Agricultura de Precisão Na Semeadura

Programa Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão
na Semeadura
» Módulo 5: Monitoramento da deposição de
sementes e fertilizantes
Agricultura de Precisão na Semeadura » 1

Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
INFORMAÇÕES E CON TATO

Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O
Rua 87, nº 662, Ed. F aeg,1º Andar: Setor Sul, Goiânia/GO, CEP:74.093-300
(62) 3412-2700 / 3412-8701
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PROGRAMA AGRICUL TURA DE PRECISÃ O
PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO
TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas
de Mendonça.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

Bartolomeu Braz Pereira, Silvano José da Silva, Eleandro Borges da Silva, Bruno Heuser
Higino da Costa e Tiago de Castro Raynaud de Faria.
SUPERINTENDENTE
Eurípedes Bassamur fo da Costa
GESTORA
Rosilene Jaber Alves
COORDENAÇÃO
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/ S

Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Lourenço Nunes Guimarães
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃ O

IEA: Instituto de Estudos Avançados S/ S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO

IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
Módulo 5
» Monitoramento da deposição de sementes e fertilizantes
Fonte: shutterstock
Como você pode perceber, a semeadura é uma das etapas mais importantes do cultivo de uma
lavoura. A partir do sucesso da semeadura é que se garante um bom estande de plantas, com
boas condições de desenvolvimento e produção.
Fatores relacionados a erros na semeadura levam a problemas muitas vezes irreversíveis, resul-
tando em redução do retorno econômico da atividade.
E são estes fatores que você conhecerá no último módulo do curso.
Atenção! Sempre que finalizar a leitura do conteúdo de um módulo, você

deve retornar ao Ambiente de Estudos para realizar a atividade de apren-
dizagem.

Fonte: Shutterstock
Aula 1
Fatores que interferem na eficiência da deposição de sementes e
fertilizantes
Alguns cuidados devem ser observados no momento da operação para garantir que ela seja
realizada com grande eficiência.
Ao final desta aula, espera-se que você esteja apto a:
• identificar quais fatores interferem na eficiência da deposição de sementes e fertilizantes;
• conhecer as condições ideais para a operação de plantio.

Tópico 1
Características de uma correta semeadura
As operações de semeadura podem sofrer pequenas alterações a depender do sistema de pre-

paro do solo: convencional ou plantio direto.
De forma geral, podemos dizer que as operações de semeadura seguem as etapas listadas a
seguir.
As semeadoras devem abrir um sulco para depositar o fertilizante

Etapa 1
na dosagem, posição e profundidade adequadas.
Este sulco deve ser fechado e em seguida aberto novamente para

Etapa 2 a deposição das sementes na dosagem, posição e profundidade
desejada.
Após isso, ele deve ser fechado com solo, retornando também a
Etapa 3 palha anteriormente retirada da linha de semeadura, no sistema
de plantio direto.
Deve se finalizar com uma adequada compactação do solo late-

Etapa 4 ralmente às sementes, para que elas absorvam água durante seu
processo de germinação e emergência.
Atualmente é comum se encontrar lavouras apresentando alguns pontos negativos decorrentes

de baixa eficiência no plantio, tais como:
• espaçamento variável entre linhas;
• plantas duplas ou muito próximas na linha de semeadura;
• falhas em geral.

Fonte: www.rs.gov.br. Foto: Adriane Bertoglio Rodrigues
Todos estes fatores, em conjunto ou isoladamente, interferem negativamente na produtividade

da lavoura. Para ilustrar essa situação, considere o exemplo a seguir e confira a redução da pro-
dutividade causada pelas falhas.

Considere uma lavoura de milho com densidade esperada de
Densidade
70.000 plantas/ha.
Eficiência no Eficiência no plantio de 95% (ou 5% de falhas, que é uma eficiência

Plantio boa na semeadura convencional).
Dados Peso de grãos/espiga = 150 g; e 1 espiga/planta.
5% falhas = 3.500 plantas.

Resposta 10% falhas = 17,5 sacos/ha de redução.
Portanto, as perdas em produtividade causadas simplesmente pelas falhas

durante a semeadura são significativas. Perdas em produtividade, tam-
bém de forma semelhante à apresentada, ocorrerem em caso de plantas
duplas ou próximas por ocasião da semeadura.
Uma semeadura com qualidade é obtida pela combinação de inúmeros fatores, dentre eles:
1. adequado preparo do sulco de semeadura;

O bom desempenho de uma
2. correta localização das sementes no solo semeadora-adubadora está
tanto em profundidade como em posição relacionado com a precisão
na linha de semeadura; de semeadura, sendo que
esta pode ser afetada por fa-
3. boa cobertura das sementes e do contato lhas de dosagem, deposição,
com o solo e a água; profundidade e recobrimen-
to de sementes.
4. espaçamento preciso entre linhas; e
5. alta qualidade das sementes.

