UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FEMEC FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

ENGENHARIA MECATRNICA

SISTEMAS DE CONTROLE HIDRULICO E PNEUMTICO

TESTE 01
Joo Ccero da Silva

LORENA CARVALHO TEIXEIRA 11421EMT002

PEDRO DEMTRIO 11421EMT021
TIAGO CASSIANO 11421EMT001
RODRIGO DE ALMEIDA BOGHOSSIAN 11211EEL088

28/08/2016
 INTRODUO

Existem diversos meios de automao. Alm da automao hidrulica temos

por exemplo, as automaes mecnica, pneumtica e eletrnica industrial.
Pode-se distingu-las umas das outras atravs de uma comparao bsica. Os
meios de automao comparados neste estudo de caso so: mecnica, hidrulica e
pneumtica.
A hidrulica e a pneumtica so sistemas que utilizam fludos, leo e ar,
respectivamente, de modo que possuem poucas partes mveis mecnicas,
consequentemente, possuem um alto grau de confiabilidade e um baixo custo de
manuteno.
 OBJETIVOS

Este relatrio faz uma comparao entre o uso das energia industriais, como
hidrulica, pneumtica e eletroeletrnica. Baseando-se em suas vantagens e
desvantagens, visando seus aspectos gerais.
Citar os inventos que as envolveram no passado, e, onde a tecnologia chegou,
nos dias atuais, graas aos seus avanos.
 QUESTO 01

Elaborar uma planilha (linhas x colunas) comparando as energias fludicas

com a eltrica ou eletrnica (10 variveis).
ENERGIAS Eltrica Hidrulica Pneumtica

Fonte Normalmente um Motor eltrico ou a diesel. Motor eltrico ou a diesel.

fornecedor externo.
Armazenamento Limitado (baterias). Limitado (acumuladores). Bom (reservatrio).

Fora Controlvel Possvel utilizando Controla uma fora grande. Controla uma fora mdia.
solenoides e motores DC.
Necessidade de Coolers.
Atuadores Rotativos Motores AC ou DC. Baixa velocidade. Bom Grande range de
controle. velocidades.
Estabilidade Boa. Alta. Baixa.

Transmisso Longas distncias. Limitada. Limitada

Proteo contra sobrecarga No to boa. Excelente. Excelente

Torque Baixo. Alto. Bem alto.

Custo Baixo. Alto. Muito alto.

Riscos Perigo de choque eltrico Risco de vazamento Barulho
inflamvel
 QUESTO 02

Contextualizar a origem da energia fludica exemplificando com inventos

primitivos (a.C. e d.C. at o sculo XVII). (Pesquisar sobre Heron,
Arquimedes, Ktesbios, entre outros).
 ENERGIA FLUDICA

A utilizao da hidrulica e pneumtica, ou seja, energia fludica, teve incio ainda

na Antiguidade, no se sabendo ao certo a data exata, tambm no se sabia as teorias
j existentes.
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso
de energia que o homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua
capacidade fsica. A sua utilizao comprovada h milhares de anos.
O primeiro relato da utilizao do ar comprimido como auxlio ao movimento de
mquinas relativo Ktsibios, que viveu por volta de 285-222 a.C. Ele foi o
primeiro engenheiro a usar a pneumtica em auxilio na execuo de trabalhos, ficou
conhecido como o pai da pneumtica por desenvolver um trabalho sobre a
elasticidade do ar.
A INVENO DE KTESBIOS

Catapulta de ar comprimido
 Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser
relacionados como os seguintes:
Em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa
hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;
Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico, e para faz-lo,
tambm desenvolveu o primeiro acumulador hidrulico;
Em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos,
ocorreu aqui substituio da gua por leo mineral, com muitas vantagens.
 ENERGIA HIDRULICA

O incio que se tem conhecimento do uso da energia hidrulica a utilizao da

roda dgua, que emprega a energia potencial da gua armazenada a certa altura, para a
gerao de energia mecnica.
No incio da revoluo industrial houve uma tendncia a melhoramentos da linha
de produo existente, nessa crescente evoluo dos mtodos de produo, muitas linhas
de produo passaram a utilizar equipamentos eletroeletrnicos, pneumticos e
hidrulicos, no se restringindo a maquinrios fixos.
A INVENO DE HERON

Heron de Alexandria - (tambm escrito como Hero e Hero, 10 d.C. - 70 d.C.) foi
um sbio matemtico e mecnico grego, do comeo da era crist (sculo I).
Gemetra e engenheiro grego, Heron esteve ativo em torno do ano 62. Ficou
conhecido por inventar um mecanismo para provar a presso do ar sobre os corpos, que
ficou para a histria como o primeiro motor a vapor documentado, a eolpila.
 Esta mquina funciona a partir da
transformao de energia trmica em
energia mecnica. Tem-se uma esfera oca
possuindo dois tubos dobrados em
sentidos opostos e contendo gua
colocada sobre uma fonte de calor, o vapor
sai por esses tubos ocasionando a rotao
da esfera.
Quando a gua recebe energia trmica
proveniente da fonte de calor, ela passa
para a forma de vapor, este sai de forma
rpida, ocasionando o movimento.
 A INVENO DE ARQUIMEDES
A bomba de parafuso ou Parafuso de Arquimedes um mecanismo que se
emprega para efetuar a transferncia de lquidos entre dois pontos que possuam diferencial
de altura.

