Mquinas Eltricas

Unidade 02

Professor Mrio Henrique Farias Santos

dee2mhfs@joinville.udesc.br
Tpicos:
INTRODUO
CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA SNCRONA:
MODELAMENTO
MQUINA SNCRONA EM BARRAMENTO INFINITO
 INTRODUO:
Mquina Sncrona
Caractersticas:
Em regime permanente, a velocidade da Mquina Sncrona
proporcional frequncia da corrente de sua armadura;
O campo magntico criado pela corrente CC do campo do rotor
gira na mesma velocidade (em sincronismo) com o campo
magntico girante produzido pelas correntes de armadura.
Mquina Sncrona Polifsica
Caractersticas:
Enrolamento de Armadura encontra-se no Estator;

Enrolamento de Campo encontra-se no Rotor;

Rotor de dois tipos: Plos Lisos e Plos Salientes;

A potncia CC necessria excitao fornecida pelo sistema de

excitao ou mquinas de m permanente.
Tipos de Excitatriz:
Em mquinas antigas, uma mquina CC montada sobre o mesmo
eixo que o conjunto Turbina-Gerador;
Em mquinas modernas, excitatrizes CA e retificadores. Estas se
dividem em sistemas de excitao com escovas ou sistemas de
excitao sem escovas.
Gerador
Quando fornece potncia a uma carga, a frequncia desta
determinada pela velocidade da mquina motriz;
Operam em paralelo. Quando conectado a um sistema
interligado de grande porte, a frequncia em seus terminais de
armadura produziro uma componente do campo magntico de
entreferro que gira na velocidade determinada pela frequncia
eltrica do sistema;
til considerar a carga como um barramento infinito.
Classificao Gerador
Geradores de Baixa Velocidade, que possuem plos salientes e em
grande nmero, um grande dimetro e pequeno comprimento
axial. Geralmente acionados por uma turbina hidreltrica. So
chamados de hidrogeradores.
Geradores de Alta Velocidade ou Turbogeradores, acionados por
turbina a vapor. Apresentam pequeno nmero de plos e rotor
cilndrico.
Torque
Mquina sncrona com entreferro constante conectada a um
barramento infinito:

Onde:
Operao
Em operao normal, em regime permanente, o conjugado
eletromecnico contrabalana o conjugado mecnico aplicado ao
eixo;
O conjunto da fora motriz do acionamento mecnico primrio
impulsiona a onda de FMM do rotor frente do fluxo de
entreferro resultante. O conjugado eletromecnico ope-se
rotao.
Conjugado x ngulo
 Modelagem:
Entreferro Uniforme
Representao:
 Considere o rotor excitado por CC e um campo com distribuio
espacial aproximadamente senoidal;
O campo do rotor dada pela expresso:

O fluxo por plo do rotor (integral da densidade de fluxo sobre a

rea do plo):
Indutncias:
Sabemos que o fluxo concatenado :

As tenses induzidas podem ser obtidas da lei de Faraday.

OBS: a indutncia pode variar com o ngulo do rotor (conjugado

de relutncia)
Indutncias Mtuas E x R:
Variam periodicamente com :

Se rotor est girando na velocidade sncrona:

Indutncias do Estator:
Indutncias Prprias:

Indutncias Mtuas Fase-Fase de dois enrolamentos idnticos

deslocados de um certo ngulo :
Tenso Induzida:
Tambm chamada de tenso gerada ou tenso interna:
Exerccio 1:
Motor Sncrono Trifsico de 60Hz tem uma tenso de linha de
460V nos terminais e uma corrente de terminal de 120 com um
fator de potncia de 0,95 indutivo. A corrente de campo 47A. A
reatncia da mquina igual a 1,68Ohm e Ra desprezvel.
Calcule:
A) tenso gerada Eaf em volts;

B) valor da indutncia mtua;

C) Potncia Eltrica de Entrada kW.

Exerccio 2:
Gerador Sncrono Trifsico de 60Hz tem uma tenso de linha de
460V nos terminais. Calcule a corrente de campo necessria para
abastecer uma carga com 85kW e um fator de potncia capacitivo
de 0,95.
Caractersticas a Vazio e de
Curto-Circuito
Conceito:
As caractersticas fundamentais de uma mquina sncrona podem
ser determinadas por ensaios: a vazio e em curto circuito.
Caractersticas a Vazio:
Tambm referida como curva de saturao de circuito aberto,
uma curva da tenso de terminal da armadura a vazio em funo
da excitao de campo, quando a mquina est girando na
velocidade sncrona.
Caractersticas a Vazio:
Quando o enrolamento de campo constitui a nica fonte de FMM,
a caracterstica a vazio mostra a relao entre o fluxo do
entreferro e a FMM que atua sobre o circuito magntico;
medida que a corrente aumenta, a relutncia aumenta e isso
reduz a efetividade da corrente de campo para produzir fluxo
magntico;
A caracterstica de circuito aberto fornece uma medida direta da
indutncia mtua.
Exerccio 3:
Gerador Sncrono Trifsico de 60Hz tem uma tenso a vazio de
13,8kV para uma corrente de campo de 318A. Se a mquina fosse
ideal, a corrente de campo seria de 263A. Calcule os valores
saturado e no-saturado da indutncia mtua.

