Guindaste Hidrulico Veicular

Eduardo Breitenbach Camargo

q
Eduardo dos Santos
Eduardo Luis Hammes

DESCRIO DO PROJETO
- Dimensionamento hidrulico
para uma mquina
semelhante MARISPAN
GHV 1300;
- Listamento de componentes
necessrios, de acordo com
dimensionamento;

Configuraes FONTE: catlogo

Justificativa
1. Desenvolver a viso encima de problemas de projeto e
compreender a hidrulica na presente mquina;
2. Reunir solues e alternativas que um projeto de
hidrulica pode oferecer ao qsistema de levantamento
de cargas;
3. Compreender o circuitos
facilidade e maior agilidade.

hidrulicos

com

maior

Objetivos
1. Identificar/Delimitar as cargas que sero suportadas
pelo sistema hidrulico;
2. Identificar os mecanismos da mquina;
3. Identificar os componentes qhidrulicos responsveis
para tais mecanismos;
4. Desenvolver o esquema a ser seguido no projeto,
execut-lo por meio de programa FluidSIM;
5. Encontrar produtos que atendam s especificaes
encontradas em projeto.

Cronogramas/Fluxogram
as
DIAGRAMAS DE CORPO
LIVRE

1 - Anlise de esforos nas 4

situaes citadas pelo catlogo;
2 - Encontrar presso exigida em
q
atuadores hidrulicos;
3 - Estimar velocidade de
expanso e de retrao de
partes mveis.
Configuraes FONTE: catlogo

Cronogramas/Fluxogram
as
Validar e dar
continuidade

Esquema Mtodo Iterativo

NO
?

SIM
?

A interao entre os
componentes
apresenta problema? Modificar/redesenhar
q
NO
?

esquema

SIM O fluido percorre o percurso

de alimentao at retorno?
?

Circuito pr-determinado/atual

Cronogramas/Fluxogram
as
1 - Retornar os valores sados em diagramas;
2 - Aplicar coeficiente de segurana s foras e montar pararelo com
catlogos a disposio;
3 - Calcular presso para cilindros considerados seguros no
q
dimensionamento;
4 - Dimensionar bombas que permitam operao com a presso
estimada;
5 - Checar valor de cilindrada e vazo de mesma bomba;
6 - Verificar rotao de operao e se a tomada de potncia do
caminho permite funcionamento sem adio de limitadores.

Circuito/Esquema Hidrulico

Desenvolvimento

Desenvolvimento
A leitura do diagrama mostrado
esquerda permitiu identificar as trajetrias
do mecnismo de levante,conforme carga
limite.
q
Com o auxlio da ferramenta
GetData
Graph
Digitizer
foram
coletados os pontos de iamento da
carga em sua altura mxima, assim
permitindo estimar a carga no ponto
de fixao do cilindro atuador.

Desenvolvimento

Devido ao diagrama apresentar limites em sua escala,

o suporte da lana no oferece preciso e assim foi
necessrio estimar conforme ilustrao de montagem
presente em catlogo.
q

Distncia
entre
fixao
de
mancal e de fixao e articulao de
atuador estimada em 0,40 m.

Desenvolvimento
Esforo mximo em atuador hidralico identificado sob situao de
menor distncia e maior carga.
Carga Iada
1050kg

Distncia
correspondente:
1,68 m
Esforo resultante

2120 kg

Desenvolvimento
A carga aplicada no sentido axial do cilindro do atuador, que
se encontra sob inclinao de 85 corresponde a 2130 kg.

q
Capacidade de
Atuador:

4,5 toneladas

Desenvolvimento
Pelo catlogo dinmico provido pela Parker, foram selecionados
parmetros que permitissem suportar maior quantidade de carga
possvel.

Desenvolvimento
Detalhamento Atuador Linear de Dupla
Ao

Desenvolvimento
A disponibilidade de um conjunto cilindro-pisto de stroke de
50 polegadas, dimetros externo e interno de 4 e 1,75 polegadas,
respectivamente, possibilitou a escolha de bombas reduzidas at
presso de 70 bar de operao contnua.
Fazendo j parte da mesma
faixa de presso os cilindros de
expanso e retrao da lana,
buscou-se usar a mesma linha
do produto optando por um
stroke reduzido apenas. (0,5m)

Desenvolvimento
O mesmo cilindro apresenta dimenses apropriadas com as
do suporte veicular, responsvel por melhorar as condies de
estabilidade da mquina durante operao.
Anlise de Esforos: os esforos
axiais no cilindro de levante
q
aplicam compresso, enquanto a estrutura de apoio restante do
brao suporta trao, como somente durante iamento a
resistncia do suporte exigida, acaba se tornando o valor de
compresso e o peso da estrutura do guindaste os nicos fatores
que podem desestabilizar o veculo, sendo assim o uso do mesmo
cilindro compensa e distribui em si a grande parte desse esforo.

Desenvolvimento
BOMBA DE ENGRENAGENS CASAPPA: Bomba da
famlia Whisper, srie 20, com faixa de operao de 2000 rpm,
at 130 bar e cilindrada de 34,98 cm/rot, de comportamento
silencioso e corpo em alumnio.
qleo Mineral ISO VG 68

recomendado
para
aplicaes de guindastes e
foi empregado nesse caso.
Tambm o utilizado no
Guindaste da MARISPAN
comparado aqui.

Desenvolvimento

Desenvolvimento

Valores caractersticos do
funcionamento da
bomba.

Desenvolvimento

A perda de carga por comprimento de tubulao foi estimada,

uma vez conhecida a vazo da linha hidrulica, a viscosidade
e densidade do leo selecionado e o dimetro da tubulao.

Desenvolvimento

Os cilindros responsveis pela retrao e expanso do conjunto

tem seu stroke modificado, com dimenso de , o que muda a
q

velocidade com a qual operam, mas o restante das dimenses

permanece, resultando assim em uma presso tambm de 70 bar.
A mesma linha de atuadores foi escolhida

Desenvolvimento

O rotor selecionado foi da linha Parker TORQMOTOR TB LIGHT

DUTY MOTOR

Desenvolvimento
Por se tratar de um rotor hidrulico, necessrio
verificar as condies presentes no circuito e identificar se
h ou no necessidade de controladores de vazo. A
condio limite de operao que foi verificada para o
mesmo a rotao do eixo.

Desenvolvimento

Buscando ento a vazo correta foi levantado a faixa de

restrio que a vlvula precisa operar.

Vlvula

reguladora

de

fluxo

unidirecional de preciso GRP da Festo

foi a escolhida para uso, com vazo
nominal de 40,7 L/min.

Desenvolvimento
Para evitar sobrecarga sob circunstncias
fora do controle empregou-se uma vlvula
de segurana/alvio da SPIRAXSARCO que
abre quando ultrapassa 103.5 bar.
q

Desenvolvimento

Filtro utilizado:

Desenvolvimento

Referncias
Catlogo de Equaes e Dimensionamento de componentes
Rexroth
Catlogos da Parker
Catlogo Casappa
Catlogo SPIRAXSARCO
Catlogo Festo
Manual Guindaste Marispan