A semeadura adequada possui três principais características:
1. mínima diferença entre as quantidades de sementes depositadas no solo e as emergidas;
2. espaçamento uniforme; e
3. o tempo necessário para emergência de todas as plântulas é mínimo e uniforme.
Como se pode perceber, a qualidade de semeadura é obtida pela interação de vários fatores, tais
como, bom desempenho dos componentes de corte, sulcadores, compactadores, dosadores e
distribuidores das semeadoras-adubadoras em condições variadas de velocidade e condições
de solo. Dentre os fatores mencionados, daremos destaque a três deles nos próximos tópicos
desta aula.
Tópico 2
Velocidade de deslocamento da semeadora
A velocidade é um dos fatores que mais interfere na qualidade e eficiência da semeadura. O

aumento da velocidade tem influência significativa sobre a densidade de plantas por hectare,
população final de plantas, profundidade de semeadura e distribuição das plantas ao longo da
linha de plantio. Mas como isso acontece?
Durante o deslocamento da semente dentro do tubo condutor, após sair do disco até chegar ao
chão, as sementes sofrem vibrações provocadas pela movimentação da máquina, o que altera o
tempo de queda até o solo e, consequentemente, a uniformidade do espaçamento no sulco de
semeadura.
Essa vibração é fortemente in-

fluenciada pela velocidade de A velocidade em que a semeadora se des-
operação da semeadora-adu- loca faz com que, por questão de inércia,
badora, ou seja, quanto maior as sementes rolem ou saltem para fora do
a velocidade de deslocamento, local do risco de semeadura, no momento
maior a vibração da máquina. do impacto com o solo. Levando em consi-
deração essas informações, é sempre de-
Desta forma, ao percorrer o ca- sejável que esta situação causada pela ve-
minho dentro do tubo condutor, a locidade seja minimizada ou eliminada,
semente pode bater algumas ou de modo que qualquer salto da semente
várias vezes nas laterais do tubo, seja essencialmente vertical e que ela seja
aumentando o tempo gasto até depositada regularmente no sulco.
chegar ao solo. Por outro lado, há

sementes que fazem este caminho de forma mais rápida, podendo chegar ao solo junto com ou
apenas levemente distante da semente anterior, causando a desuniformidade da semeadura.
Agora você pode estar se perguntando: sendo assim, qual será a velocidade ideal de desloca-
mento?
A velocidade ideal de deslocamento na semeadura varia de acor-

do com o nível de tecnologia da semeadora, para minimizar estes
efeitos negativos da velocidade sobre a uniformidade da semea-
Velocidade ideal
dura. De modo geral, para obter alta eficiência na semeadura, a
velocidade da máquina deve ser de 5 km/h em máquinas mais
simples, e de até 8 km/h em semeadoras mais sofisticadas.
Tópico 3
Características do solo e qualidade da semente
A operação de semeadura direta em solos compactados ou com alto teor de argila é bastante
afetada. Nestes solos, a alta resistência à penetração dos componentes rompedores do solo
proporciona semeaduras em pequenas profundidades, ao passo que a variação da textura do
solo dentro da mesma área pode possibilitar a semeadura em profundidade maior e, assim, cau-
sar redução na eficiência do plantio.
Por outro lado, um solo com bom preparo e mobilização pode oferecer condições mais favoráveis
à semeadura do que áreas com determinados tipos de solo e palhada sobre a superfície no sistema
de plantio direto.

