempo entre as aplicaes relativamente pequenos.
Estabilidade - a capacidade do sistema em indicar a
mesma sada para uma srie de aplicaes do mesmo sinal de
entrada, quando os intervalos de tempo entre as aplicaes forem
longos.
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Captulo 1 - Introduo

1.9.1.1 - Calibrao e padres de medidas

Todo instrumento de medio e conseqentemente todo
sistema de medio deve ser calibrado ou aferido para que
fornea medidas corretas.
A calibrao o processo de verificao de um sistema de
medio contra um padro que pode ser primrio ou secundrio.
O padro primrio definido por entidades especializadas,
renomados institutos de pesquisa ou entidades governamentais
especificas de cada pas.
Dificilmente se faz na prtica a calibrao pelo padro
primrio.
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Captulo 1 - Introduo

INMETRO
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Captulo 1 - Introduo

O padro secundrio um instrumento que tem

preciso maior que a do sistema que est sendo calibrado.
Os padres secundrios so calibrados a partir dos
primrios com suas devidas certificaes feitas pelos
institutos responsveis.
Os instrumentos que constituem padro secundrio
devem ser constantemente verificados, pois devido ao uso e
s eventuais condies ambientais no adequadas, alteramse as suas caractersticas (parmetros de funcionamento).

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Captulo 1 - Introduo

Existem algumas razes pelas quais um sistema de

medio em uso pode no corresponder sua calibrao.
Primeiramente, o sistema pode estar sendo utilizado
sob condies diferentes daquelas em que o instrumento foi
calibrado.
A maior parte dos sistemas de medio sensvel a
temperatura, e a calibrao geralmente feita apenas para
uma temperatura especificada.
Outras condies do meio ambiente tambm podem
afetar um instrumento, por exemplo, so afetados por
mudanas na presso atmosfrica, e outros pela umidade
relativa.

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Captulo 1 - Introduo

1.9.1.2 - Estatstica aplicada a sistemas de medio

A - Clculo de incerteza de grandezas com vrias medidas :
A.1 - Valor mdio das medidas e desvio padro da amostra:
N

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Xi

i1

i1

( X i X) 2
N 1

Captulo 1 - Introduo

A.2 - Valor da medida e sua incerteza :

Exemplo :

Medio do dimetro de uma barra circular :

So efetuadas n medidas em dimetros diferentes:

UD 3. D BD

onde:
3 : Parmetro t de Student para 99,7% de confiabilidade.
BD : Erro sistemtico do instrumento, obtido com calibrao

comparada a um padro rastrevel

D D UD

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Captulo 1 - Introduo

B - Clculo da incerteza de grandezas com uma medida :

Utilizando um instrumento que seja confivel ou que tenha
sido aferido contra algum tipo de padro com menor diviso da
ordem de 10% do valor da menor diviso do instrumento,
podemos adotar:
Incerteza :

UX

Desvio padro :

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Menor diviso do instrument o

2

UX
X
3

considerando BX = 0

Captulo 1 - Introduo

C - Clculo da incerteza de grandezas dependentes :

r = f ( G1, G2, ..., Gm ) = Grandeza dependente
r =

Desvio-padro da grandeza dependente

G1, G2, ..., Gm = Grandezas independentes

Gi = Desvio-padro das grandezas independentes
r

. Gi

i1 Gi
m

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. G1
G1

r
. G2
G 2

..

r
. Gmi
Gm

Captulo 1 - Introduo

Exemplo:
A = f (D) =

rea em funo do dimetro

D 2
4

A
. D
D

=> UA = ? com D = Conhecido [m]

2

D
D 2 2

. D
. . D 2.A. D
2
4 D
D

2. D
A
D

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UA = 3.A

Captulo 1 - Introduo

D - Ajuste de curvas - Mtodo dos mnimos quadrados

Devido a simplicidade dos clculos e a extensa
aplicabilidade em ajustes de curvas em pontos (regresso
nunrica), o mtodo dos mnimos quadrados largamente
utilizado na calibrao esttica de sistemas de medio.
Pode-se utilizar este mtodo para vrios tipos de
curvas (funes), e aqui apresenta-se uma aplicao para
medidor de vazo tangencial, calibrado atravs do mtodo
gravimtrico.

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Captulo 1 - Introduo

Equacionamento:

Q
l/s
0,09
0,20
0,31
0,39
0,48
0,57
0,65
0,74
0,84
0,93

x B
n
y
x x 2 A xy

n xy x y
n x 2 ( x )2

y Ax
B
n

1,2
Q [l/s]
i

1,0
0,8
0,6
0,4

Qi
l/s
0,09
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,91
1,00

Qi = 1,105 . Q - 0,0246

0,2

Q = 0,902 . Qi + 0,0232

0,0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1
Q [l/s]

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Captulo 1 - Introduo

1.9.2 - Caractersticas dinmicas

1.9.2.1 - Funo de transferncia
O estudo de caractersticas de instrumentos uma das
aplicaes de uma rea do conhecimento mais geral,
denominada, dinmica de sistemas.
O modelo matemtico mais simples e aplicado este
estudo o que faz uso equaes diferenciais lineares
ordinrias, cuja soluo obtida atravs de transformadas de
Laplace.

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Captulo 1 - Introduo

Seja um sistema de medio representado (em geral

para todos os sistemas analgicos isto possivel) por uma
nica equao diferencial linear do tipo:
dn c( t )
dn1c( t )
dc( t )
dm e( t )
dm1e( t )
de( t )
an

...

a
c
(
t
)

...

b
b 0 e( t )
n1
1
0
m
m 1
1
dt
dt
dt n
dt n1
dt m
dt m1

onde c(t) a quantidade de sada (sinal de sada) e e(t)

a quantidade de entrada (grandeza a ser medida), e os
coeficientes ai (i = 0 a n) e bj (j=0 a m) so constantes.

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Captulo 1 - Introduo

A transformada de Laplace para a equao anterior,

considerando condies iniciais nulas, :
(a n .s n a n1.s n1 ... a1.s a 0 ).C(s) (b m .sm b m1.sm1 ... b1.s b 0 ).E(s)
Portanto, a funo de transferncia para o sistema de medio ser:

C(s) (b m .s m1 b m1.s m1 ... b1.s b 0 )

E( s)
(a n .s n a n1.s n1 ... a1.s a 0 )
Esta funo de transferncia geral permite a anlise dinmica de
qualquer sistema de medio linear, porm alguns sistemas mais simples,
de grande aplicao prtica so destacados nos itens posteriores.

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Captulo 1 - Introduo

1.9.2.2 - Funo de transferncia senoidal

Na anlise dinmica de sistemas de medio utiliza-se
entradas padres (equivalentes a variao da grandeza a ser
medida), sendo que a entrada senoidal uma de grande
importncia.
Este tipo de entrada permite a avaliao da resposta
dos instrumentos quanto a rudos, perturbaes oscilatrias, e
quanto ao desempenho na medio de grandezas variveis no
tempo, em altas e baixas frequncias.
O mtodo apresentado tambm utilizado para anlise
de condicionadores de sinais.

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Captulo 1 - Introduo

A funo de transferncia senoidal de um sistema

de medio obtida substituindo a varivel complexa s da
funo de transferncia do sistema por j :
C( j) (b m . jm1 b m1. jm1 ... b1. j b 0 )

E( j)
(a n . jn a n1. jn1 ... a1. j a 0 )

Para qualquer - frequncia de entrada, equao acima

fornecer um nmero complexo, que poder ser expresso na
forma polar M .
Pode-se demonstrar que o mdulo M do nmero complexo
relao entre amplitudes da sada e da entrada, C0 / E0 , enquanto que o
ngulo o ngulo de atraso (ou avano) entre sada e entrada, em
regime estacionrio.
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Captulo 1 - Introduo