Este tipo de mquina recebeu o

nome de Parafuso de Arquimedes porque a
sua construo atribuda ao cientista grego
Arquimedes, que viveu no sul da Itlia antes
da era crist. H registros de que, cerca de 300
anos antes de Arquimedes, tal mecanismo j
era utilizado na Mesopotmia para o
bombeamento de gua e talvez tenha sido
usado para irrigar os famosos Jardins
Suspensos da Babilnia.
 Este tipo de bomba dgua opera com um princpio bastante singelo e se constitui,
basicamente, de um cilindro que contm em seu interior um parafuso que girado por
fora mecnica e acaba carregando o material de uma ponta a outra do cilindro. Dita fora
de acionamento pode, por meio da fora externa do vento, de motores, ou da prpria gua
que mecanicamente impulsiona o parafuso dentro do cilindro, elevar a gua empregada
proporcionando o seu funcionamento.
Apesar de a base da pneumtica ser um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi somente no sculo XIX que o estudo de seu comportamento e de suas
caractersticas se tornou sistemtico. Ainda assim, pode-se dizer que somente aps o ano
1950 que ela foi realmente introduzida na produo industrial.
A Pneumtica se introduziu de forma mais generalizada na indstria com a
necessidade cada vez maior de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Apesar de sua rejeio inicial, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se
cada vez maior.
 QUESTO 03

Contextualizar as vantagens e desvantagens entre a Pneumtica e a

Hidrulica. Exemplificar atravs das diversas aplicaes (mnimo = 3 aplicaes de
cada ).
VANTAGENS DA PNEUMTICA

Construo: Uma vez que as presses de trabalho so relativamente baixas quando

comparadas com a hidrulica, seus elementos de comando e ao so menos robustos e
mais leves, podendo ser construdos em liga de alumnio, tornando seu custo
relativamente menor, portanto mais vantajoso.
Velocidade: um meio de trabalho que permite alta velocidade de deslocamento, em
condies normais entre 1 e 2m/s, podendo atingir 10m/s no caso de cilindros especiais e
500.000 rpm no caso de turbinas pneumticas.
Quantidade: O ar para ser comprimido existe em quantidades ilimitadas
Transporte: O ar comprimido transportado por meio de tubulaes, no existindo
para esse caso a necessidade de linhas de retorno, como feito nos sistemas hidrulicos
Armazenagem: Em Pneumtica o ar comprimido por um compressor e armazenado
em um reservatrio, no sendo assim necessrio que trabalhe continuamente, mas sim,
somente, quando a presso cair a um determinado valor mnimo ajustado em um
pressostato.
Temperatura: Diferentemente do leo que tem sua viscosidade afetada pela variao da
temperatura, o ar comprimido insensvel s oscilaes desta, permitindo um
funcionamento seguro, mesmo em condies extremas.
DESVANTAGENS DA PNEUMTICA

Fora: Considerando a presso normal de trabalho nas redes pneumticas industriais,

ou seja, uso econmico (6 bar), possvel, com o uso direto de cilindros, chegar a
foras de 48250 N (capacidade para erguer uma massa de 494Kg) com atuador linear
de 320mm
Escape de Ar: Sempre que o ar expulso de dentro de um atuador, aps seu
movimento de expanso ou retrao, ao passar pela vlvula comutadora, espalhando-
se na atmosfera ambiente, provoca um rudo relativamente alto, este problema foi
diminudo com a aplicao de silenciadores.
Custos: Quando levados em considerao os custos de implementao dentro de uma
indstria (produo, preparao, distribuio e manuteno), eles podem ser
considerados significativos. Entretanto o custo da energia em parte compensado
pelos elementos de preo vantajosos e rentabilidade do equipamento.
DESVANTAGENS DA PNEUMTICA

Compressibilidade: A compressibilidade uma caracterstica no apenas do ar, mas

tambm de todos os gases, que impossibilita a utilizao da pneumtica com
velocidades uniformes e constantes. A pneumtica no possibilita controle de
velocidade preciso e constante durante vrios ciclos seguidos.
Adequao: Para que o sistema possa ter um bom rendimento, bem como uma
prolongada vida til de seus componentes, o ar comprimido requer uma boa
preparao da qualidade do ar, isto , isento de impurezas e umidade, o que
possvel com a utilizao de filtros e purgadores.
APLICAES DA PNEUMTICA

Cilindros Aplicaes de espao limpo

Vlvulas Furadeiras pneumtica

Motores Interruptores

Compressores Bombas de Apiradores

Ativadores Cabo de lanamento

Mquinas de embalagem Freio de ar

Armas de ar, guindaste

VANTAGENS DA HIDRULICA

um sistema de fcil instalao, flexibilidade;

Permite rpida e suave inveno de movimento;
Possibilidades de variaes micromtricas na velocidade;
So sistemas autolubrificados, tm pequeno peso e tamanho em relao a potncia
assumida;
So de fcil proteo;
O leo hidrulico um excelente trocador de calor.
 DESVANTAGENS DA HIDRULICA

Custo mais elevado;

Baixo rendimento, pois transforma energia eltrica em mecnica, mecnica em
hidrulica, e finalmente hidrulica em mecnica;
Perigo de vazamentos internos e externos (utiliza fluido liquido);
Perigo de incndio.
APLICAES DA HIDRULICA