A profundidade recomendada para as sementes depende de vários
fatores, dentre os quais se destaca a característica de crescimento
Profundidade da semente. Por exemplo, sementes de dicotiledôneas como o fei-
recomendada jão e soja, ao emergirem levam seus cotilédones para fora do solo,
sendo, assim, sensíveis a semeaduras profundas, principalmente
com a ocorrência de impedimentos sobre elas, como torrões, pe-
dras e crostas superficiais.
No que diz respeito à qualidade da semente, a uniformidade no tamanho e massa das semen-
tes também podem afetar a eficiência da semeadura. Sementes de uma mesma espécie podem
apresentar variações de tamanho e diferenças por conta de possíveis tratamentos que sejam
necessários (tais como uso de inoculantes, inseticidas e fungicidas).
Por conta das variações anteriormente mencionadas, essas sementes têm seu coeficiente de
atrito alterado dificultando que elas se alojem adequadamente nos alvéolos dos dosadores. Por
este motivo é que se recomenda, na maioria das vezes, o uso de grafite como lubrificante seco,
para reduzir o atrito e facilitar o escoamento das sementes.
O grau de umidade das sementes também pode influenciar. Sementes muito secas podem sofrer
injúrias mecânicas durante a semeadura e comprometer sua eficiência e viabilidade.
Tópico 4
Fatores relacionados à máquina e ao operador
A semeadora deverá estar com sua manutenção e calibração em dia. A regulagem também deve
ser feita sempre antes da operação, para garantir que a máquina funcione da forma planejada. A
utilização dos discos corretos para cada situação, bem como a regulagem da profundidade e do
local de deposição das sementes e do fertilizante são fatores que afetam diretamente a eficiên-
cia da semeadura.
A utilização de discos errados pode proporcionar a passagem de mais de uma semente ou até
mesmo impedir a sua passagem. O adubo e a semente devem ser depositados no solo com
uma distância mínima, vertical e horizontal, para garantir que o adubo não reduza a eficiência

de germinação da semente, sendo a profundidade de depósito da semente outro fator muito
importante.
As semeadoras-adubadoras atualmente já apresentam várias tecnologias

e dispositivos que visam aumentar a eficiência da semeadura. Portanto,
é necessária mão de obra capacitada para operar esta máquina de acordo
com as recomendações, e fazer com que o equipamento tenha o melhor
desempenho.
Grande parte dos fatores discutidos anteriormente necessita também de um cuidado do opera-
dor, para que os riscos sejam minimizados.
Acompanhe o check list. Cabe ao operador:
• conhecer o tipo de solo que se está semeando;
• realizar a calibração e a regulagem da semeadora;
• ajustar a velocidade correta para a operação;
• ter os cuidados necessários com as sementes;
• estar capacitado, ser responsável e motivado para realizar a operação com qualidade.
Recapitulando
Vários fatores podem interferir negativamente na eficiência da semeadura de uma lavoura. Entre
os principais, destaca-se a velocidade de deslocamento como um dos mais relevantes, uma vez
que reduz a eficiência da semeadura na medida em que se aumenta a velocidade.
Além deste, outros também são importantes e devem ser analisados com atenção, tais como,
textura, compactação e preparo do solo, calibração e regulagem da máquina, profundidade e
distância do fertilizante e da semente, umidade, tamanho, massa e forma das sementes, e capa-
citação do operador para atender a todas as exigências e cuidados da operação.

Fonte: Shutterstock.
Aula 2
Principais formas de monitoramento da deposição de sementes e
fertilizantes
Realizar uma boa regulagem da semeadora ajuda a garantir o sucesso na operação. Também é
muito importante conhecer as ferramentas disponíveis para avaliar e acompanhar o andamento
da operação, visualizando os problemas na semeadura e as formas de corrigi-los.
Ao final desta aula espera-se que você esteja preparado para:
• identificar as principais formas de realizar o monitoramento da deposição de sementes e

fertilizantes;
• visualizar e ajustar a distribuição de sementes e fertilizantes por meio de controles automá-

ticos.

Tópico 1
Dois tipos de monitoramento
Para o monitoramento da qualidade da deposição das sementes e fertilizantes, deve-se avaliar

basicamente dois momentos:
• durante a operação de semeadura, quando ainda é possível identificar qualquer irregularida-

de e corrigi-la;
• depois da emergência das plantas, quando é possível identificar algumas irregularidades

provenientes da semeadura, porém não é mais possível revertê-las para esta safra.
Fonte: Shutterstock.
Normalmente, um modo fácil para determinar a qualidade da semeadura é através do cálculo

do coeficiente de variação das plantas após a emergência. Desta forma, é possível identificar se
a variação do espaçamento entre elas está dentro do tolerável ou não, porém não se pode mais
intervir para modificar esta situação.

