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Aula 3
Introduo
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs, so equipamentos
eletrnicos utilizados em sistemas de automao programvel e
flexvel.
So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para aplicaes
em sistemas de acionamentos e controle, e por isso so utilizados em
grande escala no mercado industrial.
Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento
das sadas em funo das entradas. Desta forma, podemos associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados
nos pontos de sada.
Introduo
Surgiu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande
dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a
cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em
altos gastos de tempo e dinheiro.
Nascia assim um equipamento que vem se aprimorando
constantemente e que justifica hoje um mercado mundial estimado em
4 bilhes de dlares anuais.
Tipos de CLP
TP02 da WEG
PS4-201-MM1
da Moeller
Imagens:
Divulgao de marca
S5 95U
da Siemens
Clic 02 da WEG
90 Micro
da GE Fanuc
TWD
da Telemecanique
Tipos de CLP
Srie Modular da Atus
MicroLogix da Rockwell
Srie Modular
da GE Fanuc
Imagens:
Divulgao de marca
CLP
O CLP um equipamento industrial usado para controlar mquinas ou
processos por meio de um programa armazenado e dispositivos de
entrada e sada.
um computador de pequeno porte projetado para controlar processos no
ambiente industrial.
Ingrediente Qumico
Sensor
Bomba
Sensor
Misturador
Tanque
criao DI
CLP
Automao com CLPs
Reduz: custos dos materiais, mode-obra, fiao e erros.
Facilidade de instalao e localizao de falhas.
Ocupa menor espao resultando em maior organizao.
Maior controle das informaes relativas ao processo.
Confiabilidade.
Flexibilidade.
Estrutura
Um CLP, independente do tamanho, custo ou
complexidade, consiste de cinco elementos bsicos:
Fonte
CPU
Unidade Central
de Processamento
Memria
Dispositivo de
Programao
Memria:
Terminal de Programao
O terminal de programao um perifrico que permite a
interao homem-mquina, permitindo ao usurio a
introduo de programa (software)e a configurao do
sistema. Pode ser um terminal exclusivo de um certo
fabricante de CLP, ou seja, um equipamento dedicado; ou
um software capaz de transformar um computador pessoal
em um terminal do CLP por ocasio da conexo entre
ambos
Entrada Discreta
Entradas discretas, ou digitais, so aquelas que fornecem apenas um pulso ao
controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou
nvel baixo, remontando a lgebra booleana que trabalha com uns e zeros.
Alguns exemplos so mostrados na figura 1.2, dentre elas:
Botoeiras (1.2a),
Vlvulas eletro-pneumticas (1.2b) ,
Pressostatos (1.2c)
Termostatos (1.2d).
Entrada Analgica
Como o prprio nome j diz, elas medem as grandezas de forma analgica. Para
trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgicodigitais(A/D).
Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As
principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso. Na
figura a seguir mostram-se, como exemplo, sensores de presso ou termopares
Dispositivos de Entrada
O que pode ser ligado ao CLP
Dispositivos de Entrada
Chaves
Fim de Curso
Sensores
Botes
Dispositivos de Sadas
O que pode ser ligado ao CLP
Dispositivos de Sada
Alarme
Rels
Ventoinha
Sirene
Sinaleiro
Partida de motor
Solenide
Vlvula
Funcionamento
Inicializao
Reconhece o hardware
(l a rede: I/O)
Programa
Executa a lgica
Postulados de Boole
Identidades Booleanas
Propriedades
Teorema de Demorgan
Expresses auxiliares
LGEBRA BOOLEANA
LGEBRA BOOLEANA
LGEBRA BOOLEANA
LGEBRA BOOLEANA
Exemplos