ANLISE DE

VIBRAES

AMPLITUDE
Amplitude uma medida escalar negativa e positiva da
magnitude de oscilao de uma onda.
O mximo valor de um deslocamento de um ponto em um
onda de seu valor mdio. Graficamente, a altura ou
profundidade da crista ou vale de uma onda a partir do seu
ponto zero.

FREQUNCIA

o nmero de ondas eletromagnticas que passam por um determinado

ponto em um segundo. A unidade recebe esse nome em homenagem ao
fsico alemo (Henrich Rudolf Hertz), o primeiro a demonstrar a natureza
da propagao das ondas eletromagnticas. As unidades como Kilohertz
(Khz) - milhares de ciclos por segundo -, Megahertz (MHZ) milhes de
ciclos por segundo - e gigahertz (GHz) - bilhes de ciclos por segundo so utili-zadas para descrever fenmenos de alta freqncia como as
ondas de rdio. Estas ondas e outros tipos de radiao eletromagntica
podem ser caracterizados por seus comprimen-tos de onda por suas
freqncias. As ondas eletromagnticas de freqncia extremamente
elevadas, como a luza ou os raios X, costumam ser descritas de acordo
com seus compri-mentos de onda, que freqentemente so expressos em
nanmetros (um nanmetro, abre-viado nm, bilionsimo de metro). Uma
onda eletromagntica com um comprimento de onda de 1nm tem uma
freqncia de aproximadamente 300 milhes de GHz.

PERODO

Na rea de fsica, chamado de perodo o tempo

necessrio para que um movimento realizado por um corpo
volte a se repetir.
Por exemplo, em um relgio de pndulo, o perodo do
pndulo determinado pelo tempo que este leva para
realizar o movimento de ida e de volta. Nota-se que, depois
deste perodo, o pndulo far o mesmo movimento
novamente, ou seja, se repetir.
O perodo usualmente representado pela letra T. O inverso
do perodo chamado de frequncia.
Ou seja:

Ressonncia

A RESSONNCIA
A ponte que caiu Conta a lenda que um regimento de Napoleo entrou marchando
em uma ponte e a freqncia do compasso da marcha, por azar, coincidiu com a
freqncia natural de vibrao da ponte. Deu-se a ressonncia, a ponte passou a
oscilar com grande amplitude e desabou. A partir desse desastre os soldados
passaram a quebrar o passo sempre que atravessam alguma ponte.
Esse caso pode ser s lenda, mas, uma ponte nos Estados Unidos desabou quando
entrou em ressonncia com o vento. A ponte sobre o Estreito de Tacoma, logo aps
ser liberada ao trfego, comeou a balanar sempre que o vento soprava um
pouco mais forte. No dia 7 de Novembro de 1940 aconteceu a ressonncia.
Inicialmente, a ponte comeou a vibrar em modos longitudinais, isto , ao longo de
seu comprimento. At a, tudo bem. Mas, logo apareceram os chamados "modos
torsionais", nos quais a ponte balanava para os lados, se torcendo toda. Na
ressonncia, a amplitude desses modos torsionais aumentou de tal forma que a
ponte desabou.
Ponte de Tacoma vibrando no modo longitudinal.
Ponte de Tacoma vibrando no modo torsional.
Um estdio de futebol deve ser construdo levando em conta a "vibrao" das
torcidas. Se todo mundo comear a pular e bater os ps pode surgir uma
ressonncia com as estruturas das arquibancadas e acontecer uma tragdia.
Quando voc for ao estdio lembre disso. Se notar que a estrutura est balanando
anormalmente mande a turma toda parar de vibrar imediatamente. A galera,
sabendo que voc um entendido em matria de ressonncia, logo atender seu
5
aviso. Se no, d o fora de mansinho.

Exemplos de Ressonncia

 Um especialista em manuteno preditiva foi chamado para

monitorar uma mquina em uma empresa. Ele colocou
sensores em pontos estratgicos da mquina e coletou, em
um registrador, todos os tipos de vibraes emitidos por ela.
Depois de algumas horas de acompanhamento, o
especialista analisou os dados coletados e detectou, com
base nos parmetros j existentes, que havia uma falha em
um mancal de rolamento.
PARMETRO DE VIBRAO Os parmetros de medio de
vibrao so:
Deslocamento;
Velocidade;
Acelerao.
Observando a vibrao de um componente simples como
uma lmina fina,consideramos a amplitude da onda como
sendo o deslocamento fsico da extremidade da lamina,para
ambos os lados da posio de repouso.
Podemos tambm,descrever ao movimento da ponta da
7
lamina em termos de sua velocidade e sua

 Vibrao mecnica
Para compreender os fundamentos do
princpio da anlise de vibraes, ser
preciso compreender o que vibrao
mecnica. Leia atentamente o que se
segue, orientado-se pela figura abaixo,
que mostra um equipamento sujeito a
vibraes.
Pois bem, vibrao mecnica um tipo
de movimento, no qual se considera uma
massa reduzida a um ponto ou partcula
submetida a uma fora. A ao de uma
fora sobre o ponto obriga-o a executar
um movimento vibratrio.
Co base no detalhe da ilustrao,
podemos definir um deslocamento do
ponto P no espao. Esse deslocamento
pode ser medido pelo grau de