De forma simples, o coeficiente de variação é calcula-
do com base na medição dos valores das distâncias Cv = 100. S
X
das plantas da cultura analisada dentro de uma mes-
ma linha de plantio, fazendo uma amostragem, de for- Cv = é o coeficiente de variação;
ma que os dados obtidos são utilizados na seguinte S = é o desvio padrão;
fórmula: X = é a média dos dados.
Existem softwares e sensores que determinam as características da semeadura, e fornecem os

dados de diversas características analisadas em tempo real para acompanhamento a distância
pelo computador ou tablet, ou salva os dados em um cartão de memória para posterior análise
das características da semeadura.
Fonte: Senar-GO.
Entre softwares existentes no mercado, podemos citar o SeedSense da empresa Precision Plan-
ting. Esta é uma ferramenta para acompanhamento da qualidade dos parâmetros referentes à
operação de semeadura. Nesta ferramenta, existe um sensor de massa no interior do tubo que
leva a semente até o solo, o que possibilita a leitura de quantas sementes estão caindo e de qual
é a distância entre elas.

Todos os dados analisados são apresentados em uma tela de monitor no interior da cabine,
podendo também ser acessados a distância em tempo real.
Fonte: <http://www.precisionplanting.com.br/>.
Entre as informações mais importantes apresentadas no monitor estão:
• Population: indica a densidade de plantas em mil plantas/ha.
• Singulation: indica o percentual de sementes que estão sendo liberadas de forma individual.
• Good Spacing: indica o percentual de sementes que estão caindo dentro do espaçamento
determinado.
• Acres/Hectare: indica a área semeada e a área a ser semeada.
• Good Ride: indica o percentual mínimo de sementes que devem cair dentro do espaçamento
determinado, considerado tolerável.
• Seed Spacing: indica o espaçamento médio entre as sementes.
• Mph/Speed: indica a velocidade do deslocamento da máquina durante a semeadura.

Estes não são os únicos parâmetros avaliados e mostrados na tela do monitor. Em qualquer uma
das medidas, é possível configurar e determinar um valor de referência ou valor mínimo/máxi-
mo permitido. Caso a semeadura extrapole estes valores, a célula da característica passará para
amarelo e, dependendo da diferença, passará para vermelho e emitirá um sinal sonoro.
Por exemplo, suponhamos que a configuração da velocidade de deslocamento é de 6,0 km/h.

O produtor ou o técnico pode determinar que variação acima desta velocidade é tolerável, por
exemplo, 6,2 km/h.
Quando o operador estiver se deslocando em até 6,0

km/h, a célula da velocidade no monitor está verde.
Caso ele ultrapasse 6,0 km/h ela ficará amarela.

Caso ele passe de 6,2 km/h, ela ficará vermelha e emitirá
um sinal sonoro.
Este raciocínio é válido para todas as características avaliadas. Neste caso, é recomendado que o
operador analise o motivo do alerta e corrija-o para atingir às condições desejadas.
Caso o produtor queira receber uma mensagem sempre que um alerta for emitido pelo monitor,
também é possível. Desta forma, mesmo à distância, ele pode controlar e saber como está o
andamento do plantio, bem como a forma em que está sendo feito.
Bem, estes softwares são exemplos de ferramenta para monitoramento da qualidade da

semeadura. A tendência é que existam cada vez mais ferramentas como essa. Todas as informa-
ções dos valores desejados em cada característica podem ser editadas no monitor e, sempre que
extrapolarem os valores permitidos, um alerta é gerado para que sejam corrigidas.
Desta forma, há um controle muito grande na semeadura que, associado a um operador qualifi-
cado, garante o sucesso da operação.
Saiba Mais
Para conhecer um exemplo atual de software de monitoramento da lavoura, acesse o site

brasileiro da empresa Precision Planting no endereço <www.precisionplanting.com.br>.
Você pode visualizar também o manual do programa SeedSense, da mesma empresa, dis-
ponível como material complementar 2, no fim deste módulo. Não esqueça que os mate-
riais complementares deste curso também estão disponíveis para download no Ambiente
de Estudos. Atenção! O manual de instruções está em inglês.

Recapitulando
Diante da importância da semeadura para o sucesso da lavoura, existem no mercado algumas
ferramentas para monitoramento da qualidade da semeadura, de forma a permitir a correção de
eventuais problemas. A forma mais eficiente é através de um software com sensor de deposição
de sementes, em que todas as informações necessárias para o plantio são inseridas em um mo-
nitor, e este avisa sempre que uma característica ultrapassa os valores estabelecidos, cabendo
ao operador corrigir o problema.