Mquinas hidrulicas (bombas e turbinas), obras fluviais, como usinas

hidreltricas, canalizaes, diques, entre outros;
Saneamento, como as redes de distribuio de gua, e de esgotos, emissrios,
submarinos, entre outros;
Na rea tcnica, na construo de: prensas, automveis, avies, navios, entre
outros.
No acionamento hidrulico: velocidade varivel, parada instantnea, proteo
contra sobrecarga, fludo, transmisso de energia (leo ou gua), resfriar ou dissipar
calor, fludos hidrulicos (gua + aditivos: fludos sintticos, fludos resistentes ao
fogo), etc.
 QUESTO 04

Definir a terminologia Pneumtica, Hidrulica, Vcuo e as variaes bem

como a aplicao individual e combinada.
DEFINIO DE PNEUMTICA

Pneumtica um termo derivado do grego: (pneumatikos) que

significa "flego ou "sopro. Pneumtica um ramo da cincia e tecnologia, que faz
uso de gases ou ar pressurizado;
A pneumtica possui uma alta gama de aplicaes, algumas como como freios de
caminhes e nibus, clnicas, sistemas pneumticos, pinturas, pulverizaes so
exemplos.
VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PNEUMTICA

Vantagens: disponibilidade fcil da matria-prima(gases), facilidade de manuseio

e manuteno, melhores aspectos construtivos, alta velocidade de escoamento do
fluido que acarreta numa velocidade de resposta do sistema alta;
Desvantagens: limitao de potncia que pode ser transmitida, pois o fluido
envolvido altamente compressvel, alm disso, devido a isto existe tambm uma
limitao com relao preciso e a influncia da altitude pode promover perdas no
processo, os sistemas pneumticos tambm sofrem influencia da umidade;
DEFINIO DE HIDRULICA

Hidrulica uma palavra que vem do grego e a unio de hydra = gua, e aulos =
conduo/tubo , portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o
comportamento dos fluidos em movimento e em repouso. responsvel pelo
conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulao e o
controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura,
viscosidade, etc);
A hidrulica pode ser dividida em trs captulos, para efeito de estudo apenas: a
hidrosttica que trata dos fluidos parados, a hidrocintica, que estuda os fluidos em
movimento, levando em considerao os efeitos da velocidade e a hidrodinmica que
leva em considerao as foras envolvidas no escoamento dos fluidos (foras da
gravidade, da presso, da tenso tangencial, da viscosidade, da compressibilidade e
outras).
VANTAGENS E DESVANTAGENS DA HIDRULICA

Vantagens: dimenses reduzidas e pequeno peso com relao a potncia instalada,

reversibilidade instantnea, parada instantnea, proteo contra sobre carga, variao
de velocidade com facilidade. Apresentam grande capacidade de transmisso de fora
com boa preciso principalmente quando esto envolvidos atuadores hidrulicos;
Desvantagens: alguns fluidos apresentam instabilidade qumica; inflamabilidade de
alguns fluidos; influncia da temperatura; explosividade. Existe tambm maior custo
envolvido na construo deste tipo de sistema, isto se deve ao fato de os
componentes do sistema serem caros em consequncia da preciso do sistema e ao
fato de existir uma grande preocupao com a vedao j que perdas de fluidos de
trabalho em sistemas hidrulicos acarretam custos de reposio e riscos de
contaminao do ambiente, dependendo do caso em que utilizado.
DEFINIO DE VCUO

Vcuo significa ausncia total de matria, ou seja, lquidos, slidos, gases ou

plasma , com ou sem massa, inclusive todo tipo de radiao eletromagntica. Este
um conceito relativo pois, o vcuo absoluto (total ausncia de matria) de difcil
obteno;
Tecnologia vcuo refere-se a conhecer e dominar os mecanismos, processos e
mtodos necessrio para a retirada de todo o gs do interior de um recipiente
(cmara) e o manter neste estado. O vcuo portanto, pode ser entendido como uma
depresso, ou ausncia de presso interna num sistema.
BOMBA DE VCUO

A utilizao do sistema Torricelliano (coluna de mercrio) constitui a primeira

bomba de vcuo, de um nico movimento, e foi aperfeioada mais tarde, resultando
na chamada bomba de Sprengel. Posteriormente, em 1640, Otto von Guericke na
Alemanha realizou diversos experimentos sobre vcuo, que o levou ao
desenvolvimento da primeira bomba mecnica de vcuo. Seus primeiros
experimentos usaram uma bomba d'gua adaptada para esvaziar um barril de gua.
APLICAES

Existem uma infinidade de aplicaes para a combinao da hidrulica e da

pneumtica, podendo as vezes at ser utilizado tambm o vcuo parcial;
Dentre muitas, as aplicaes mais conhecidas so as mquinas hidrulico-
pneumticas, como as utilizadas na automao da indstria;
Em geral, se utiliza mais a combinao destas energias, mas tambm se observa as
energias utilizadas de maneira isolada.
SISTEMA HIDRULICO-PNEUMTICO
 QUESTO 05

Da Mecnica dos Fludos, definir arite,golpe de arite e arite

hidropneumtico, paradoxo hidrulico, cavitao, vaso de Mariotte, Calos
Pneumtico e Hidrulico, EGR, leis e enunciados( Bernoulli, Clapeyron, Darcy
Weisbach, Dalton, Stevin, etc entre outros).
ARITE