 Por outro lado, o ponto P realiza uma trajetria completa em

um ciclo, denominado perodo de movimento, porm no
usual se falar em perodo e sim em freqncia de vibrao.
Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por
minuto (rpm) e ciclos por minuto (cpm) como unidades de
freqncia.
Essas
unidades
podem
ser
aceitas,
considerando-se que o movimento de rotao do eixo a
causa, em ltima instncia, da existncia de vibraes em
uma
No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de
freqncia recebe o nome de hertz (Hz), que equivale a um
ciclo por segundo.
Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por
minuto (rpm) e ciclos por minuto (cpm) como unidades de
freqncia.
Essas
unidades
podem
ser
aceitas,
considerando-se que o movimento de rotao do eixo a
causa, em ltima instncia, da existncia de vibraes em
uma
Deslocamento - De acordo com o detalhe mostrado na
9
ilustrao, podemos definir o deslo-camento como a medida

 mquina, e aceitar que quando o eixo completa uma rotao, o

ponto P descrever um nmero inteiro de trajetrias completas ou
ciclos.
Velocidade
O ponto P tem sua velocidade nula nas posies da amplitude
mxima de deslocamento e velocidade mxima quando passa pelo
eixo x, que a posio intermediria de sua trajetria. No SI, a
unidade de velocidade metros/ segundo (m/s). No caso particular
do ponto P, a velocidade expressa em mm/s.
Acelerao
Como a velocidade do ponto P varia no decorrer do tempo, fica
definida uma certa acelerao para ele. A variao mxima da
velocidade alcanada pelo ponto P em um dos pontos extremos
de sua trajetria, isto , ao chegar sua elongao mxima D.
Nessas posies extremas, a velocidade no somente muda de
valor absoluto, como tambm de sentido, j que neste ponto ocorre
inverso do movimento. A acelerao do ponto P ser nula sobre o
eixo x, pois sobre ele o ponto P estar com velocidade mxima.
Resumindo, o movimento vibratrio fica definido pelas seguintes
grandezas: deslocamento, velocidade, acelerao, amplitude e
10
freqncia

 Possibilidades da anlise de vibraes

Por meio da medio e anlise das vibraes existentes
numa mquina em operao, possvel detectar com
antecipao a presena de falhas que podem comprometer a
continuidade do servio, ou mesmo colocar em risco sua
integridade fsica ou a segurana do pessoal da rea.
A aplicao do sistema de anlise de vibraes permite
detectar e acompanhar o desenvolvimento de falhas nos
componentes das mquinas. Por exemplo, pela anlise de
vibraes constatam-se as seguintes falhas:
rolamentos deteriorados;
engrenagens defeituosas;
acoplamentos desalinhados;
rotores desbalanceados;
vnculos desajustados;
eixos deformados;
lubrificao deficiente;
folgas excessivas em buchas;
11

 problemas aerodinmicos ou hidrulicos;

cavitao;
desbalanceamento de rotores de motores eltricos.
O registro das vibraes das estruturas efetuado por
meio de sensores ou captadores colocados em pontos
estratgicos das mquinas. Esses sensores transformam a
energia mecnica de vibrao em sinais eltricos. Esses
sinais eltricos so, a seguir, encaminhados para os
aparelhos registradores de vibraes ou para os aparelhos
analisadores de vibraes.
Os dados armazenados nos registradores e nos
analisadores
so,
em
seguida,
interpretados
por
especialistas, e desse modo obtm-se uma verdadeira
radiografia dos componentes de uma mquina, seja ela nova
ou velha.
A anlise das vibraes tambm permite, por meio de
comparao, identificar o aparecimento de esforos
dinmicos novos, consecutivos a uma degradao em
12
processo de desenvolvimento.

 No ponto A0 temos a amplitude de uma certa vibrao, e no ponto

A1 a amplitude de uma outra vibrao. Desse modo, em um
espectro todos os componentes de um nvel vibratrio so
representados sob a forma de picos que nos permitem seguir,
individualmente, a variao da amplitude de cada vibrao e
discriminar, sem mascaramentos, os defeitos em desenvolvimento
nos componentes das mquinas.
Anlise espectral das principais anomalias
As anomalias espectrais podem ser classificadas em trs categorias:
Picos que aparecem nas freqncias mltiplas ou como mltiplos da
velocidade desenvolvida pelo rotor.
Dentro dessa categoria, os picos so causados pelos seguintes
fenmenos:
Desbalanceamento de componentes mecnicos;

Elemento mecnico solto

13

Grfico de Desbalanceamento

B-4001 ( Ventilador de Exausto do Secador )

Encontrava-se desbalanceado,com uma vibrao de V=14,92
mm/s,como mostra a figura abaixo:

14

Aps interveno mecnica,quer dizer,aps uma boa

lavagem no rotor,a vibrao caiu para V=1,97 mm/s,o
que se pode considerar muito bom,como mostra a figura.

15

 Desalinhamento; Em
Mquinas Rotativas
Mau ajuste mecnico;
Avarias nas engrenagens;
Turbilhonamento da pelcula de
leo;
Excitao hidrodinmica;
Mau estado da correia de
transmisso.