Fonte: Shutterstock
Aula 3
Configurações do monitor de plantio
Como visto ao longo deste curso, a operação de semeadura a taxa variável é de grande impor-
tância dentro da agricultura de precisão, pois torna o processo mais eficiente e gera maior pro-
dutividade.
O ajuste na taxa de deposição das sementes é conseguido pelo funcionamento de uma série de
aparelhos e equipamentos, e todas as informações sobre a operação podem ser acompanhadas
pelo monitor do controlador. Para garantir o sucesso da operação, qualquer configuração ou in-
serção de informações no monitor devem ser feitas de forma correta e no momento ideal.
Assim, espera-se que ao final desta aula você consiga reconhecer e compreender os procedi-
mentos para configurar os monitores de plantio.

Tópico 1
Variáveis da operação de semeadura
Você já viu neste curso que o monitor de semeadora tem por objetivo apresentar ao operador as
informações referentes ao processo de semeadura, como densidade de sementes depositadas
no solo, área do terreno semeada, velocidade da máquina na operação, certo?
Pois bem, utilizando o monitor é possível também controlar diversas variáveis da operação de
semeadura, tais como:
• espaçamento entre as sementes;
• número de sementes por metro;
• população de sementes por hectare;
• velocidade de plantio (km/h);
• área trabalhada;
• área trabalhada por hora;
• alerta de falta de semente na linha de semeadura, entre outras.
O equipamento também permite ao usuário informar as configurações do plantio, como a popu-

lação de sementes planejada, a tolerância na variação da população, a velocidade máxima de
deslocamento etc.
Outra função é a emissão de alarmes sonoros e visuais quando forem excedidos os parâmetros
preestabelecidos pelo cliente, evitando, assim, qualquer falha no plantio e excessos de velocida-
de. O sistema é adaptável a qualquer tipo de semeadora, e é de alta confiabilidade. O sensor de
adubos ultrassônico permite detectar a interrupção no fluxo de adubos granulados, aumentando
assim a produtividade do campo.
Por isso, devem-se conhecer as configurações do monitor do controlador, que são necessárias
para realizar a operação de semeadura a taxa variável.

Fonte: Stara <www.stara.com.br>.
Tópico 2
Configurações dos controladores
As configurações dos controladores podem variar de acordo com cada marca e modelo, porém
as finalidades são semelhantes. Todas as etapas da configuração do controlador são encontra-
das no manual da ferramenta, que deve ser sempre consultado de acordo com cada modelo.
A título de exemplo será apresentado um passo a passo com base nas informações apresenta-
das na configuração do controlador Topper 4500. Acompanhe!
Acesse o menu ATUADOR, em que estão disponíveis as opções

SENSOR LEVANTE e CAL. SENSOR. Baixe a semeadora ao solo,
Calibrar o sensor no ponto que achar necessário para dar início/fim à aplicação
de levante e visualizar a alteração de pulsos no botão SENSOR LEVANTE.
Pressione CAL. SENSOR para ajustar o ponto e finalizar a calibra-
ção do sensor.

A calibragem da válvula 1 (semente) da semeadora é feita a par-
tir da leitura de pulsos dos motores hidráulicos da válvula pro-
porcional instalados na máquina. Para calibrar a válvula 1, basta
Calibrar as
pressionar o botão indicativo referente ao nome do produto 1 na
válvulas
tela principal. Após, pressione ATUADOR e INICIAR CALIB. Com
a TDP do trator acionada a 540 RPM e a máquina vazia, aperte o
botão da POD.
Acesse o menu CONFIGURAÇÕES, em seguida MÁQUINA, pres-

Selecionar a sione o botão MEDIDAS e, por último, o botão LARGURA. Insira
largura de trabalho N° DE SEÇÕES, ESPAÇAMENTO e LINHAS 1 e a largura será calcu-
lada automaticamente.
Para selecionar o produto, aperte SELEC. PRODUTO, abrindo uma

Selecionar o
tela com várias opções (por exemplo, milho). Pressione no produ-
produto
to desejado para confirmar.
Na tela PRODUTO, escolha SELEC. PRODUTO (por exemplo, SE-

MENTE), e em seguida pressione CALIB. PRODUTO. Quando a
semeadora parar de girar, coletar o produto, pesar e informar o
Calibrar o produto peso total para o controlador definir o número de pulsos por kg
de sementes. Para a perfeita regulagem, é importante que a aber-
tura da válvula esteja em 10%, e o número de pulsos esteja em
600.
Para a perfeita regulagem você deve contar, pesar e informar o

peso de mil sementes para que o controlador possa fazer o ajuste
Informar o peso de
em sementes por metro. Para se trabalhar em kg/ha o valor deve
mil sementes
estar zerado. O mesmo também deve acontecer para o adubo.
Acesse o MENU, escolha MÁQUINA, depois MEDIDAS e em segui-