O Arete um antigo instrumento blico usado at o sculo XV, consistindo de um

tronco de madeira atrelado a um prtico, sendo que este tronco era arremetido
seguidas vezes contra porta ou muralha a ser arrombada. A palavra arete" tem
origem nos vocbulos latinos "aries", "arietis", e significa "carneiro;
Hoje sabemos que o Arite=pisto.
GOLPE DE ARITE

O golpe de arite ocorre sempre que h alterao no fluxo de gua: quanto mais
brusca a alterao mais violento o golpe. A sobrepresso tal fenmeno ocorre
numa frao de segundo e no pode ser detectada por instrumentos convencionais;
Este golpe pode levar ruptura do tubo em instalaes de grandes dimenses, por
causa da quantidade de gua em movimento. Este problema pode ser resolvido com
o estabelecimento de um martelo hidrulico, usando o fenmeno do golpe de arite,
possvel conceber um dispositivo para a bombagem de gua a uma certa altura,
sem energia como a fora da mesma gua, o carneiro hidrulico.
GOLPE DE ARITE

Na pratica o problema do golpe de arite se apresenta nas manobras de abertura e fechamento

do distribuidor das turbinas hidrulicas e nas paradas das bombas de elevao. Nestes casos o
tempo de fechamento deve ser entendido no em sentido absoluto, mas referido ao tempo de
propagao de uma onda de presso ao longo do conduto e a sua reflexo ao ponto de
partida. Portanto, um fechamento que pode supor-se lento para um conduto de pequeno
cumprimento pode tornar-se rpido demais para um conduto de comprimento notvel.
Podemos atenuar o golpe de arete em :
Aumentando o dimetro do tubo a uma taxa constante, o que reduz a inrcia da coluna de
lquido para parar;
Introduzindo um dispositivo que aumenta a flexibilidade global do circuito hidrulico,
por exemplo um acumulador hidrulico;
Aumentando da percentagem de ar no dissolvido no lquido;
EXPLICAO DO GOLPE DE ARITE

Ao fechar uma vlvula anteriormente atravessado por um volume de fluxo taxa

de Q, uma presso Ap aparece direita da vlvula, cujo valor dado pela
frmula de Zhukovsky :
P
Nesta expresso :

(Delta)P a presso expresso em Pa.
Q a taxa de fluxo volumtrica em m /s.
Zh a impedncia hidrulico, expressa em kg/m4/s.
ARITE HIDROPNEUMTICO

Esse sistema pode bombear gua a uma certa altura, utilizando a energia de uma
cascata de menor altura, com uma mecnica e hidrulica muito simples;
Esta a inveno de Joseph Michel Montgolfier, que construiu com seu irmo,
Jacques Stephen, o primeiro balo de ar quente;
O princpio utiliza a energia cintica de um coluna de gua de ter tomado uma
certa velocidade, ento, de repente parado por uma vlvula, uma sobrepresso
ocorre, o que pode levantar uma coluna de gua reduzido para uma certa altura.
O resultado depende das quantidades e velocidades de colocar dentro.
PARADOXO HIDRULICO

Se colocarmos em comunicao vrias vasilhas de formas diferentes,

observamos que o lquido alcana o mesmo nvel em todas elas. A primeira
vista, poderamos pensar que deveria exercer maior presso em sua base
aquele recipiente que contivesse maior volume de fluido;
A fora devida a presso que exerce um fluido na base de um recipiente pode
ser maior ou menor que o peso do lquido que contm o recipiente, este em
essncia o paradoxo hidrosttico.
CARNEIRO HIDRULICO
CAVITAO

Chamado de cavitao o nascimento de bolhas de gs e vapor em um lquido submetido a vcuo. Se

esta depresso suficientemente elevada, a presso pode tornar-se mais baixa do que a presso de
vapor de saturao, e uma bolha de vapor provvel de ocorrer.
As origens da depresso so de dois tipos:
fluxo de fluido;
onda acstica, resultando em variaes na densidade do lquido;
Efeitos da cavitao:
Rudo, vibraes;
Eroso do material;
Reduo do desempenho (rendimento, etc.);
Deteco da cavitao:
Alterao das curvas de funcionamento;
Observao visual de formao de bolhas;
Deteco de rudo e vibraes;
DIFERENTES TIPOS DE CAVITAO

Cavitao nmero de Reynolds elevado:

quando a inrcia do lquido (o seu conjunto em movimento) retarda a
expanso do gs;
Cavitao em baixos nmeros de Reynolds:
quando a viscosidade do lquido limite a velocidade de expanso.
Reduo do desempenho (rendimento, etc.);
Cavitao elstico:
quando a resistncia elstica do meio e do limite de tenso de superfcie
daexpanso do gs;
EFEITO DA CAVITAO

As bolhas de vapor alteram completamente o comportamento do lquido. A

cavitao hidrodinmica destri a eficincia da hlice de uma bomba, por
exemplo. A energia no transformada em movimento (por exemplo), mas
ainda na unidade de trao (que no podem suportar ir para fora e as condies
normais de trabalho), ou libertada de uma forma descontrolada e, por
conseguinte, provavelmente prejudicial;
Na maioria dos casos a bolha vapor transitria, sua aparncia instantaneamente
remove as condies iniciais. Em ltima anlise, existe uma imploso da bolha.
Isto pode ser to forte que a presso e a temperatura no interior da bolha pode
tomar valores muito elevados. Na imploso, a bolha pode emitir uma onda de
choque no lquido, que permite quebrar gotas (emulsificao), dispersar ou
quebrar partculas slidas desaglomeram ou limpar superfcies slidas ou corroer;
EFEITO DA CAVITAO