16

Grfico
de
Desalinhamento
P-3020K ( Bomba Doorclone K )
Encontrava-se desalinhada,com uma vibrao de
V=10,35 mm/s,como mostra a figura abaixo:

17

Aps interveno mecnica,onde foi realizado o

alinhamento a laser,com o equipamento j conhecido
( SKF TMEA-1 ),a vibrao caiu para V=2,85 mm/s.O que
se pode considerar aceitvel,mas pode ser
melhorado,veja:

18

 Excentricidade
A excentricidade outra causa comum de vibraes em
mquinas rotativas. O significado de excentricidade aqui
diferente do desbalanceamento. Aqui o centro de rotao
difere do centro geomtrico, mesmo com a pea balanceada.
Os sintomas da excentricidade so idnticos aos do
desbalanceamento. Em alguns casos a excentricidade pode
ser reduzida atravs de balanceamento mas, em geral, os
resultados no so bons. Normalmente o problema s
corrigido atravs da montagem correta dos elementos
envolvidos.
A excentricidade pode produzir foras de reao de natureza
no centrfuga.
Rotores excntricos de ventiladores, bombas e compressores
tambm podem gerar foras vibratrias. Nesses casos, as
foras resultam da atuao desigual de fora aerodinmicas
e hidrulicas sobre o rotor. Os sintomas tambm so os
mesmos do desbalanceamento. No h forma de distinguir.
O procedimento realizar o balanceamento e, se19 as

Grfico
de
Excentricidade
H-4001 ( Moinho Martelo Fibra )
Estava ocorrendo uma excentricidade entre as caixas de
mancais do moinho,ou seja estavam fora de centro,um em
relao ao outro.Com uma vibrao de V=9,25 mm/s,como
mostra a figura abaixo:

20

Aps interveno mecnica,a vibrao caiu para V=2,77

mm/s.O que se pode considerar aceitvel,mas pode ser
melhorado,veja:

21

 Mancais de rolamentos defeituosos

Os rolamentos geram quatro freqncias caractersticas de
defeitos que so:
Freqncia de defeito de Pista Externa;
Freqncia de defeito de Pista Interna;
Freqncia de defeito de Elemento Rolante;
Freqncia de defeito de Gaiola.
Defeitos em guias, esferas ou roletes em mancais de
rolamento causam vibraes de alta freqncia. Nestes
casos, a freqncia no , necessariamente, um mltiplo
inteiro da velocidade de rotao do eixo. Possveis
movimentos de ATRITO ou deslizamento de esferas ou
roletes podem gerar frequncias mais diretamente
relacionadas com os processos de roamentos ou impactos.
Normalmente as amplitudes de vibrao dependem da
extenso do problema existente, mas os possveis impactos
podem excitar tambm frequncias naturais, o que deve ser
adequadamente verificado.
22

Grfico de Mancais com Rolamentos

Defeituosos

DT-123 (Dessolventizador de Farelo )

Estavam ocorrendo,problemas localizados nos rolamentos do
motor do conjunto.Com Gs=6,77 gs,como mostram as figuras
abaixo:

23

Aps interveno mecnica,o valor caiu para Gs=1,67

gs.O que se pode considerar bom,mas pode ser
melhorado com o alinhamento.Veja os espectros:

24

 Mancais de deslizamento defeituosos

Os altos nveis vibratrios devidos a problemas em mancais
de deslizamen-to so resultado, geralmente, de folgas
excessivas (desgaste ou eroso Qumica), partes soltas, ou
problemas de lubrificao.
Folga
Excessiva
A
folga
excessiva
provoca
desbalanceamento,
desalin-hamento,
afrouxamento
e
batidas.
Precesso com lubrificao - A precesso com lubrificao
ocorre apenas em mancais de deslizamento lubrificados sob
presso e quando operam a altas velocidades, normalmente
superiores segunda velocidade critica do rotor.
Lubrificao inadequada - Problemas como insuficincia de
lubrificao ou uso de lubrificante inadequado, podem
causar vibrao em mancais de deslizamento. Nestes casos,
a lubrificao inadequada causa atrito excessivo entre o
mancal estacionrio e o eixo rotativo, e o atrito excita uma
vibrao no mancal ou partes a ele relacionadas. A
freqncia da vibrao, neste caso, normalmente muito
25

Grfico de Deslizamento Defeituoso

26

 Elemento mecnico solto causando vibrao

Quando a parte mais pesada do rotor est na parte inferior
do mancal a fora centrfuga se dirige para baixo, forando o
mancal contra o seu pedestal. Quando a parte mais pesada
do rotor passa pela parte superior do mancal a fora se
dirige para cima e o mancal elevado do pedestal. Quando a
parte mais pesada do rotor est na lateral do mancal o
mesmo cai sobre o pedestal . Este processo resulta que a
fora atua de duas formas distintas sobre o mancal, durante
uma revoluo do rotor: o rotor inicialmente levantado e a
seguir cai sobre o pedestal.
Caracteriza-se aqui uma fora peridica com comportamento
no harmnico o que implica na presena de frequncias
harmnicas, com predominncia da segunda harmnica
(igual ao dobro da frequncia de operao).
Como resumo, a principal caracterstica da vibrao
originada por elemento mecnico solto a predominncia da
segunda frequncia harmnica. Existe, normalmente,
alguma folga inerente em toda mquina, de forma que

27

Grfico de Folgas Mecnicas

28

 A suspeita de elemento mecnico solto justificada quando

a
Correias
Apesar das correias serem uma das mais comuns e
significantes fontes vibratrias em mquinas industriais,
geralmente so as ltimas a serem investigadas. As correias
em V so muito utilizadas em transmisso de potncia por
sua alta capacidade de absorver choques e vibraes. Na
maioria dos casos as correias em V operam mais
silenciosamente que correntes e engrenagens, o que
evidencia nveis vibratrios menores. Por outro lado, as
correias em V podem ser fontes de vibraes indesejveis,
especialmente em mquinas ferramenta em que os nveis
vibratrios devem ser mantidos muito baixos.
Os principais problemas vibratrios associados s correias
em V so, geralmente, classificados como:
Reao da correia a outras foras geradas no equipamento;
Problemas reais na correia.
29
segunda harmnica predominante.

Grfico de Desgaste em
Correias

30

 As correias em V so freqentemente consideradas como fontes de

vibraes porque muito fcil visualizar a sua vibrao, o que no
ocorre com outras partes da mquina. As correias so as peas de
maior facilidade de substituio. Entretanto, bastante provvel que a
correia vibre em funo de outros distrbios na mquina, sendo apenas
um indicador de um problema vibratrio. Alguns problemas que
normalmente produzem vibraes em correias so o desbalanceamento
excessivo, polias excntricas, desalinhamentos e elementos soltos.
Deve-se, portanto, investigar profundamente as causas da vibrao
antes de efetuar uma troca de correia. O fator chave para determinar a
natureza do problema a frequncia da vibrao da correia. Se a
vibrao da correia produzida por uma causa proveniente de outro
elemento, ento a frequncia da vibrao estar associada ao problema
gerador. Por outro lado, quando a vibrao ocorre por defeito na correia,
a frequncia de vibrao igual a um mltiplo inteiro (1, 2, 3 ou 4
vezes) da rotao da correia.
Com correias mltiplas importante que todas as correias tenham a
mesma tenso. Se algumas correias estiverem frouxas enquanto que
outras esto tensionadas, as correias frouxas apresentaro fortes
vibraes mesmo que as foras perturbadoras sejam fracas. Esta
condio causa deslizamento e acelera o desgaste na correia e na polia.
31

 A identificao de defeitos na correia geralmente pode ser feita

medindo-se a vibrao em um mancal prximo mesma,
inicialmente em direo perpendicular direo da tenso na
mesmo e, a seguir, em direo perpendicular primeira. Correias
defeituosas geralmente apresentam uma amplitude de vibrao
maior em uma direo paralela direo de sua tenso.
Os defeitos mais comuns em correias so:
Rachaduras,
Pontos endurecidos ou enfraquecidos.
Engrenagens
Normalmente, as vibraes originadas por problemas em
engrenagens so fceis de ser identificadas por ocorrerem em
uma frequncia alta, igual frequncia de rotao da
engrenagem multiplicada pelo seu nmero de dentes (frequncia
de engrenamento).
Alguns
problemas comuns que apresentam estas caractersticas
so:
Desgaste excessivo,
Imperfeies nos dentes, Lubrificao deficiente, e Impurezas
32
incrustadas nos dentes.

Grfico de Desgaste em
Engrenagens
Frequncia de
Engrenamento

33

 As engrenagens tambm podem gerar vibraes em outras

freqncias no relacionadas com a freqncia de
engrenamento. Quando, por exemplo, a engrenagem apresenta
apenas um dente quebrado ou deformado, pode surgir uma
vibrao na freqncia de rotao. Neste caso o problema pode
ser identificado analisando-se a forma da onda vibratria (em um
osciloscpio): ocorrem picos elevados em intervalos de um
perodo de rotao, comparando a vibrao resultante com a que
seria gerada por um desbalanceamento. Se existirem mais de um
dente danificados a freqncia ser multiplicada pelo nmero
destes. Quando um trem de engrenagens opera com condio de
carga muito leve as vibraes podem apresentar amplitudes e
freqncias errticas. Esta condio de operao pode ocasionar
impactos entre as diversas engrenagens de forma desordenada.
Os impactos excitam as freqncias naturais das engrenagens,
mancais e componentes a eles ligados. Este tipo de problema
pode ser distinguido de um problema em um mancal, por
exemplo, observando-se que as amplitudes originadas pelo
problema do mancal so muito maiores prximas ao prprio
mancal, enquanto que as originadas por engrenagens so
detectadas em dois ou mais pontos da mquina.
34

 Problemas eltricos
As vibraes causadas por falhas eltricas ocorrem em sistemas que
possuem mquinas eltricas (motores, geradores, alternadores, etc.) e so
causadas normalmente por foras magnticas desequilibradas atuantes
em rotores ou estatores. Algumas causas comuns destas foras so:
Rotor no redondo;
Armaduras excntricas;
Rotor e estator desalinhados;
Estator elptico;
Circuito aberto ou curto circuito;
Problemas no enrolamento do rotor.

Os problemas eltricos geralmente apresentam vibraes na

freqncia de rotao, o que torna difcil a distino de outras
fontes como desbalanceamento. Uma maneira de se verificar se a
vibrao causada por problema eltrico desligar a energia
eltrica durante a medio da amplitude de vibrao e verificar se a
mesma desaparece ou diminui significativamente rapidamente. Em
caso positivo a causa certamente eltrica. Se a diminuio da
amplitude for lenta e acompanhar a queda na freqncia de
rotao, ento a causa de natureza mecnica. Uma outra
caracterstica deste tipo de problema que os nveis vibratrios
35
dependem da carga.

