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INSTRUMENTAO
instrumentao
utilizada
para
medir
as
INSTRUMENTOS
varivel
analogicamente
exemplos
de
fsica
e/ou
ser
medida
digitalmente.
Alguns
instrumentos
pode
so:
termopares,
DEFINIO
SENSOR ANALGICO
Pode assumir qualquer valor no seu sinal de
sada ao longo do tempo, desde que esteja na sua
faixa de operao.
Exemplos: presso, temperatura, velocidade,
umidade, vazo, fora, ngulo, distncia, torque,
luminosidade.
TRANSDUTOR
TRANSDUTORES
TRANSDUTORES
Hoje em dia os transdutores so indispensveis,
para os sistemas de automao e controle.
Para uma maior flexibilidade, a indstria
determinou sinais normalizados que podem ser
lidos por muitos medidores.
EXEMPLO DE TRANSFORMAO DE
SINAL
EXERCCIO
EXERCCIO 2
CARACTERSTICAS
Tipo de sada
Digital:
CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
Sensibilidade: a relao entre uma variao na
grandeza e variao na medida fornecida pelo
instrumento.
Exatido: erro da medida realizada pelo
transdutor em relao ao valor real da grandeza.
Preciso: caracterstica relativa ao grau de
repetibilidade do valor medido.
Depende
CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
Alcance (range): faixa de valores que podem ser
medidos.
Estabilidade: est relacionada com a flutuao de
sada do sensor.
Velocidade de resposta: trata-se da velocidade
com que a medida fornecida pelo sensor alcana o
valor real do processo.
Outras caractersticas: facilidade de manuteno,
custo, calibrao, dimenso, vida til, etc.
CHAVES
de curso;
Chaves Automticas.
BOTOEIRA
Chave mais utilizada na indstria;
Existem dois tipos: impulso e com trava;
CONTATO NA E CONTATO NF
Contato NA:
Posio original aberta, ou seja, o contato
permanece aberto at que seja aplicada uma fora
externa;
comumente chamado de contato NO (normally
open).
Contato NF:
Posio original fechada, ou seja, o contato
permanece fechado at que seja aplicada uma
fora externa;
comumente chamado de contato NC (normally
closed).
REPRESENTAO
Comando
de contatores;
Comando de circuitos de sinalizao para indicar a
posio de um determinado elemento mvel.
VANTAGENS
Operao simples e visvel;
Encapsulamento durvel;
Alta robustez para condies industriais;
Alto poder de repetio;
Ideal para chaveamento de cargas de grande
capacidade (5 A em 24 Vcc ou 10 A em 120 Vca);
Imunes interferncia eletromagntica;
No possuem corrente de fuga;
Mnima queda de tenso.
DESVANTAGENS
APLICAES
APLICAES
SENSORES DE PRESENA
Aplicaes industriais e prediais. Podem ser
usados como sensor de posio.
Sensores pticos
Utiliza
um emissor e um receptor;
O sinal de luz emitido modulado numa determinada
frequncia para evitar interferncias;
SENSORES DE PRESENA
Componentes de um sensor ptico:
Oscilador: gera o sinal eltrico para o emissor;
Emissor: transforma o sinal eltrico em um feixe
de luz pulsante;
Receptor: converte o sinal de luz em um sinal
eltrico;
pr-amplificador: ajusta o sinal eltrico a nveis
compatveis com o circuito do sensor;
Analisador de frequncia: compara a frequncia
recebida com a frequncia emitida;
Discriminador: compara o nvel do sinal recebido
com nveis preestabelecidos;
SENSORES DE PRESENA
Estgio de sada: recebe o sinal e comuta a carga;
LED: indicador de estado;
Fonte de alimentao: fornece a energia.
SENSORES PTICOS
Sensor retrorreflexivo.
VANTAGENS E DESVANTAGENS
Mais caro.
RETRORREFLEXO
SENSOR PTICO DE
RETRORREFLEXO
SENSOR PTICO DE
RETRORREFLEXO
VANTAGENS E DESVANTAGENS
Mais barato.
REFLEXO DIFUSA
VANTAGENS E DESVANTAGENS
Baixo custo.
No necessita de espelho.
FIBRA PTICA
FIBRA PTICA
INFRAVERMELHO PASSIVO
utilizado para alarmes de intruso, pois
detecta calor humano a uma distncia razovel
(15 a 25m).
Possui um elemento pirotrmico (termopilha)
integrado.
JANELA DE LUZ
Esse sensor monitora uma regio bem maior que
o sensor ptico comum.
Utilizados em sistemas de segurana de
mquinas industriais em que os operrios podem
sofrer graves ferimentos, como prensas ou
esteiras transportadoras.
Utilizados em elevadores (sistema
antifechamento de portas) e em estacionamentos.
Possui de 4 at 20 feixes de luz entre os
elementos do sensor.
SENSOR ULTRA-SNICO
Sinais ultra-snicos so ondas sonoras com
frequncias muito altas.
Tm cristais piezeltricos e convertem energia
eltrica em energia acstica e vice-versa.
ngulo de superfcie do objeto, rugosidade da
superfcie, mudanas na temperatura ou
umidade do ambiente.