Calibrar o sensor
da FATOR DE RODAS. Entre no auto-ajuste e aperte NÃO.
de rodas

Insira o pen drive com os mapas na entrada USB do monitor do
controlador, pressione o botão CONFIGURAÇÕES, GERENC. DA-
Importar um mapa DOS e, no botão AÇÃO, selecione EXPORTAR. Ao selecionar MA-
de taxa variável PAS TAXA, serão listados todos os mapas contidos no pen drive.
Selecione o mapa a ser utilizado.
Modo de aplicação Pressione o botão MODO APLICAÇÃO e selecione TAXA VARIÁ-

a taxa variável VEL.
Selecione o MENU PRODUTO. Serão apresentadas as seguintes

opções de alarmes:
• Taxa Baixa: configura a porcentagem limite abaixo do valor
indicado na taxa de aplicação, por exemplo, 10%.
• Taxa Alta: configura a porcentagem limite acima do valor indi-

cado na taxa de aplicação, por exemplo, 10%.
• Atraso Alarme: tempo máximo em segundos para que o con-

Ativar alarmes trolador indique não conformidade e dispare o alerta na tela
principal, por exemplo, 3 s.
• Veloc. Máxima: configura a velocidade máxima de desloca-

mento (km/h), a partir da qual o controlador indica não con-
formidade e dispara o alerta na tela principal, por exemplo, 9
km/h.
• Nível de tanque: configura o valor limite mínimo de tanque

para que o controlador dispare o alerta na tela principal.

Na opção DESLIG. AUTOMÁTICO selecione a opção LIGADO. Para
Desligamento
configurar esta opção, acesse CONFIGURAÇÕES no menu MÁ-
automático de
QUINA, e selecione DESLIG. AUTOMÁTICO.
seção
Na tela inicial, selecione as seguintes informações:

PRODUTO: SEMENTE.
VELOC. TESTE: deve ser informada a velocidade média de deslo-
camento no plantio.
Efetuar o modo MODO APLICAÇÃO: selecionar em TAXA FIXA.
teste TAXA PADRÃO: é o peso determinado por ha.
Com a TDP a 540 RPM, apertar o botão do modo teste. O contro-
lador vai liberar 20% da quantidade determinada por ha. Depois
coletar e pesar as sementes para conferir o valor.
Saiba Mais
Para visualizar o manual completo desse controlador, cheque o Material Complementar 3

deste curso, no fim deste módulo.
E, mais uma vez, não esqueça que os materiais complementares deste curso também estão
disponíveis para download no Ambiente de Estudos!

Recapitulando
O monitor do controlador da semeadura apresenta em sua tela todas as informações a respeito
da operação. Através delas, o operador pode acompanhar a qualidade da semeadura sem pre-
cisar descer da máquina. Equipado com um sistema de alarme visual e/ou sonoro, o operador
é informado quando acabaram as sementes de determinada linha, quando a máquina excedeu
a velocidade máxima de deslocamento ou quando a taxa de semeadura não está dentro do in-
tervalo de valores toleráveis, entre outros. A configuração do monitor é realizada seguindo um
passo a passo descrito detalhadamente no manual do controlador.
Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de
conteúdo!
Siga em frente e aproveite bem a atividade!

Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 5 do Curso Agricultura de Precisão na Semeadura. A seguir, você
realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado neste módulo. Lembre-se que
as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde você também terá um fee-
dback, ou seja, uma explicação para cada questão.
1. Com base no que foi apresentado durante esta aula, analise as seguintes afirmativas e mar-
que aquele que for correta.
a) A redução na produtividade causada por falhas de sementes no plantio é desprezível.
b) A velocidade de deslocamento da máquina no plantio é um dos fatores que mais afetam

a eficiência da operação de semeadura.
c) A umidade da semente não tem influência sobre a eficiência da semeadura.
d) A operação de semeadura não demanda qualificação do operador, visto que a máquina já

possui alta tecnologia.
2. Analise as afirmações a seguir e marque a alternativa correta.
a) O cálculo do coeficiente de variação do espaçamento entre plantas de milho permite corri-

gir eventuais falhas na semeadura.
b) O SeedSense é um software para monitorar a deposição do fertilizante no plantio.
c) É possível corrigir o alerta de excesso de velocidade no monitor do SeedSense diminuindo

a velocidade da máquina para valores abaixo dos estabelecidos como limite.
d) O produtor só acompanha os dados da semeadura após o término da operação.