R. Lsat = 94mH

Lnaosat = 114mH
Exerccio 4:
Mesmo gerador do exerccio anterior, mas 50Hz. Calcule a tenso
de linha dos terminais a vazio correspondente a uma corrente de
campo de 318A . Determine a corrente de campo correspondente
quela mesma tenso na linha de entreferro de 50Hz.

R. 11,5kV e 263A.
Caractersticas de Curto Circuito:
Grfico da Corrente de campo x Corrente de armadura. Para tal
necessrio medir as correntes nos terminais de armadura;
Caractersticas de Curto Circuito:
Nesta situao, como a resistncia de armadura desprezvel, o
fluxo de entreferro resultante apenas 0,15 vezes o seu valor
nominal de tenso;
Portanto a mquina est operando em condies no-saturadas.
Caractersticas de Curto Circuito:
Reatncia sncrona no-saturada:
Caractersticas de Curto Circuito:
Reatncia sncrona saturada:
Caractersticas de Curto Circuito:
Relao de Curto-Circuito: RCC
Exerccio 5:
Caractersticas de ngulo de Carga
em Reg. Perm.:
A potncia mxima que uma mquina sncrona pode fornecer
determinada pelo conjugado mximo que pode ser aplicado sem
que ocorra perda de sincronismo com o sistema externo;
Como o sistema externo pode ser representado por uma
impedncia em srie com uma fonte de tenso, o estudo do limite
de potncia um caso de limitar o fluxo de potncia em uma
impedncia em srie.
Caractersticas de ngulo de Carga
em Reg. Perm.:
Vamos realizar o estudo com base neste circuito:

A potncia P2 entregue atravs da impedncia fonte de tenso

E2 dada por:
Caractersticas de ngulo de Carga
em Reg. Perm.:
O ngulo o ngulo de fase de I em relao a E2. A expresso
de I :

Na forma polar:
Caractersticas de ngulo de Carga
em Reg. Perm.:
Temos que:

A equao da potncia referida como caracterstica do ngulo

de potncia de uma mquina sncrona.
Exerccio 6:
Exerccio 7:
Caractersticas de Operao em Reg.
Perm.:
As principais caractersticas de funcionamento de uma mquina
sncrona em Reg. Perm. So descritas pelas relaes entre tenso
de terminal, corrente de campo, fator de potncia e o
rendimento;
Considere Va = constante (nominal) e frequncia nominal:

Curva Composta
Caractersticas de Operao em Reg.
Perm.:
A capacidade do acionador mecnico primrio limita a potncia
ativa de sada do gerador a um valor dentro da especificao de
potncia nominal;
Devido ao sistema de excitao, a mquina opera com tenso de
terminal constante. Quando a potncia ativa de carga e a tenso
so fixadas, a potncia reativa limitada pelo aquecimento dos
enrolamentos da armadura ou do campo.

Curva Composta
Curva de Capacidade:
Curva de Capacidade:
Para obter a curva de capacidade, considerando tenso de
terminal constante e corrente de armadura, temos que:
Curva V:
Esta curva mostra a relao entre as correntes para uma tenso
de terminal constante e uma potncia ativa constante:
Efeito dos Plos Salientes:
Entreferro No-Uniforme
Ondas de FMM:
A direo de magnetizao preferencial determinada pelas
salincias do plos do campo;
A relutncia ao longo do eixo direto do rotor menor se
comparada relutncia do eixo em quadratura.
Ondas de FMM:

O enrolamento de campo produz um fluxo que est orientado

segundo o eixo direto do rotor.
A FMM do enrolamento de campo e o fluxo correspondente
esto ao longo do eixo direto do rotor.
Ondas de FMM:
Como a tenso gerada proporcional derivada do fluxo, o
fasor tenso induzida est 90 graus adiantado.
Logo o fasor Eaf est ao longo do eixo em quadratura.
Portanto a base : decompor as tenses e correntes em suas
componentes segundo o eixo direto e o eixo em quadratura.
Ondas de FMM:

A onda do fluxo de reao da armadura ar est atrasada em

relao onda de fluxo do campo por um ngulo de 90 graus
mais atr , onde este ltimo o ngulo de fase temporal entre
a corrente de armadura e a tenso gerada.
Ondas de FMM:
As componentes correspondentes s ondas de densidade de
fluxo na superfcie da armadura so:

Fluxos de entreferro ao longo do eixo direto

Ondas de FMM:
As ondas consistem em uma componente fundamental
espacial e vrias harmnicas mpares. Em uma mquina bem
projetada, o efeito das harmnicas pequeno.
O que acontece se a corrente de armadura est em fase com a
tenso gerada?
Ondas de FMM:

A onda de fluxo de reao consiste basicamente em uma

fundamental e uma terceira harmnica espacial. A onda de
fluxo de terceira harmnica gera FEMs de terceira harmnica
nas tenses de fase.
Ondas de FMM:

As FMMs de terceira harmnica so:

Ondas de FMM:
As tenses de fase de terceira harmnica so iguais em fase e
em mdulo, portanto no aparecem como componentes da
tenses de linha;
Focando na FMMs e no fluxo do entreferro:
DIAGRAMAS FASORIAIS:
DIAGRAMAS FASORIAIS:
Exerccio 8:
Exerccio 9: