Captulo 5 - Medio de

massa e fora

5.1 - Medio de massa

5.1.1 - Introduo
Massa

considerada
uma grandeza fundamental, e
seu padro um cilindro de
platina-irdio,
chamada
o
quilograma padro, mantido
em Svres, Frana.
Outros
padres
nacionais
podem
ser
comparados com este padro atravs de balanas
de braos iguais (balanas analticas) com uma
preciso de uma parte em 107, para massas de 1
kg.

Massas OIML (Organizao Internacional de

Metrologia Legal)
A OIML R 111 especifica forma, dimenses,
valores
nominais, natureza do material usado na
construo de massas e atribui classes de
exactido: E1, E2, F1, F2, M1, M2, M3, M1-2, M2-3.

As massas
OIML so
utilizadas
para calibrar
e verificar
balanas e
para calibrar
massas de
classe
inferior.

Inmetro - Calibrao - Diviso de Metrologia

Mecnica
Lamas (Laboratrio
de Massa)
Massas-padro
para comparao
direta:
1mg - 5g; Classe E1
10g - 1kg; Classe E1
2kg - 20kg; Classe E1
1mg - 5g; Classe E2
10g - 1kg; Classe E2
2kg - 20kg; Classe E2
1mg - 5g; Classe F1
10g - 1kg; Classe F1
2kg - 20kg; Classe F1
10kg - 50kg; Classe F1
100kg - 500kg; Classe F1

5.1.1 - Introduo
Existem, basicamente, dois tipos de balanas
para medio da massa.
-

Balanas
mecnicas
- Balanas analticas ou balanas de dois
pratos
- Balanas de um prato

Balanas
eletrnicas

5.1.2 - Balanas mecnicas

5.1.2.1 - Balana de dois
pratos:

Representao de uma das

balanas utilizadas por Berzelius
(primeiras dcadas do Sc. XIX)

Balana de mesa de
dois pratos em lato
e base de madeira.
Alemanha, 1910.

Balana de dois
pratos em ao e base
de granito. EUA,
1933.

5.1.2.1 - Balana de dois pratos

Modelo
proposta por
1870.
Forma
balana de dois
do sc. XX.

de
balana
Sartorius em
clssica
da
pratos ao longo

A balana de dois pratos a

mais antiga e tradicional balana
analtica.
Possui dois pratos ligados a um
travesso, a qual era suspensa pelo
seu centro por um cutelo.

O objeto o ser pesado era colocado em um dos

pratos e no outro prato utilizavam massas padro
para equilibrar o sistema assim medindo a massa.
O processo de equilibrar o sistema com massas muito lento e

5.1.2.2 - Balanas de um prato

Surgiu no mercado em
1946.
Sua praticidade de
medio
era
muito
superior tradicional de
dois pratos.

Atualmente fora de
uso comum, mas durante
muito tempo foi utilizada
em medio geral de
massa
(comrcio
e
indstria).

Balanas de um prato, construida em

diversas dimenses e modelos para extensa faixa
de medio.

5.1.3 - Balanas eletrnicas

Com o surgimento de elementos e circuitos
eletrnicos foi possvel o aperfeioamento dos
diversos tipos de balana, alm do desenvolvimento
de novos sistemas de pesagem.
Balana Eletrnica
Computadora
Digital.
Projetada para a
venda de produtos por
peso.

Algumas modernas balanas eletrnicas

permitem no s a pesagem rpida e eficiente de
produtos, como tambm o clculo simultneo de
seu preo, em funo da massa medida.

Balana Eletrnica de Bancada

Alta resoluo de pesagem, boa
exatido, alta velocidade de resposta
nas pesagens.

Um dos princpios usados nas balanas

eletrnicas a aplicao de uma fora contrria de
origem eletromagntica ao suporte do prato da
balana.
A - Prato da balana
B - Cilindro metlico

C - Fonte de corrente
controlada
D - Controlador eletrnico
E - Indicador digital
F - Sensor de posio
G - Bobina

O prato fica sobre um cilindro metlico oco,

envolto por uma bobina que se ajusta no plo interno
de umUma
m cilndrico.
corrente eltrica na bobina cria um campo
magntico que suporta ou levita o cilindro metlico, o
prato, um brao indicador do sensor de posio e o
objeto sobre o prato.