3. Analise as afirmações a seguir e marque a alternativa correta.
a) O monitor de semeadura tem como objetivo passar as informações sobre a semeadura ao

operador da máquina.
b) O tipo de semente é o mesmo, independentemente da espécie e cultivar semeada.
c) A configuração é igual para todas as marcas e modelos de controladores.
d) O alarme não pode ser configurado para a velocidade de deslocamento, pois esta veloci-
dade é variável no decorrer da operação.

Síntese do curso
Parabéns por ter chegado ao fim do curso Agricultura de Precisão na Semeadura! Chegou o mo-
mento de fazer uma retrospectiva dos assuntos estudados no decorrer dos módulos do curso.
Fonte: Shutterstock
Neste curso, você pôde comprovar que a semeadura convencional tem dado espaço para a se-
meadura à taxa variável, através da técnica de Agricultura de Precisão.
Dentre as diferenças básicas entre as duas semeaduras, destacam-se:
• o uso dos monitores de plantio, que permitem trabalhar com as informações de mapas de
variabilidade e sinais de receptores GNSS; e
• o uso de atuadores que controlam a abertura e a rotação dos eixos que acionam os mecanis-
mos dosadores de semente e adubo.

De modo geral, esses atuadores reduzem em até 50% a variação normalmente observada nos
mecanismos convencionais. Além disso, eles possibilitam alterar rapidamente as quantidades
de sementes e adubos aplicadas de acordo com a localização informada pelo mapa de variabili-
dade e com a localização dada pelo receptor GNSS.
Os monitores de plantio são um avanço tecnológico originário das barras de luzes. Hoje, a fun-
ção de orientação pelas barras é básica para todos os modelos de monitores disponíveis no
mercado.
Para configurar adequadamente o monitor, o operador necessita conhecer a semeadora, sobre-

tudo a regulagem dos mecanismos dosadores. Essa regulagem é afetada, principalmente por:
tipo de semente, capacidade de enchimento do disco dosador e patinagem da roda motriz, que é
responsável por acionar os mecanismos dosadores. Em geral, coloca-se no solo uma quantidade
de semente superior ao número de plantas desejado devido a perdas. Os ajustes nas quantida-
des de sementes são feitos pela troca dos discos dosadores, e pela variação de velocidade nos
dosadores. A quantidade de fertilizante é alterada pela abertura e/ou aumento de rotação dos
dosadores.
A semeadura é uma etapa em que é fundamental monitorar todas as funções. Para tanto, as
máquinas mais sofisticadas operam com sensores específicos para desempenhar essa tarefa.
Em geral, os sensores mais utilizados realizam o monitoramento da descida de sementes e ferti-
lizantes para o solo. Outros sensores são empregados na medição da velocidade de trabalho, e
da quantidade de sementes e adubo presentes no interior do reservatório.
O mercado da Agricultura de Precisão é extremamente promissor. Fique atento às novidades

do assunto, faça todas as atividades sugeridas e capacite-se ainda mais. Afinal, conhecimento
específico é sempre uma ótima vantagem competitiva! Até a próxima e lembre-se de acessar a
apostila e assistir à videoaula do tema Semeadura! Sucesso nas suas atividades!

Gabarito
Módulo 1 Módulo 4
1-B 1-C
2-C 2-C
3-C 3-C
Módulo 2 Módulo 5
1-B 1-B
2-D 2-C
3-C 3-A
Módulo 3
1-C
2-D

Referências
BALASTREIRE, L. A.; COELHO, J. L. D. Aplicação mecanizada de fertilizantes e corretivos. São

Paulo: ANDA, 1992. 47 p. (ANDA. Boletim Técnico, 7).
MACHADO, P.L.O.A.; BERNARDI, A.C.C.; SILVA, C.A. Agricultura de Precisão para o Manejo da
Fertilidade do Solo em Sistema de Plantio Direto. Embrapa Solos: Rio de Janeiro, 2004. 209 p.
MOLIN, J.P. Agricultura de precisão – o gerenciamento da variabilidade. Piracicaba: José Paulo