SENSORES ULTRA-SNICOS
SENSOR ULTRA-SNICO
CARACTERSTICAS
Ponto de operao independente da superfcie de
materiais, cor, intensidade de luz e contrastes
ticos;
Pode ser analgico ou digital;
Insensvel a poluio, por isso no necessita
manuteno;
Frequncia 8 Hz;
Sensvel a turbulncias atmosfricas;
No podem ser percebidos.
VANTAGENS
Deteco de objetos a distncias determinadas;
Deteco de objetos de diferentes materiais,
formas e cores;
Deteco de objetos pequenos em longa distncia;
Pode ser usado como sensor de proximidade com
supresso de fundo;
Pode ser usado como barreira de reflexo e para
sada da distncia de objeto de forma digital ou
analgica;
Possui
funcionamento
constante
sem
manuteno.
SENSORES DE POSIO
Sensores indutivos: so dispositivos de
proximidade que utilizam um campo de
frequncia com um oscilador e uma bobina.
A presena de um objeto
metlico altera esse campo
e o circuito eletrnico do sensor
pode detectar a alterao.
SENSORES INDUTIVOS
Os
sensores
eletromagntico
indutivos
de
alta
geram
um
freqncia,
campo
que
SENSORES INDUTIVOS
CARACTERSTICAS
No exige contato;
No possuem peas mveis;
Alta repetibilidade;
Possuem vedao;
Substituem com vantagem as chaves fim de
curso;
Mais caros que as chaves;
Podem ser usados em ambientes severos.
EXEMPLOS DE APLICAO
Deteco de brocas;
Controle de presena e fim de curso;
Deteco de passagem ou posio;
Contagem de peas;
Deteco de parafusos para velocidade ou sentido
de rotao;
Deteco de enlatados e tampas metlicas;
Deteco de vlvulas abertas ou fechadas.
SENSORES CAPACITIVOS
importante
nos
sensores
SENSOR CAPACITIVO
Este sensor projetado para gerar um campo
eletrosttico e detectar mudanas nesse campo.
constitudo de uma ponta capacitiva, um
oscilador, um circuito de filtragem e um circuito
de sada.
SENSORES CAPACITIVOS
BLINDAGEM
O sensor pode ser blindado ou no.
Blindado: indicados para detectar equipamentos
de constantes dieltrica baixa.
Podem ser comutados por alvos falsos. (Ex:
poeira).
No Blindado: indicado para objetos de constante
dieltrica alta.
Ideal para ambiente midos e com poeira.
VANTAGENS E DESVANTAGENS
EXEMPLOS DE APLICAES
Controle de nvel em silos;
Deteco de embalagem de papel;
Contagem de caixas;
Deteco de lquidos dentro de embalagens;
Deteco de nvel de lquidos;
Deteco de diversos tipos de materiais.
EXERCCIOS
Descreva os tipos de chave mais utilizados.
Qual a finalidade de uma chave fim de curso?
O que diferencia um sensor digital de um sensor
analgico?
Como
funciona um sensor indutivo? Cite
aplicaes.
Como
funciona um sensor capacitivo? Cite
aplicaes.
Qual o princpio de funcionamento de um sensor
ptico? Cite aplicaes.
Qual o princpio de funcionamento do sensor
ultra-snico? Cite aplicaes.
SENSORES MAGNTICOS
Se baseiam no uso de campos magnticos e
convertem esse campo em um sinal de sada.
O comportamento eltrico influenciado por um
campo magntico.
SENSORES MAGNTICOS
LVDT
Transformador Linear Diferencial Varivel.
Consiste de um ncleo de material magntico e
trs bobinas.
LVDT
Utilizado para medir deslocamento linear;
Usado em transdutores de fora ou presso;
Nvel de fluido;
Sensoriamento de posio em cilindros
hidrulicos;
Velocidade e acelerao;
Tambm existe o RVDT.
ENCODER
capaz de medir um deslocamento linear sem a
necessidade de um conversor AD;
Este tipo de sensor converte o deslocamento em
um trem de pulsos;
Dois tipos: incremental e absoluto;
Incremental: indicam deslocamento em relao a
um ponto de referncia;
Absoluto: representa o deslocamento em
incrementos codificados discretamente.
ENCODER
INCREMENTAL VS ABSOLUTO
Os ENCODERS incrementais possuem um
circuito eletrnico mais simples, pois visam
informar velocidade e sentido de rotao, no
tendo a propriedade de memorizar um
posicionamento.
ENCODER ABSOLUTO pode memorizar
posicionamentos, informar velocidade e sentido
de rotao, sendo utilizados em aplicaes de
maior preciso e onde seja necessrio armazenar
posicionamento (como em ROBTICA).
ENCODER
ENCODER
SENSORES PTICOS
Fotorresistores
LDR
Certas
FOTODIODO E FOTOTRANSISTOR
Tem seu comportamento afetado quando a luz
incide em sua juno;
Diodo: a energia luminosa desloca eltrons para a
banda de conduo, reduzindo a barreira de
potencial;
Transistor: a juno coletor-base fica exposta
luz e atua como um fotodiodo.
SENSORES DE TEMPERATURA