 Muitas vezes, motores eltricos so testados em vazio e no

apresentam amplitudes de vibrao elevadas e quando em
operao com carga vibram violentamente, evidenciando
problemas eltricos.
Em motores de induo podem ocorrer vibraes na freqncia de
deslizamento que igual diferena entre a freqncia de
rotao do rotor e a freqncia eltrica (do campo magntico
rotativo) chamada de sncrona que sempre igual freqncia da
linha de corrente alternada (freqncia da rede, 60 Hz). Neste
caso a amplitude da vibrao pulsante. O fenmeno do
batimento se intensifica quando ocorre um problema mecnico
associado (como o desbalanceamento) e a pulsao da amplitude
se torna regular, especialmente quando as duas freqncias so
relativamente prximas.
Os motores eltricos tambm podem apresentar vibraes devido
a pulsos de torque gerados quando o campo magntico do motor
energiza os plos do estator. A freqncia associada igual ao
dobro da freqncia da linha de corrente alternada.
Os pulsos de torque so raramente problemticos exceto quando
so exigidos nveis de vibrao extremamente baixos ou os pulsos
36
excitam ressonncias em outras partes da mquina.

 Vibraes devido a foras aerodinmicas e hidrulicas

Mquinas que operam com fluidos como ar, gua, leo ou gases
podem apresentar vibraes originadas pela interao entre
elementos slidos mveis (ps) e fluidos. Isto acontece
freqentemente em bombas, ventoinhas e similares. As vibraes
geradas ocorrem em freqncias altas (nmero de ps vezes a
freqncia de rotao). As causas da vibrao so foras hidrulicas
que normalmente so pequenas, mas se tornam importantes quando
excitam alguma ressonncia na mquina. Se no ocorre ressonncia
o problema pode ser originado por cavitao, recirculao ou
turbulncia.
A cavitao ocorre quando uma bomba opera com excesso de
capacidade ou baixa presso de suco. Como o fluido que j entrou
no preenche completamente o espao, o fluido que est entrando
puxado aos pulos para preencher os espaos vazios. Isto cria bolsas
de vcuo que so altamente instveis que podem literalmente
implodir muito rapidamente. Os impactos gerados excitam
freqncias naturais localizadas em partes da bomba. Como as
imploses podem ocorrer em tempos e posies aleatrios na bomba
ou na tubulao a amplitude e a freqncia da vibrao tambm so
37
aleatrias.

 A recirculao pode ocorrer quando uma bomba est operando

em baixa capacidade ou alta presso de suco. Na tentativa de
se mover uma quantidade excessiva de fluido da bomba, uma
poro do fluido retorna. Este fluxo reverso e a conseqente
mistura de fluido movendo-se em direes opostas causa
vibrao. A recirculao ocorre algumas vezes dentro de uma
bomba de mltiplos estgios com folga excessiva entre o rotor e
seu alojamento. Esta forma de recirculao pode mostrar uma
freqncia quase constante no relacionada com a freqncia
de rotao. Em qualquer situao, as vibraes devidas
recirculao apresenta flutuaes aleatrias na freqncia e na
amplitude similares s causadas pela cavitao.
O fluxo turbulento o resultado da resistncia ao fluxo normal
de fluidos. Esta resistncia pode ser causada por obstrues,
curvas agudas ou apenas atrito superficial entre fluido e
tubulao. A turbulncia tambm pode ser causada pela mistura
de fluidos de alta e baixa velocidades. Um exemplo um motor
a jato quando os gases de exausto de alta velocidade se
misturam ao ar externo quase estacionrio. Embora os nveis de
rudo gerado por fluxo turbulento sejam muito altos, a mquina
vibra pouco, pois a condio de turbulncia externa a ela. 38

 Controle
O controle dos fenmenos vibratrios podem ser
conseguidos por 3 (trs) procedimentos diferenciados.
Eliminao das fontes com:
Balanceamento,Alinhamento,Troca de peas
defeituosas aperto de bases soltas,etc.
Isolamento das partes com: Colocao de um modo
elstico amortecedor de modo a reduzir a transmisso
da vibrao a nveis tolerveis.
Atenuao da resposta com: Alterao da estrutura
(Reforos, Massas Auxiliares, Mudanas de
Frequncia Natural, Etc ).
O fenmeno do desbalanceamento a causa mais comum
das vibraes, sendo caracterizado por uma forte vibrao
radial que apresenta a mesma freqncia de rotao do
rotor.
39
O desalinhamento tambm bastante comum em mquinas

 Quando se tem um mau ajuste mecnico de um mancal, por

exemplo, ou quando ocorre a possibilidade de um
movimento parcial dele, no plano radial surge uma vibrao
numa freqncia duas vezes maior que a velocidade de
rotao do eixo. Essa vibrao aparece por causa do efeito
de desbalanceamento inicial e pode adquirir uma grande
amplitude em funo do desgaste do mancal. No caso de
engrenamento entre uma coroa e um pinho, por exemplo,
ocorrer sempre um choque entre os dentes das
engrenagens. Isto gera uma vibrao no conjunto, cuja
freqncia igual velocidade de rotao do pinho
multiplicado pelo seu nmero de dentes.
O mau estado de uma correia em V provoca variao de
largura, sua deformao etc., e como conseqncia faz
surgir variaes de tenso que, por sua vez, criam vibraes
de freqncia iguais quela da rotao da correia.