A - Prato da balana
B - Cilindro metlico
C - Fonte de corrente
controlada
D - Controlador eletrnico
E - Indicador digital
F - Sensor de posio
G - Bobina

A corrente ajustada, de modo que o nvel do

brao indicador fique na posio nula quando o prato
est vazio.
Quando um objeto colocado no prato da
balana, o deslocamento do cilindro para baixo deve
ser compensado.
O brao indicador e o prato movem-se para
baixo, o que diminui a quantidade de luz que atinge a
fotoclula do sensor de posio.

Esta diferena de intensidade de luz na

fotoclula o sinal erro que alimenta o controlador
eletrnico, cuja ao de controle atua sobre a fonte de
corrente no sentido de aumentar a corrente que
alimenta a bobina, criando assim um campo
magntico maior, o que faz o prato voltar sua
posio original.
A corrente necessria para manter o prato e o
objeto na posio nula diretamente proporcional
massa do objeto somada a massa do prato e do
cilindro.
Um microprocessador converte a intensidade de
corrente em massa, sendo mostrada no visor.
As balanas eletrnicas geralmente possuem um
controle automtico de tara, o qual permite a taragem,
ou seja, permite ao display mostrar zero j com um
peso adicionado (por exemplo, um frasco de pesagem).

As balanas eletrnicas so de vrios tipos, com

leituras de escala de vrias quilogramas passando por
0,1
mg
(micro-balana)
at
0,1
g
(ultramicrobalana).

Micro-balanas de incerteza de 0,1 mg

Balanas eletrnicas: exemplos de configurao e

uso

Balana Rodoviria
Eletromecnica
Deve atender as mais
rgidas exigncias em
pesagem rodoviria.
Deve possuir alta
durabilidade e baixo custo
de manuteno ao longo

Balanas Eletrnica de
Tendal
Para aplicaes de
recebimento e expedio de
produtos em frigorficos,
matadouros, aougues,
supermercados e etc.

Sistema de Enchimento de
Tambores e Baldes
Sistema automtico de envase
atravs do peso, no necessrio
a correo da quantidade do
produto em funo de variaes
de viscosidade ou densidade por
mudanas de temperatura.
Armazenagem de parmetros
de at 20 produtos.

Sistema Eletrnico de
Pesagem de Fluxo
Sistema ideal para pesagem
de produtos de fluxo livre,
slidos ou lquidos,
proporcionando uma
preciso de pesagem igual
ou melhor a de uma balana
esttica, mantendo um fluxo

Balanas Eletrnicas
Modulares
Analticas, de Preciso e
de Alta Capacidade.

Balanas Eletrnicas
Portteis

Com a flexibilidade de
incorporar melhorias
conforme a evoluo do
produto ou exigncias da
aplicao.

Ideais para usurios que

exigem exatido em pesagem
de pequenas amostras,
conferncia de embalagem de
alimentos, pesagem e
contagem de pequenas peas

5.1.4 - Fatores que influenciam a medio

em balanas
A preciso e a confiabilidade das medies
esto diretamente relacionadas com a localizao da
balana.
Os principais itens a serem considerados para
uma medio confivel so:
Caractersticas da sala de pesagem e da
bancada
Condies do ambiente
Cuidados bsicos
Influncias Fsicas

5.1.4.1 - Caractersticas da sala de pesagem e

da bancada
Evitar a luz direta do sol e correntes de ar.
Isolar choques e vibraes
A bancada deve ser rgida, no podendo ceder
ou deformar durante a operao de pesagem
Ser anti-magntica (no usar metais ou ao) e
protegida das cargas eletrostticas (no usar
plsticos ou vidros)

5.1.4.2 - Condies do
ambiente
Manter a temperatura da sala constante.
Manter a umidade entre 45% e 60% (deve ser
monitorada sempre que possvel).
No pesar prximo a irradiadores de calor.
Colocar as luminrias distantes da bancada, para
evitar distrbios (radiao). O uso de lmpadas
fluorescentes menos crtico.
Evitar pesar perto de equipamentos que usam
ventiladores.

5.1.4.3 - Cuidados bsicos

Verificar sempre o nivelamento da balana.
Deixar sempre a balana no modo stand by,
evitando a necessidade de novo tempo de
aquecimento (warm up).

5.1.4.4 - Influncias fsicas possveis na

medio
A) Temperatura
B) Variao
massa
C) Eletrosttica
D) Magnetismo

de

5.2 - Medio de
fora
5.2.1 - Introduo

Existe uma correlao direta entre fora e massa,

dada pela segunda Lei de Newton, fora resultante
igual a massa vezes acelerao.
Na calibrao de sensores de fora pode-se
utilizar corpos de massas conhecidas (massas-padro)
para exercer sua fora-peso sobre o medidor.
Desta maneira, necessrio conhecer a
acelerao da gravidade, g, no local onde ser
utilizado o sensor de fora, caso este seja calibrado
com massas-padro.