Em todos os casos, a depresso que faz com que a bolha cresa. Para
investigar este fenmeno, portanto necessrio estudar a relao entre a presso
do fluido (longe da bolha), e o raio da bolha (considerada esfrica). Para este
efeito, baseia-se na natureza do gs, a presso de Laplace e, opcionalmente, o
mdulo de elasticidade do fluido.
VASO DE MARIOTTE

De acordo com o teorema de Torricelli, a velocidade de escoamento dos lquidos

atravs de uma abertura na sua parte inferior, a mesma que adquire quando
corpo no vcuo cai livremente a partir de uma altura h, em que h a altura da
coluna de fluido;
CALO HIDRULICO

Calo hidrulico uma situao que ocorre muito em motores a pisto,

ocasionado por entrada de gua ou acumulao de leo no interior da cmara de
combusto, impedindo o pisto de comprimir a mistura no seu interior,
ocasionando um travamento abrupto e consequente empeno ou ruptura das
bielas.
CALO PNEUMTICO

Exemplo:
Macaco pneumtico:

Calos regulveis:
VLVULA EGR

Os sistemas EGR tm sido usados em veculos h muitos anos. O principal

objetivo do sistema controlar as temperaturas da cmara de combusto. Isto
feito para reduzir a quantidade de xidos de Nitrognio (Nox) no escapamento.
Embora o EGR seja necessrio para controlar emisses de Nox, o mesmo
tambm afeta a eficincia volumtrica.
VLVULA EGR

A vlvula EGR linear propicia uma ligao entre a admisso de ar e o sistema de

escapamento. Normalmente, o motor puxa ar atravs do corpo de borboleta para o coletor
de admisso. A vlvula EGR linear colocada numa posio tal que, quando a mesma
aberta, um pouco de gases de escapamento flui tambm para a admisso;

Conforme o pisto se move para baixo no curso de admisso, a combinao de

ar/combustvel e escapamento entra na cmara de combusto. Embora o volume de gases
entrando na cmara de combusto seja o mesmo, haver menos ar para queimar quando o
combustvel inflamado, de modo que a temperatura e a presso do cilindro diminuiro.
Menos oxignio e temperaturas mais baixas equivalem a uma queda nos nveis de Nox;

Visto que a presso no cilindro quem empurra o pisto para baixo, o desempenho do
motor pode ser afetado pela diminuio na presso do cilindro.
VLVULA REGULADORA DE VCUO EGR

A vlvula reguladora de vcuo EGR encontra-se localizada no tubo de vcuo que vai do coletor de
admisso para a vlvula EGR.
Quando a vlvula reguladora de vcuo EGR fica sem alimentao de tenso, o vcuo atua sobre o prato
metlico da vlvula que se encontra pressionado contra a sede da vlvula pela fora da mola, e o vcuo
reduzido pela entrada do ar fresco. Este ar passa atravs de um filtro de espuma no alojamento superior
da vlvula reguladora de vcuo. O vcuo restante no suficiente para abrir a vlvula EGR.
A vlvula reguladora de vcuo desacoplada atravs de um ponto de estrangulamento na ligao do
tubo flexvel do tubo de vcuo para o coletor de admisso, de forma que a presso possa ser regulada.
Quando a vlvula reguladora de vcuo acionada por impulsos de massa, atravs do mdulo de injeo
eletrnica, o campo magntico da bobina aumenta a fora de fechamento da vlvula de sede plana, dado
que o prato em ferro da vlvula atrado magneticamente. Isto permite a criao de um vcuo que atua
sobre o diafragma da vlvula EGR, abrindo-a.
O vcuo na vlvula reguladora de vcuo pode ser controlado pelos impulsos de massa variveis. Deste
modo, a vlvula EGR aberta de forma que a recirculao dos gases de escape no circuito fechado
esteja de acordo com os valores especficos no mapa memorizado no mdulo de controle do motor.
PRINCPIOS

de Bernoulli;
de Clapeyron;
de Darcy-Weisbach;
de Dalton;
de Steven.
PRINCPIO DE BERNOULLI

Expresso que relaciona a presso com a velocidade do fluido e a altura do

tubo;
Princpio de Bernoulli quando a velocidade do escoamento aumenta, a
presso do fluido diminui;
O resultado da equao consequncia da conservao da energia aplicada
ao
fluido;
Equao de Bernoulli:
PRINCPIO DE CLAPEYRON

Reunindo as leis experimentais que permite calcular a variao da presso

com a temperatura numa substncia que se encontra em equilbrio entre duas
fases, estabelecendo relaes entre as variveis de um gs Clapeyron
chegou seguinte equao:
PV = nRT
(Equao geral dos gases)
PRINCPIO DE DARCY-WEISBACH

uma das equaes mais antigas usadas na mecnica dos fluidos. Ela tem
por finalidade calcular a perda de carga em tubos transportando fluidos,
podendo estes ser lquido ou gs;
Conforme o fluido escoa ao longo do tubo a presso diminui devido a frico
do fluido com a parede do tubo. A equao de Darcy pode ser usada para
calcular

essa diminuio da presso;

Sendo:
h = a perda de carga (presso) por frico; f = o fator de atrito de Darcy;
L = o comprimento do tubo; D = o dimetro interno do tubo; V = a
velocidade mdia do escoamento; g = a acelerao da gravidade.
LEI DE DALTON

A lei de Dalton diz que em uma mistura gasosa, a presso de cada

componente independente da presso dos demais, a presso total (P)
igual soma das
Genericamente, temos:
=
Ou
=
Sendo = , ento temos: =
LEI DE STEVIN

Stevin demonstrou, experimentalmente, que a presso exercida por um

fluido depende exclusivamente da sua altura;
A lei de Stevin est relacionada com verificaes que podemos fazer sobre a
presso atmosfrica e a presso nos lquidos. Sabemos, dos estudos no
campo da hidrosttica, quando consideramos um lquido qualquer que est
em equilbrio, temos grandezas importantes a observar, tais como: massa
especfica (densidade), acelerao gravitacional local (g) e altura da coluna
de lquido (h);
possvel escrever a presso para dois pontos distintos da seguinte forma:
PA = d g h
PB = d g hB
ANLISE DO ESTUDO DE STEVIN

d = densidade do lquido;
Nesse caso, podemos observar que a presso do ponto B certamente
superior presso no ponto A. Isso ocorre porque o ponto B est numa
profundidade maior e, portanto, deve suportar uma coluna maior de lquido;
ANLISE DO ESTUDO DE STEVIN

Podemos utilizar um artifcio matemtico para obter uma expresso que relacione a
presso de B em funo da presso do ponto A (diferena entre as presses),
observando;

PB - PA = dghB - dghA
PB - PA = dg (hB - hA)
PB - PA = dgh
PB = PA + dgh

Utilizando essa constatao, para um lquido em equilbrio cuja superfcie est sob ao
da presso atmosfrica, a presso absoluta (P) exercida em um ponto submerso qualquer
do lquido seria;

P = Patm + Phidrost = Patm + d g h

 QUESTO 06

Definir Volume normal, atual, ANR e equivalncias.

VOLUMES

Para analisar o que chamamos de desempenho do ar comprimido, so

utilizados os seguintes parmetros:
Temperatura
Volume
Presso
Volume do fluxo
Caractersticas do fluxo
Para desenvolver esta anlise so utilizados diversos tipos de volume.
VOLUME NORMAL

O volume sob condies normais medido com base em condies fsicas normalizadas
pela norma DIN 1343. Isto 8% menos que o volume medido a 20 C.
760 Torr = 1,01325 bar = 101.325 Pa
273,15 K = 0 C
Volume de trabalho Vop [Bl, Bm]
O volume em condies de trabalho medido de acordo com as condies fsicas
atuais. Temperatura, presso atmosfrica e umidade devem ser levadas em
considerao como pontos de referncia. O volume de trabalho sempre especificado
em conjunto com a presso de referncia,
Volume do fluxo V [l/min, m/min, m/h]
O volume do fluxo de ar o volume (l ou m) por unidade de tempo (minutos ou
horas). A distino feita considerando as informaes abaixo, referentes gerao
de ar comprimido (compressor).
VOLUMES - ANR

J para o estudo de fluidos, preciso determinar alguns padres, como o

caso do ANR;
O ANE (Atmosphere Normale de Reference) uma referncia atmosfrica
padro utilizado no estudo de tecnologia de fludos pneumticos com o
intuito de declarar os dados de componentes e sistemas de desempenho ->
presso absoluta = 1.01325 bar, 20C e 65% Humidade Relativa;
Esse padro utilizado tambm no comrcio de fluidos, uma vez que estes
possuem propriedades muito variveis. Para facilitar as transaes, as
densidades e volumes normais so sempre tomadas como referncia.
 QUESTO 07

Como a presso baromtrica varia com a temperatura e altitude.

PRESSO BAROMTRICA

Presso Baromtrica= Presso atmosfrica que o peso que o ar exerce

sobre a superfcie terrestre. Sua manifestao est diretamente relacionada
fora da gravidade e influncia que essa realiza sobre as molculas gasosas
que compem a atmosfera;
Quanto maior a altitude de um dado relevo, isto , em relao ao nvel do
mar, menor ser a presso atmosfrica. Isso ocorre porque a fora da
gravidade mantm a maior parte do ar prxima superfcie, o que explica o
fato de grandes cadeias de montanhas apresentarem um ambiente.
PRESSO BAROMTRICA

As temperaturas, por sua vez, tambm so fatores decisivos sobre os nveis de

intensidade da presso atmosfrica. Quimicamente falando, quando as
substncias esto mais frias, as molculas agrupam-se, e quando as substncias
esto mais quentes, as molculas afastam-se;
Por isso, nas zonas da Terra em que as temperaturas encontram-se menos
elevadas, as molculas de ar unem-se, ficando mais densas e, portanto, mais
pesadas, aumentando a presso. Quando as temperaturas se elevam, as
partculas se afastam, o ar fica menos denso e a presso diminui;
A presso atmosfrica tambm interfere nas condies do tempo. Isso porque
as zonas de baixa presso provocam a subida das frentes de ar, o que propicia a
formao de nuvens, enquanto as zonas de alta presso propiciam a descida do
ar, impedindo a formao de nuvens e deixando o tempo mais limpo.
QUESTO 8
TUBO DE PITOT
Henri Pitot nasceu em Aramon, Frana, em 1695 e foi um importante
engenheiro especializado em hidrulica;
O tubo de Pitot foi criado em 1732 pelo fsico francs Henri Pitot (1665
1743) . Seu principal objetivo era medir a velocidade do fluxo da gua no
Rio Sena, que atravessa Paris. A partir de ento, o tubo de Pitot difundiu-
se em diversas aplicaes e evolues decorrentes da primeira tentativa;
 O tubo de Pitot um instrumento de medio que mede a velocidade de
fluidos em modelos fsicos em laboratrios de hidrulica, em laboratrios de
aerodinmica e tambm na hidrologia para a medio indireta de vazes em
canais e rios, em redes de abastecimento de gua, em adutoras, em oleodutos
e ainda a velocidade dos avies, medindo a velocidade de escoamento do ar;
O tubo de Pitot funciona basicamente como um medidor de presso
diferencial, necessitando para isso, possuir duas presses bem definidas e
comparadas. A primeira fonte de presso do sistema a presso total tomada
na extremidade do tubo de Pitot atravs de sua entrada frontal principal,
relativa ao fluxo de dado fluido. O tubo de Pitot mede no somente a presso
do ar, mas de todos os possveis fluidos;
 A medio de presso diferencial produzida por elementos instalados na
tubulao de forma que o fludo tem contato com o mesmo causando um
diferencial de presso, ou seja, a funo do elemento e aumentar a
velocidade do fludo diminuindo a rea de seo em um pequeno
comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ser medida
atravs desta queda;
A segunda tomada de presso a de presso esttica, que pode ou no ser
tomada na mesma localidade do tubo de Pitot. Geralmente essa tomada
localiza-se nas proximidades da tomada de presso total, se no, no mesmo
corpo do tubo de Pitot, porm tambm pode estar locada em uma posio
totalmente distinta da tomada de presso total. A tomada de presso esttica
precisa estar localizada numa posio de ngulo reto ao fluxo laminar do
fluido, para melhor preciso. A diferena de presso pode ento, depois de
medida, ser chamada de presso dinmica;
DETERMINANDO O PERFIL DE VELOCIDADE EM UMA
TUBULAO:
 Sendo assim, a equao de Bernoulli aplicada entre os pontos 1 e 2, a
seguinte:

E sendo a equao do manmetro diferencial, ou Tubo de Pitot, neste caso:

(equao 2)

Ento das equaes acima, tm-se a seguinte equao:

APLICAES DOS TUBOS DE PITOT

No caso dos avies, o tubo de Pitot atua como um sensor de presso que
possibilita o funcionamento de um dos mais importantes instrumentos, o
velocmetro;
Quando a aeronave se desloca, o tubo de pitot recebe a presso dinmica ou
"presso de impacto" e a presso esttica ao mesmo tempo. A soma de ambas
as presses denominada presso total ou presso de estagnao. Como a
cpsula aneride do velocmetro recebe em seu interior essa presso total, e a
caixa do instrumento recebe somente a presso esttica, a expanso da
cpsula ser diretamente proporcional presso dinmica que, por sua vez,
diretamente proporcional velocidade aerodinmica da aeronave.
Questo 9
TUBO DE VENTURI
Giovanni Batista Venturi foi o primeiro cientista a demonstrar, em 1797, o
princpio de funcionamento do tubo de Venturi, sendo que o primeiro
cientista a fazer medies com o tubo de Venturi foi Clemens Herschel em
1887, que chamou ao tubo de Venturi, medidor de Venturi;
O Tubo de Venturi insere-se nos medidores de caudal em que o que
medido a velocidade, atravs da medio direta da presso diferencial;
O tubo de Venturi insere-se na classe mais importante de medidores de
caudal, ou seja, aqueles em que o fluido acelerado ou retardado na
seco de medio, e a variao na energia cintica medida pela
diferena de presso criada.
REPRESENTAO TERICA DO TUBO DE VENTURI
 No medidor de Venturi o fluido acelerado pela passagem atravs de um
cone convergente com um ngulo entre 15 a 20. Mede-se a diferena de
presso entre a extremidade a montante do cone e a garganta (estreitamento),
diferena que fornece o sinal indicativo do caudal;
O fluido depois retardado num cone de menor ngulo (5 a 7) no qual
grande da energia cintica novamente convertida em energia de presso;
Em virtude da diminuio gradual da rea de fluxo, no h formao de uma
vena contracta e a rea de fluxo mnima na garganta, pelo que o coeficiente
de contraco igual a um;
 As dimenses recomendadas e a localizao das tomas de presso para o
medidor de Venturi, so especificadas pela American Society of Mechanical
Engineers, (ASME), e esto representadas nas figuras seguintes:
APLICAES DOS TUBOS DE VENTURI