40

 Se as polias no estiverem bem alinhadas, haver um grande

componente axial nessa vibrao. Picos que aparecem em
velocidades independentes da velocidade desenvolvida pelo
rotor. Os principais fenmenos que podem criar picos com
freqncias no relacionadas freqncia do rotor so causados
pelos seguintes fatores:
Vibrao de mquinas vizinhas - O solo, bem como o apoio
de alvenaria que fixa a mquina, pode transmitir vibrao
de uma mquina para outra.
Vibraes de origem eltrica - As vibraes das partes
metlicas do estator e do rotor, sob excitao do campo
eletromagntico, produzem picos com freqncias iguais
s daquele rotor. O aumento dos picos pode ser um indcio
de degradao do motor; por exemplo, diferenas no
campo magntico do indutor devido ao nmero desigual
de espiras no enrolamento do motor.
Ressonncia da estrutura ou eixos - Cada componente da
mquina possui uma freqncia prpria de ressonncia.
Se uma excitao qualquer tiver uma freqncia similar
quela de ressonncia de um dado componente, um pico
41
aparecer no espectro.

 As mquinas so sempre projetadas para que tais

freqncias de ressonncia no se verifiquem em regime
normal de funcionamento, aceitando-se o seu aparecimento
somente em regimes transitrios. Densidade espectral
proveniente de componentes aleatrios da vibrao
Os principais fenmenos que provocam modificaes nos
componentes aleatrios do espectro so os seguintes:
Cavitao - Esse fenmeno hidrodinmico induz
vibraes aleatrias e necessrio reconhec-las de
modo que se possa elimin-las, modificando-se as
caractersticas de aspirao da bomba. A cavitao
pode
ser
tambm
identificada
pelo
rudo
caracterstico que produz.
Escamao dos rolamentos - A escamao de uma
pista do rolamento provoca choques e uma
ressonncia do mancal que fcil de identificar com
um aparelho de medida de ondas de choque.
Na anlise espectral, esse fenmeno aparece nas altas
freqncias, para uma densidade espectral que aumenta

42

 Na verdade, um nico ponto deteriorado promove a

propagao da deteriorao sobre toda a superfcie da pista
e sobre outras peas do rolamento, criando, assim, uma
vibrao do tipo aleatria.
Atrito - O atrito gera vibraes de freqncia quase
sempre elevada.
O estado das superfcies e a natureza dos materiais em
contato tm influncia sobre a intensidade e a freqncia
das vibraes assim criadas. Parmetros deste tipo so
freqentemente espordicos, difceis de analisar e de vigiar.
Sensores ou captadores
Existem trs tipos de sensores, baseados em trs diferentes
sistemas de transduo mecnico-eltricos:
sensores eletrodinmicos: detectam vibraes absolutas de
freqncias superiores a 3 Hz (180 cpm).
sensores piezoeltricos: detectam vibraes absolutas de
freqncias superiores a 1 Hz (60 cpm).

43

 sensores indutivos (sem contato ou de proximidade):

detectam vibraes relativas desde 0 Hz, podendo ser
utilizados tanto para medir deslocamentos estticos quanto
dinmicos.
Registradores
Medem a amplitude das vibraes, permitindo avaliar a sua
magnitude. Medem, tambm, a sua freqncia,
possibilitando identificar a fonte causadora das vibraes. Os
registradores podem ser analgicos ou digitais, e estes
ltimos tendem a ocupar todo o espao dos primeiros.

Registrador grfico sem papel,

Analisadores Existem vrios tipos e, entre eles, destacamse: analisadores de medio global; analisadores com filtros
conciliadores
(fornecem medidas filtradas para uma gama de freqncia
44
escolhida, sendo que existem os filtros de porcentagem

 Os analisadores de espectro e os softwares associados a

eles, com a presena de um computador, permitem efetuar:
o zoom, que uma funo que possibilita a ampliao de
bandas de freqncia;
a diferenciao e integrao de dados;
a comparao de espectros;
a comparao de espectros com correo da velocidade de
rotao.

45

 Tabela de Defeitos
Desbalanceamento de Massa
O Desbalanceamento de Foras estar em fase e ser
permanente. A amplitude devida ao Desbalanceamento
crescer com o quadrado da velocidade (3X de aumento da
velocidade = 9X de aumento na vibrao). 1X RPM sempre
est presente e normalmente domina o espectro. Pode ser
corrigida pela colocao, simplesmente, de um peso de
balanceamento em um plano no centro de gravidade do
Rotor (CG).
O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa elevado 1X
RPM tanto na direo axial como na direo radial. Leituras
axiais tendem a estar em fase, enquanto leituras de fase
radiais podem ser instveis. Rotores em balano comumente
tm desbalanceamento de fora e de acoplamento, cada um
dos quais exigir igualmente que se faa a correo.