5.2.1 - Introduo
Segundo Hermert, a acelerao varia com a
latitude e a altitude de acordo com a equao:
g 9,80616 0,025928 . cos 2 0,000069 . cos 2 2 0,000003086 .h

[m/s2]
onde a latitude e h a altitude em relao ao nvel do mar
no local.

5.2.2 - Dinammetro de mola

Utiliza
como
princpio
de
funcionamento a propriedade da
elasticidade linear dos materiais
metlicos:
F = K.x

[N]=[N/m].[m]

onde x a deformao da mola de

elasticidade K.
A escala na parte fixa do
dinammetro de mola feita para
indicar diretamente a fora F, exercida
nas extremidades.

Alguns modelos de dinammetros

5.2.3 - Clulas de carga

5.2.3.1 Definio

Clulas de carga so transdutores de fora que

utilizam sensores de deformao (strain gages) para
medir deformao de uma barra sob o efeito da fora
externa a ser medida, sendo este arranjo denominado
clula de carga com strain-gage.
Existem diversos
modelos de clulas
de carga disponveis
no mercado, sendo
as mais simples as
do tipo barra sob
tenso/compresso
ou flexo

Normalmente utiliza-se o circuito em ponte

de Wheatstone para medio da resistncia, sendo
o circuito mais simples aquele com um quarto de
ponte, e o circuito mais utilizado com em ponte
completa.

Um quarto de ponte (Quarter

bridge)

5.2.3.2 - Equacionamento de uma clula de

cargaA anlise das caractersticas de uma clula de
carga visa estabelecer a relao entre a grandeza a
ser medida, no caso fora aplicada, e a grandeza
eltrica de sada, UA/UE, em mV/V, medida na ponte
de Wheatstone.
Considerando o arranjo mais
simples de uma barra sob trao
(ver figura) para a clula, utilizase a relao tenso / deformao
como base para o modelo:
= E.

= /E

= Deformao [m/m]
= Tenso [N/m2]
E = Mdulo de elasticidade do material [N/m2]

Equacionamento de uma clula de carga

Deformao nos sensores:
1 = .E
3 = ./E
2 = - 1
4 = - 3
= Coef. de Poisson

Trao da barra:
1 , 3 > 0

2 , 4 < 0

Compresso da barra:
1 , 3 < 0
2 , 4 > 0
Para
cada
sensor
a
deformao ser medida atravs da
variao de resistncia multiplicada
pelo fator k :

R
k.
R

UA 1

UE 4

A equao da ponte
completa
(full
bridge)
quando
a
variao
da
resistncia bem menor que
o valor da resistncia de
cada sensor :
R1 R 2 R 3 R 4

R1
R2
R3
R4

Consequentemente:
Correlacionando
as deformaes atravs
do
coeficiente
de
Poisson:

UA k
1 2 3 4
UE 4

UA k
1 1 3 3
UE 4

UA k
1 1 3 3
UE 4
Com = 0,3, 1=3= , tem-se:

UA k
2,6.
UE 4
Como = /E
F/A

e =

UA k
F
2,6.

UE 4
AE

Determina-se a fora aplicada na clula de

carga, que ser medida a partir da indicao de U A/UE
(medida eltrica).

AE UA
F 1,538
k UE

Configuraes tpicas de clulas de carga

Configuraes tpicas de clulas de carga

Aplicaes de clulas de carga

Clula de carga para
Ponte Rolante
Ideal para estimativa de
peso em pontes rolantes
Apresenta uma grande
variedade de usos e facilidade
de operao.

Aplicaes de clulas de carga

Clula de carga
para
Tanques
Facilita leitura de
massa estocada.

Exemplo de clculo
A clula de carga C16/60t possui sensibilidade
nominal de 2mV/V (relao entre o sinal de sada pela
tenso de excitao na carga mxima).
Conhecendo a voltagem de excitao e a
sensibilidade de uma clula de carga possvel
calcular a carga aplicada, medindo-se a tenso de
sada.
Determine a carga
aplicada para a clula C16 se a
tenso de excitao for igual a
5 [V] e o valor medido da sada
foi 4 mV.