As principais aplicaes do efeito Venturi esto na medida da velocidade de

escoamento ou vazo em uma tubulao, o chamado medidor de Venturi; nas
bombas aspirantes e tambm na aspirao de vapor de gasolina em motores
de exploso;
Em um Turbo Misturador Oxigenador HMO (Figura 5) o funcionamento se
d, basicamente, quando h um escoamento permanente na tubulao que
passa por uma regio de estrangulamento resultando em uma queda de
presso na tubulao absorvendo o oxignio presente na atmosfera e
incorporando dentro da lagoa de tratamento de efluentes na forma de
cavidades. Essas cavidades chegam a um raio crtico entrando em colapso
permitindo a dissoluo do oxignio no efluente realizando o processo de
aerao.
TURBO MISTURADOR OXIGENADOR HMO
 Ainda que o efeito Venturi seja utilizado frequentemente para explicar a
sustentao produzida em asas de avies o efeito Venturi por si s no
suficiente para explicar a sustentao area. Alm disso, se utiliza este tubo
para prover suco aos instrumentos que trabalham com vcuo como a
trompa a vcuo, de uso laboratorial, coordenador de giro, horizonte artificial,
etc.) nos avies que no esto providos de bombas mecnicas de vcuo.
 Nas tomadas de bombas de gua ou filtros, o efeito Venturi utilizado para a
injeo de ar e/ou CO2.
 O efeito Venturi se utiliza para explicar a regurgitao mitral que pode se dar
na miocardiopatia hipetrfica, e que causa de morte sbita em deportistas.
A explicao que o movimento sistlico anterior (MSA) que realiza a valva
anterior da vlvula mitral, se produz porque a hipertrofia septal e o
estreitamento do trato de sada provocam uma corrente de alta velocidade
sobre a vlvula mitral, que devido ao efeito Venturi, succiona o extremo da
valva anterior contra o septo, que impede a sada de sangue, pelo que
regurgita at a aurcula esquerda.

O sistema de aspirao de saliva nos equipamentos odontolgico antigos

utilizavam tubos Venturi finos.
Questo 10
 A vazo pode ser medida em termos de massa vazo mssica [kg/s] ou
volume vazo volumtrica [m3 /s]. Algumas vezes a vazo
denominada descarga. Existem maneiras muito distintas de medir vazo
em escoamentos internos (tubulao fechada) e externos (rios, canais ou
calhas);
Fluxos de gs e lquido podem ser medidos com volumes, como litros por
segundo ou quilogramas por segundo. Essas unidades podem ser
mutuamente conversveis, sabendo-se a densidade do material, sendo que
a densidade de um lquido no depende tanto de suas condies. J nos
gases a densidade depende de uma srie de fatores: presso, temperatura e
da natureza ou composio do gs.
 1) Mtodos Diretos:
a) Medidores gravimtricos: o fluido (usualmente lquido) despejado num reservatrio de
pesagem durante um certo tempo cronometrado.

b) Mtodos volumtricos: o fluido (usualmente lquido) despejado num reservatrio graduado no

qual medido o volume num certo tempo cronometrado. possvel realizar medidas diretas para gases e
vapores porm o sistema de reservatrios mais sofisticado.
2) Mtodos indiretos:
a) Medidores por reduo da seo de escoamento: medidores venturi, bocal e placa de orifcio
calibrado. No conduto do escoamento interno inserido um estrangulamento a fim de propiciar uma queda
de presso localizada, ou perda de carga localizada. Mede-se a presso antes e depois do estrangulamento.
Em seguido aplicam-se as equaes da continuidade e Bernoulli para determinao da vazo terica. A
vazo real obtida pela aplicao de fatores de correo.
b) Medidores de velocidade do escoamento: tubos de Pitot e Prandtl, medidores ultra-snicos
(efeito Doppler) e medidores magnticos.
 3) Mtodos diversos:
a) Medidores por flutuadores rotmetros. Um flutuador dentro de um tubo cnico e
transparente, posicionado verticalmente, levado para cima. Quando houver equilbrio entre
o peso do flutuador e as foras de arraste, este fica imvel, indicando uma vazo que
diretamente proporcional ao posicionamento do flutuador.

b) Mtodos turbina: um impelidor montado no interior do tubo. A rotao

proporcional vazo (hidrmetro residencial).

c) Medidores magnticos: O escoamento, com um fluido com certa permeabilidade

magntica, causa distrbios em um campo magntico e estes so proporcionais a vazo que
passa pelo medidor.

d) Rotmetros : Medem a vazo pelo deslocamento de um flutuador montado em um

tubo cnico.
 A presso uma propriedade intrnseca a qualquer sistema, e pode ser
favorvel ou desfavorvel para o homem: a presso que um gs ou vapor
exerce sobre a p de uma hlice, por exemplo, pode ser convertida em
trabalho;
Sendo a definio de presso: fora por unidade de rea, analogamente a
unidade sernewton por metro quadrado (N/m2). Em homenagem a Blaise
Pascal, por suas diversas contribuies relativas presso mecnica e
hidrosttica, a unidade no Sistema Internacional, para medir presso o
Pascal (Pa).Em geral, a unidade encontrada na forma de milhar(kPa),
uma vez que as medidas de presso geralmente apresentam valores altos
dessa unidade. A presso exercida pela atmosfera ao nvel do mar, por
exemplo, corresponde a aproximadamente 101.325 Pa (presso normal),
e esse valor normalmente associado a uma unidade chamada atmosfera
padro(atm).
 Outras unidades so:
Bria, Bar, PSI (pound per square inch), milibar, mmHG, mH2O,
kgf/cm.
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://www.lamon.com.br/ckfinder/userfiles/files/estudo_do_pitot(1).pdf
http://www.digitrol.com.br/pdf/tubo-venturi-digitrol-1.pdf
WHITE, Frank M. Mecnica dos fluidos. 4. ed. Rio de janeiro: McGraw-Hill,
c1999. 570 p.
POTTER, Merle C.; WIGGERT, D. C.; HONDZO, Midhat. Mecnica dos fluidos.
So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2004. 688 p.