Molin, 2001. 83p
MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo GNSS: descrição, fundamentos e aplicações. São Paulo:
Editora UNESP, 2007. 433 p.
SENAR – Serviço Nacional de Aprendizagem Rural (RS); STARA. Agricultura de Precisão – Mó-
dulo 1. Porto Alegre: SENAR (RS), 2011. Não paginado.
______. Agricultura de Precisão – Módulo 2. Porto Alegre: SENAR (RS), 2011. Não paginado.
SENAR – Serviço Nacional de Aprendizagem Rural. Máquinas Agrícolas: Tecnologia de Preci-

são. Brasília: SENAR, 2012. 76 p.
STARA S/A INDÚSTRIA DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS. Monitor de Plantio Stara – MPS. En-
genharia de Produto da Stara S/A - Departamento de tecnologia. Suporte ao produto. Boletim
Técnico Nº 028/12. 2012.
JOHN DEERE - Manual do operador - Barra de Luzes GreenStar™. OMPFP10057. EDIÇÃO G0.
2010, 28p. disponível em https://stellarsupport.deere.com/pt_BR/Support/pdf/ompfp10057_
Lightbar.pdf
UHRY, D. Avaliação e critério para a utilização de semeadora com sistema de taxa variável
de sementes na cultura da soja. 2013. 141 f. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola ) - Univer-
sidade Federal de Santa Maria, Santa Maria. 2013.

Agricultura de Precisão Na Semeadura

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Programa Agricultura de Precisão

Agricultura de Precisão na Semeadura » 1

INFORMAÇÕES E CON TATO

PROGRAMA AGRICUL TURA DE PRECISÃ O

PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO

IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/ S

TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃ O

DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO

E são estes fatores que você conhecerá no último módulo do curso.

Atenção! Sempre que finalizar a leitura do conteúdo de um módulo, você

Agricultura de Precisão na Semeadura » 3

Ao final desta aula, espera-se que você esteja apto a:

• identificar quais fatores interferem na eficiência da deposição de sementes e fertilizantes;

• conhecer as condições ideais para a operação de plantio.

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As operações de semeadura podem sofrer pequenas alterações a depender do sistema de pre-

As semeadoras devem abrir um sulco para depositar o fertilizante

Este sulco deve ser fechado e em seguida aberto novamente para

Deve se finalizar com uma adequada compactação do solo late-

Atualmente é comum se encontrar lavouras apresentando alguns pontos negativos decorrentes

• espaçamento variável entre linhas;

• plantas duplas ou muito próximas na linha de semeadura;

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Todos estes fatores, em conjunto ou isoladamente, interferem negativamente na produtividade

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Eficiência no Eficiência no plantio de 95% (ou 5% de falhas, que é uma eficiência

Dados Peso de grãos/espiga = 150 g; e 1 espiga/planta.

5% falhas = 3.500 plantas.

Portanto, as perdas em produtividade causadas simplesmente pelas falhas

1. adequado preparo do sulco de semeadura;

5. alta qualidade das sementes.

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1. mínima diferença entre as quantidades de sementes depositadas no solo e as emergidas;

3. o tempo necessário para emergência de todas as plântulas é mínimo e uniforme.

A velocidade é um dos fatores que mais interfere na qualidade e eficiência da semeadura. O

Essa vibração é fortemente in-

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A velocidade ideal de deslocamento na semeadura varia de acor-

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As semeadoras-adubadoras atualmente já apresentam várias tecnologias

Acompanhe o check list. Cabe ao operador:

• conhecer o tipo de solo que se está semeando;

• realizar a calibração e a regulagem da semeadora;

• ajustar a velocidade correta para a operação;

• ter os cuidados necessários com as sementes;

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Ao final desta aula espera-se que você esteja preparado para:

• identificar as principais formas de realizar o monitoramento da deposição de sementes e

• visualizar e ajustar a distribuição de sementes e fertilizantes por meio de controles automá-

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Para o monitoramento da qualidade da deposição das sementes e fertilizantes, deve-se avaliar

• durante a operação de semeadura, quando ainda é possível identificar qualquer irregularida-

• depois da emergência das plantas, quando é possível identificar algumas irregularidades

Normalmente, um modo fácil para determinar a qualidade da semeadura é através do cálculo

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Existem softwares e sensores que determinam as características da semeadura, e fornecem os

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Entre as informações mais importantes apresentadas no monitor estão:

• Population: indica a densidade de plantas em mil plantas/ha.

• Acres/Hectare: indica a área semeada e a área a ser semeada.