Im

E.sene

E
e
E.cose
Im
C

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Re

Re

Captulo 1 - Introduo

1.9.2.3 - Instrumento de ordem zero

Quando todos os coeficientes ai e bj , exceto a0 e b0, da
equao geral so iguais a zero o instrumento chamado de
instrumento de ordem zero:
a 0 c( t ) b 0 e( t )

ou

c( t ) b 0

K
e( t ) a 0

ou

c( t ) K e( t )

onde K chamado de sensibilidade esttica (ou ganho esttico). Observa-se que

no haver nem atraso nem distoro na medio da grandeza e(t) pelo medidor
de ordem zero, representando um instrumento ideal ou perfeito quanto ao
desempenho dinmico.
Pode-se modelar matematicamente um potencimetro como um
instrumento de ordem zero, assim como alguns outros medidores, porm sempre
existir efeitos secundrios modificando a caracterstica do instrumento, que devem
ser considerados em conformidade com a aplicao.

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Captulo 1 - Introduo

1.9.2.4 - Instrumento de primeira ordem

Um instrumento de primeira ordem segue a seguinte equao:
a1

dc( t )
a 0 c( t ) b 0 e( t )
dt

ou

b
a1 dc( t )
c( t ) 0 e( t )
a 0 dt
a0

ou

dc( t )
c( t ) K e( t )
dt

Utilizando a transformada de Laplace, obtm-se:

C(s)
K

E(s) .s 1
onde K chamado de sensibilidade esttica, e a constante de tempo
do instrumento.
Um termmetro de bulbo um exemplo de um instrumento de
primeira ordem, assim como qualquer medidor de temperatura que
necessite alterar a temperatura de uma massa (de um sensor) para
realizar a medio.
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Captulo 1 - Introduo

A) Resposta a funo degrau

A funo degrau representa um aumento (ou
diminuio) brusca da grandeza a ser medida (sinal de
entrada) pelo instrumento, e(t) = E0.1(t), que, aps a variao
inicial permanece constante.
A transforma de Laplace da funo degrau
E(s)=E0/s, portanto, a medio do instrumento ser, para
condies iniciais nulas :
E0
K
C(s)
.
ou
s .s 1

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c( t ) E 0 .K.(1 e t / )

ou

c( t )
1 e t /
E 0 .K

Captulo 1 - Introduo

Define-se o erro de medida dinmica, neste caso, como sendo:

c( t )
em E0
E 0 E 0 (1 e t / )
K

ou

c( t )
E 0 .K

em
E0

0,000

1,000

0,632

0,368

0,865

0,135

0,950

0,050

0,982

0,018

0,993

0,007

10

0,99995

0,00005

TM-117 - Sistemas de
medio

em
e t /
E0
e m (%)
E0

100,0
36,8
13,5
5,0
1,8
0,7
0,005
Captulo 1 - Introduo

A tabela mostra que para obter uma medida com 0,7%

de preciso de um instrumento de primeira ordem deve-se
aguardar cinco vezes o valor da constante de tempo (aps
a variao da grandeza a ser medida).
Ou, em outra condio, o tempo de espera para uma
medio com preciso melhor do que 5% de trs vezes a
constante de tempo ou mais.

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Captulo 1 - Introduo

C) Resposta em frequncia

C( j)
K

E( j) . j 1

K
2 2 1

C0

K.E 0

TM-117 - Sistemas de
medio

[ tan 1( ) ]

C0
tan 1
E0

1
() 2 1

Captulo 1 - Introduo

C) Resposta em frequncia
C0
(%)
K.E 0

100
80
60
40

20
0
-20
-40
-60
-80
0

10

12

14

16

18

20

TM-117 - Sistemas de
medio

Captulo 1 - Introduo

Exemplo: Determine a resposta em freqncia de um

instrumento de primeira ordem com constante de
tempo igual a 0,2 s e sensibilidade esttica igual a 2,
quando sujeito a uma entrada do tipo E(t) = sen(2t) +
0,3 sen(20t).
A resposta em freqncia do instrumento
ser a soma das respostas aos sinais de
entrada (princpio da superposio de sistemas
lineares) :