46

 Ocorre Excentricidade quando o centro de rotao est fora

do centro geomtrico de uma polia, uma engrenagem, um
mancal, uma armadura de motor, etc. A maior vibrao
ocorre a 1X RPM do componente excntrico na direo das
linhas dos centros dos dois rotores. Leituras comparativas de
fases horizontal e vertical usualmente diferem de 0 ou de
180 (cada uma delas indica movimento em linha reta).
Tentativas de balancear um rotor com excentricidade resulta,
muitas vezes, na reduo da vibrao em uma direo,
porm em seu aumento na outra direo radial (dependendo
da quantidade da excentricidade).
Problemas de Arqueamento do eixo causam alta vibrao
axial com as diferenas de fase axial tendendo para 180 no
mesmo componente da mquina. A vibrao dominante
normalmente de 1X se a curvatura for prxima ao centro do
eixo, mas ser de 2X se a curvatura estiver prxima ao
acoplamento (Ao fazer as medies seja cuidadoso com a
orientao do transdutor, invertendo a direo do transdutor
para cada medio axial).
47

 Rolamento Engembrado pode gerar considervel vibrao

axial. Causar Movimento de Toro com aproximadamente
180 de variao de fase de alto a baixo e/ou lado a lado
quando medido na direo axial do mesmo local do mancal.
Tentativas de realinhar o acoplamento ou balancear o rotor
no aliviaro o problema. O Rolamento deve ser r
A folga Mecnica indicada pelos espectros dos tipos A, B e
C. O Tipo A causado por folga/fragilidade Estrutural nos
ps, base ou fundao da mquina; tambm pela
deteriorao do apoio ao solo, folga de parafusos que
sustentam a base; e distoro da armao ou base (ex.: . p
frouxo). A anlise de fase revelar aproximadamente 180 de
diferena de fases entre medies verticais no p da
mquina, local onde est base e a prpria base. movido
e corretamente instalado.

48

 O Roamento do Rotor produz espectro similar folga mecnica

quando as partes rotativas entram em contato com componentes
estacionrios. O atrito pode ser parcial ou em toda a rotao.
Usualmente, gera uma srie de freqncias, muitas vezes excitando
uma ou mais ressonncias. Muitas vezes excita uma srie completa de
sub-harmnicos fraes da velocidade de marcha (, , , , 1/n),
dependendo da localizao das freqncias naturais do rotor. O
Roamento do Rotor pode excitar muitas freqncias altas (rudo de
banda larga semelhante ao rudo do giz quando risca o quadro-negro).
Ele pode ser muito srio e de curta durao se provocado pelo contato
do eixo com o (Babbit) metal-patente do mancal; mas menos srio
quando o eixo roa em uma vedao, a p de um misturador roa na
parede de um tanque, e o eixo ou a luva roa no guarda-acoplamento .
Os ltimos estgios de desgaste dos mancais de bucha so
normalmente evidenciados pela presena de sries inteiras de
harmnicos da velocidade de operao (acima de10 ou at 20).
Mancais de bucha desgastados comumente admitiro altas amplitudes
verticais se comparadas com as horizontais. Mancais de bucha com
excessiva liberdade podem permitir um menor desbalanceamento e/ou
desalinhamento, provocando vibrao alta, que poderia ser muito
menor se as folgas do mancal fossem apertadas.
49

 MANCAIS DE BUCHA: PROBLEMAS

A- FOLGA E DESGASTE A Instabilidade do Filme de leo
por Turbilhonamento ocorre de 0.42 a 0.48X RPM e muitas
vezes bastante severa e considerada excessiva quando a
amplitude exceder 50% das folgas dos mancais. O
Turbilhonamento do leo uma vibrao firmemente
excitada do leo causada por desvios nas condies normais
de operao (posio do ngulo e razo de excentricidade)
fazem com que a cunha de leo empurre o eixo ao redor da
parte interna do mancal. A fora desestabilizadora na direo
de rotao resulta em um turbilhonamento.
O Turbilhonamento inerentemente instvel, uma vez que
ele aumenta as foras centrfugas que aumentam as foras
do turbilhonamento. Pode levar o leo a no sustentar o
eixo, ou pode se tornar instvel quando a freqncia do
turbilhonamento coincide com a freqncia natural do rotor.
Mudanas na viscosidade do leo, presso no tubo e cargas
externas podem causar o turbilhonamento do leo.
50

 INSTABILIDADE DO FILME DE LEO

TURBILHONAMENTO DO LEO
Pode ocorrer Chicoteamento do leo se a mquina operar
em ou acima de 2X a Freqncia Crtica do Rotor. Quando o
Rotor atinge duas vezes a Velocidade Crtica, o
Chicoteamento do leo estar muito prximo da Crtica do
Rotor e talvez cause excessiva vibrao a qual leva a
pelcula de leo a no mais ser capaz de suportar o eixo por
muito tempo. Agora a Velocidade do Turbilhonamento se
amarrar Crtica do Rotor e seu pico no ultrapassar mais
esta, mesmo que a mquina atinja velocidades cada vez
mais altas.
Freqncia de Passagem de Palheta (BPF) = N. De
Palhetas(ou Ps) X RPM. Esta Freqncia inerente
bombas, ventiladores e compressores, e, normalmente no
constitui um problema. Entretanto, grande amplitude de BPF
(e harmnicos) podem ser gerados em uma bomba se o
intervalo entre as ps rotativas e os difusores estacionrios
no for mantido igual ao longo de todo o caminho. Tambm
51
BPF (ou harmnico) pode coincidir algumas vezes com a

