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Automao Industrial

Aula 3

Prof. Danilo Bueno Franco


Email: danilo.franco@etep.edu.br

CLP Controlador Lgico


Programvel
Os Controladores Lgicos Programveis ou
CLPs, so equipamentos eletrnicos utilizados
em sistemas de automao flexvel.

Introduo
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs, so equipamentos
eletrnicos utilizados em sistemas de automao programvel e
flexvel.
So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para aplicaes
em sistemas de acionamentos e controle, e por isso so utilizados em
grande escala no mercado industrial.
Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento
das sadas em funo das entradas. Desta forma, podemos associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados
nos pontos de sada.

Introduo
Surgiu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande
dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a
cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em
altos gastos de tempo e dinheiro.
Nascia assim um equipamento que vem se aprimorando
constantemente e que justifica hoje um mercado mundial estimado em
4 bilhes de dlares anuais.

Automao com CLP


A norma IEC61131-1 define o CLP como:
um sistema eletrnico digital, desenvolvido para o uso em ambiente
industrial, que usa uma memria programvel para o armazenamento interno
das instrues do usurio, que realiza funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao e contagem, para controlar, atravs de
entradas e sadas, vrios tipos de maquinas e processos.

Classificao dos CLPs


Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade:
Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente
so compostos por um nico mdulo com capacidade de memria
mxima de 512 passos.
CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos,
digitais e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.
CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares.
Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados,
mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A
memria pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.

Tipos de CLP
TP02 da WEG

PS4-201-MM1
da Moeller

Imagens:
Divulgao de marca

S5 95U
da Siemens

Clic 02 da WEG

90 Micro
da GE Fanuc

TWD
da Telemecanique

Tipos de CLP
Srie Modular da Atus

MicroLogix da Rockwell

Srie Modular
da GE Fanuc

Imagens:
Divulgao de marca

CLP Controlador Lgico


Programvel

O CLP basicamente um computador para aplicaes


industriais com trs mdulos bsicos:
Unidade central de processamento (UCP).
Bloco de memria.
Mdulos de entrada e sada.
Adicionalmente, o CLP possui os blocos:
Fonte de alimentao.
Terminal de programao.
Bloco de comunicaes.
Interface homem-mquina

CLP
O CLP um equipamento industrial usado para controlar mquinas ou
processos por meio de um programa armazenado e dispositivos de
entrada e sada.
um computador de pequeno porte projetado para controlar processos no
ambiente industrial.
Ingrediente Qumico
Sensor
Bomba
Sensor
Misturador

Tanque
criao DI

CLP
Automao com CLPs
Reduz: custos dos materiais, mode-obra, fiao e erros.
Facilidade de instalao e localizao de falhas.
Ocupa menor espao resultando em maior organizao.
Maior controle das informaes relativas ao processo.
Confiabilidade.
Flexibilidade.

Automao com CLP


HARDWARE
Os controladores lgicos programveis industriais
possuem a seguinte arquitetura bsica:
Unidade central de processamento (CPU, ou central
processing unit);
Fonte de alimentao;
Circuitos de entrada e sada, ou E/S;
Base (rack).

Estrutura
Um CLP, independente do tamanho, custo ou
complexidade, consiste de cinco elementos bsicos:
Fonte

CPU

Unidade Central
de Processamento
Memria

Dispositivo de
Programao

Unidade Central de Processamento (UCP):


o responsvel pelo processamento do programa, que
coleta os dados da entrada e efetua o processo
segundo o programa do usurio, armazenando na
memria e enviando os dados para a sada como
resposta ao processamento. Em CLPs de maior porte,
adiciona-se um processador auxiliar para aumentar a
capacidade de processamento em clculos complexos.

Memria:

Terminal de Programao
O terminal de programao um perifrico que permite a
interao homem-mquina, permitindo ao usurio a
introduo de programa (software)e a configurao do
sistema. Pode ser um terminal exclusivo de um certo
fabricante de CLP, ou seja, um equipamento dedicado; ou
um software capaz de transformar um computador pessoal
em um terminal do CLP por ocasio da conexo entre
ambos

Componentes de Entrada e sada:


So os circuitos responsveis pela interao entre o
homem e a mquina; pelos quais o homem se comunica
com a mquina e pelos quais a mquina externa seus
resultados ou controles. Nesses dispositivos, tanto o
usurio quanto a mquina podem trocar informaes.
Os dispositivos de entrada
so os responsveis pela
aquisio de dados de
variveis do processo, e
os dispositivos de sada
so os responsveis pelo
acionamento de dispositivos
fsicos como
rels, sinalizadores.

Entrada Discreta
Entradas discretas, ou digitais, so aquelas que fornecem apenas um pulso ao
controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou
nvel baixo, remontando a lgebra booleana que trabalha com uns e zeros.
Alguns exemplos so mostrados na figura 1.2, dentre elas:
Botoeiras (1.2a),
Vlvulas eletro-pneumticas (1.2b) ,
Pressostatos (1.2c)
Termostatos (1.2d).

Entrada Analgica
Como o prprio nome j diz, elas medem as grandezas de forma analgica. Para
trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgicodigitais(A/D).
Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As
principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso. Na
figura a seguir mostram-se, como exemplo, sensores de presso ou termopares

Dispositivos de Entrada
O que pode ser ligado ao CLP

Dispositivos de Entrada
Chaves
Fim de Curso
Sensores
Botes

Dispositivos de Sadas
O que pode ser ligado ao CLP
Dispositivos de Sada
Alarme
Rels
Ventoinha
Sirene
Sinaleiro
Partida de motor
Solenide
Vlvula

Funcionamento
Inicializao

Reconhece o hardware
(l a rede: I/O)

Leitura das entradas

Atualiza o status de cada


entrada numa tabela

Programa

Executa a lgica

Escrita das sadas

Atualiza o status de cada sada


com os dados de uma tabela
(resultado do programa)

Postulados de Boole
Identidades Booleanas
Propriedades
Teorema de Demorgan
Expresses auxiliares

LGEBRA BOOLEANA

LGEBRA BOOLEANA

LGEBRA BOOLEANA

LGEBRA BOOLEANA

Exemplos