C( j)
K

E( j) 2 . j 1 2

TM-117 - Sistemas de
medio

C( j)
K

E( j) 20 . j 1 20

Captulo 1 - Introduo

C( j)

E( j) 2

2
(2x0,2) 2 1

[ tan 1( 2x0,2) ]

C( j)
1,857( 21,8)
E( j) 2

TM-117 - Sistemas de
medio

C( j)

E( j) 20

2
(20 x0,2) 2 1

[ tan 1( 20 x0,2) ]

C( j)
0,485 ( 75,9)
E( j) 20

Captulo 1 - Introduo

C( t ) (1) 1,857 sen( 2 t 21,8) (0,3) 0,485 sen( 20t 75,9)

(em regime permanente)

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
0

TM-117 - Sistemas de
medio

10

Captulo 1 - Introduo

1.9.2.5 - Instrumento de segunda ordem

d 2 c( t )
dc( t )
a2

a
a 0 c( t ) b 0 e( t )
1
2
dt
dt

b0
a0

ou

b0
a 2 d 2 c( t ) a1 dc( t )

c
(
t
)

e( t )
2
a 0 dt
a 0 dt
a0

= sensibilidade esttica

a0
a2

a1
2 a0a2

TM-117 - Sistemas de
medio

= freqncia natural, rd/s

= coeficiente de amortecimento

Captulo 1 - Introduo

1 d2 c( t ) 2 dc( t )

c( t ) K.e( t )
2
2
n dt
n dt

n2
C(s)
2
K.E(s) s 2..n .s n2

f(t)
0

x(t)

TM-117 - Sistemas de
medio

Captulo 1 - Introduo

d 2 x( t )
dx( t )
MO

B
K M .x( t ) f ( t )
A
2
dt
dt

1
K
= sensibilidade esttica
KM
n

KM
= freqncia natural, rd/s
MO
BA

2 KMMO

TM-117 - Sistemas de
medio

= coeficiente de amortecimento

Captulo 1 - Introduo

A) Resposta a funo degrau

x( t )
K.f ( t )

1.5

0.5

10
nt

TM-117 - Sistemas de
medio

Captulo 1 - Introduo

B) Resposta em freqncia
A funo de transferncia senoidal
para instrumento de segunda ordem
ser:

n2
C( j)

K.E( j) ( j) 2 2..n .( j) n2

C( j)

K.E( j)

1 ( / )

TM-117 - Sistemas de
medio

2 2

tan
/ n n /
2
2
2

4. . / n

Captulo 1 - Introduo

C( j)
K.E( j)

4
=10-6

3.5
3
=0,1

2.5
=0,2

2
1.5

=0,4

=0,8
=2,0

0.5
0

=0,6

=1,0

0.5

TM-117 - Sistemas de
medio

1.5

/n

2.5

Captulo 1 - Introduo

0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
0

0.5

1.5

2.5

/n

TM-117 - Sistemas de
medio

Captulo 1 - Introduo

Os grficos acima mostram que o instrumento

de segunda ordem tem comportamento semelhante
ao de primeira ordem para coeficientes de
amortecimento maior ou igual a 1.
Esta semelhana deixa de existir para valores
menores que 1, fazendo com que o instrumento
tenha uma resposta em ressonncia M (mdulo da
relao sada / entrada) quando n para
0,
Quando
o
instrumento
tem
pouco
amortecimento e quando a freqncia da grandeza
a ser medida se aproxima da freqncia natural do
instrumento, existir ressonncia.

TM-117 - Sistemas de
medio

Captulo 1 - Introduo