Escola de Engenharia e Tecnologia da Informao

Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

Motores e Circuitos
Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos - Aula 07

Prof Gabriela Santana

O que ser estudado hoje:

Escola de Engenharia e Tecnologia da Informao

Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

Atuadores Rotativos
Circuito com Comando Direto
Circuito com Comando Indireto
Circuito com Duplo Piloto
Circuito Automtico
Circuito Regenerativo
Circuito com mais de um Atuador

15/01/2016

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Atuadores Rotativos

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Trata-se de mecanismos compactos, simples e

eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem
pouco espao e montagem simples.

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Osciladores Hidrulicos

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Realizam movimentos angulares menores que uma

revoluo.

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Motores Hidrulicos

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Transformam a energia de
trabalho hidrulico em energia
mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo
por meio de um eixo.
Todos os motores consistem
basicamente de uma carcaa
com conexes de entrada e
sada e de um conjunto
rotativo ligado a um eixo.

Os Motores Hidrulicos trabalham no

Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica

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Motor de Palheta

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Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a

energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte
da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a
palheta superior tem maior rea exposta presso, a
fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.

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Motor de engrenagem

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Motor de deslocamento positivo que desenvolve um

torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso
hidrulica nos dentes da engrenagem.

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Motor de Pisto

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O motor de pisto um motor de deslocamento positivo

que desenvolve um torque de sada no seu eixo por
meio da presso hidrulica que age nos pistes.

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Direo

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Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais

so quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo
aqueles motores que operam em sistema de uma s
direo (unidirecional) so provavelmente motores
bidirecionais de projeto.

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No circuito

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Dimensionamento

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Combinao motor-bomba

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Definio

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Um circuito hidrulico a
representao, em forma grfica,
da relao entre os componentes
do sistema.

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Circuito com Comando Direto

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B
A

Ao
direta

A
P

B
A

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Circuito com Comando Indireto

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B
A

Ao
indireta

A
A

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Circuito Utilizando
Duplo Piloto

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B
A

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A1

A2

Circuito Automtico

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T
A

A1

A2
P

P T

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Circuito Regenerativo

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Circuito com mais

de um Atuador
A

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Indicao Algbrica

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Avano: +
Retorno: Cilindro A +
Cilindro B +
Cilindro A
Cilindro B
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Diagrama Trajeto-Passo

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Exerccio

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Elabore um circuito A+B+A-B-

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A0

A1

B0

B1

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B1
P

A1
P

A0

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A0

A1

B0
B

B1
P

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B1

A1
P

A0

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Circuito Sequencial

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T
P

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S1

S2

Circuito Eletro-Hidrulico
B

B
B

A1

24 V
3
4

K1

3
53

S1

54

4
13
14

K2

S2

33
34

A0

6
13

K3

14

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S2

43

13

44

14

S1

10

K2

13

14

13

11

K3

14

24

111
61

K4
62

73

K1

A1

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K1
0V

93

K2

103

84

94

104

A1

A1

A1

A1

K3

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A2

A2

K5

K6
A2

122

A1

K4
A2

121

K6
112

K3

74

K2

A2

83

K1

K5

23

A1
A2

A0

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Exerccio

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Um cilindro de dupla ao tem a

funo de abrir e fechar a porta de
uma caldeira e dever ser
controlado
por
uma
vlvula
direcional com retorno por mola.
No acionamento promove-se o
avano, no desacionamento, o
retorno.
Projete
o
circuito
hidrulico
para
o
dispositivo
descrito acima.
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Exerccio

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Numa morsa so fixadas peas

de diferentes materiais para
posterior furao. A presso de
fixao dever ser regulada em
funo do material da pea.
Projetar o circuito hidrulico
para o dispositivo descrito
acima .

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Exerccio

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Em um forno para tratamento trmico

o
movimento
de
abertura
e
fechamento da porta realizado por
meio de um cilindro de dupla ao . A
Abertura da porta deve ser em
velocidade normal e o fechamento,
executado lentamente, de forma a
no promover impacto durante o
processo. Projetar o esquema de
comando hidrulico para o dispositivo
descrito acima.
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Exerccio

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Em um dispositivo, um cilindro de dupla

ao est acoplado a uma esteira para
executar o transporte de carga de uma
plataforma

outra.
A
esteira

comandada por um motor hidrulico que

gira em sentido nico. Os movimentos se
do atravs de uma vlvula 4/2 vias,
sendo que o motor funcionar somente
quando o cilindro estiver totalmente
avanado.
Projetar
o
esquema
de
comando hidrulico para o dispositivo
descrito acima .
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