 A turbulncia muitas vezes ocorre em sopradores devido s

variaes de presso e velocidade do ar passando atravs do
ventilador ou do sistema de dutos conectados. A passagem do
fluxo causa turbulncia, que gerar vibrao aleatria de baixa
freqncia.
A cavitao normalmente gera energia em banda larga, de
freqncia mais alta, de carter aleatrio, que algumas vezes se
superpe a harmnicos de freqncia de passo de lmina.
Normalmente, indica presso de suco insuficiente. A cavitao
pode ser bastante destrutiva para a parte interna da bomba, se
deixada sem correo. Ela pode particularmente erodir as palhetas
do rotor. Quando presente, ela soa muitas vezes como se pedras
estivessem passando atravs da bomba.
O indicador chave do Dente Gasto a Freqncia Natural da
Engrenagem, junto com bandas laterais em volta dela, espaadas
na velocidade de operao da engrenagem em mau estado. A
Freqncia da Rede de Engrenagens pode mudar ou no em
amplitude, embora ocorram bandas laterais de alta amplitude
envolvendo GMF, (gerao mxima de freqncia) em geral
quando o desgaste perceptvel. As bandas laterais podem ser
melhores indicadores do desgaste que as prprias freqncias GMF.
52
(gerao mxima de freqncia)

 Freqncias de Dentes de Engrenagens so muitas vezes

sensveis carga. Altas amplitudes GMF no indicam
necessariamente um problema, particularmente se as
freqncias de banda lateral se mantm em nvel baixo e as
freqncias naturais das engrenagens no so excitadas.
Cada anlise deve ser executada com o sistema
operando com carga mxima.

Um Dente Trincado ou Quebrado gerar uma amplitude

alta em 1X RPM desta engrenagem e, alm disso,
excitar a Freqncia Natural da Engrenagem (Fn) com
a banda lateral em sua velocidade de operao. Ele
melhor detectado em Forma de Onda de Tempo, a qual
mostrar uma ponta pronunciada cada vez que o dente
com problema tentar engrenar nos dentes da
engrenagem com que trabalha. O tempo entre impactos
() corresponder a 1/velocidade da engrenagem com
problema. Amplitudes de Pontas de Impacto na Forma
de Onda de Tempo habitualmente sero muito maiores
53
que aquela de 1X RPM.

 A Freqncia de Dente No Encaixado particularmente efetiva para detectar

defeitos, tanto na engrenagem como no pinho, que provavelmente ocorreram
durante a fabricao ou foram provocados pela m utilizao. Ela pode causar
vibraes bastante elevadas, mas enquanto isto ocorre em freqncias baixas,
predominantemente menores que 600 CPM(Ciclos por minutos), no
geralmente percebida. Um conjunto de engrenagens com este problema
repetido de dente emite, normalmente, um som crescente a partir do
equipamento. O mximo de efeito ocorre quando o pinho defeituoso e os
dentes da engrenagem engatam ambos ao mesmo tempo (em alguns
equipamentos isto dever ocorrer somente 1 vez cada 10 a 20 RPM.

Uma Freqncia de Batimento o resultado de duas freqncias muito

prximas entrando e saindo de sincronismo, uma com a outra. O
espectro de banda larga normalmente mostrar um pico pulsando para
cima e para baixo. Quando se olha mais de perto nestes picos (espectro
mais abaixo), vem-se dois picos muito prximos. A diferena entre
estes dois picos (F1-F2) a Freqncia de Batimento que aparece, ela
mesma, no Espectro de Banda Ampla. A Freqncia de Batimento no
comumente vista nas medies de faixa freqncia normal, uma vez
que ela tem como caracterstica inerente ser uma freqncia baixa,
usualmente ficando numa faixa de aproximadamente 5 a 100 CPM. A
vibrao mxima se verificar quando a forma de onda no tempo de
uma freqncia (F1) estiver em fase com a outra freqncia (F2). A
vibrao mnima ocorre quando as formas de onda destas duas
54
freqncias estiverem defasadas de 180.

 Correias Desequilibradas, Soltas ou Frouxas

Freqncias de correias esto abaixo tanto da RPM do motor
como da RPM do equipamento acionado. Quando elas esto
gastas, frouxas ou desiguais, elas causam normalmente
freqncias mltiplas, de 3 a 4, da Freqncia da Correia.
Muitas vezes 2X a Freqncia da Correia o pico
dominante. Amplitudes so normalmente instveis, algumas
vezes pulsando com a RPM do equipamento acionador ou do
acionado. Em equipamentos com correias dentadas, o
desgaste ou o desalinhamento da polia indicada por altas
amplitudes na Freqncia da Correia Dentada.
O Desalinhamento das polias produz alta vibrao em 1X
RPM, predominantemente na direo axial. A relao de
amplitudes da RPM do acionador para a do acionado
depende do local de obteno dos dados, bem como da
massa relativa e da rigidez da armao. Muitas vezes, com o
Desalinhamento dos eixos, a vibrao axial mais alta no
motor ocorrer a RPM do acionado ( ex.: ventilador).
55

 Polias excntricas ou desbalanceadas ocasionam alta

vibrao em 1X RPM da polia. A amplitude normalmente
mais elevada quando em linha com as correias, e poder ser
identificada nos mancais do acionador e do acionado.
Algumas vezes possvel balancear polias excntricas
prendendo arruelas aos parafusos de fixao. Entretanto,
mesmo balanceada, a excentricidade induzir vibrao e
tenses de fadiga reversveis na correia.
A Ressonncia da Correia pode provocar amplitudes
elevadas, se ocorrer que a Freqncia Natural da Correia se
aproxima ou coincide com a RPM do acionador ou da polia
acionada. A Freqncia Natural da Correia pode ser alterada
tanto pela mudana da Tenso da Correia como do seu
Comprimento. Ela pode ser detectada tencionando e depois
reduzindo a tenso da correia enquanto se mede a resposta
nas polias ou nos mancais.

56

Boa sorte na
prova.

57