ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE

ELETRNICA E INSTRUMENTAO

Grupo Robotinik

SANTO ANDR 2017

ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
PROTTIPO DE SISTEMA DE ABASTECIMENTO
DE CISTERNA / CAIXA DGUA.

PROF. ORIENTADOR.: MAURICIO MARSURA SANTO ANDR 2017

ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO

ALUNOS.:
Alessandro de Arajo Lima - RA 8412171591
Cassia Oliveira Silva - RA 1299266116
Eduardo Maronezi da Rocha - RA 8062794196
Elias Pessotto Ribeiro - RA 8408126557
Rafael Claudino de Vasconcelos - RA 1299915296
Robson William Brito - RA 9902010348
Rodney de Almeida - RA 8061779591
Wesley Aparecido do Nascimento - RA 8093874995

SANTO ANDR 2017

ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
DESCRIO DO PROTTIPO

Ser representado um sistema de abastecimento de gua tipo

cisterna e caixa dgua atravs de um prottipo com reservatrios de
dimenses 150mm x 150mmx 210mm, com capacidade volumtrica de
4,73 cm.
Cada reservatrio ter 3 sensores de nvel de agua representando os
nveis crtico, mnimo e mximo de cada reservatrio.
Todos os sensores possuiro indicao de funcionamento atravs de
um painel remoto que estar posicionado juntamente com o sistema de
controle.
O sistema de abastecimento funcionar atravs de 1 bomba dgua
para bombear a agua da cisterna (reservatrio inferior) para a caixa dgua
(reservatrio superior) e uma eletrovlvula de controle de fluxo que far o
reabastecimento da cisterna (reservatrio inferior).

SANTO ANDR 2017

ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO
Inicialmente a cisterna (reservatrio inferior) receber a gua de
forma manual at que o nvel da mesma no reservatrio atinja o sensor de
nvel mnimo. A partir de ento a bomba dgua ser ligada iniciando o
transporte da gua para a caixa dgua (reservatrio superior). A condio
de desligamento da bomba dgua estar condicionada atravs do
desacionamento do sensor de nvel mnimo, ou seja, agua abaixo deste
nvel na cisterna (reservatrio inferior).
Com o processo de abastecimento da caixa dgua (reservatrio
superior os sensores de nveis sero acionados. Num primeiro momento,
o processo de abastecimento ficar acionado at que os trs sensores de
nveis sejam acionados, ou seja, o nvel de agua na caixa dgua
alcanar o nvel mximo. Neste momento a bomba dgua ser
desacionada.
O nvel mximo sendo atingido, d-se incio ao processo de
retroalimentao com a abertura de uma eletrovlvula de fluxo que far
com que agua do reservatrio superior abastea o reservatrio inferior.
SANTO ANDR 2017
ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO
No momento em que o sensor de nvel mdio da caixa dgua
desacionar inicia-se o processo de reabastecimento da caixa dgua.
Assim, a eletrovlvula de controle de fluxo fechada e acionada a bomba
dgua.
Este processo ser repetido at o abastecimento mximo da caixa
dgua (reservatrio superior). Com o sensor de nvel mximo do
reservatrio superior acionado, ou seja, agua no nvel mximo do
reservatrio superior, inicia-se um processo de esvaziamento da caixa
dgua. Este processo contara com o acionamento da eletrovlvula de
controle de fluxo at que o sensor de nvel mnimo do reservatrio superior
seja desacionada, ou seja, agua abaixo do nvel mnimo da caixa dgua.
Com a agua atingindo o nvel mximo da cisterna, ou seja, sensor de
nvel mximo acionado. Inicia-se o processo de reabastecimento da caixa
dgua (reservatrio superior) com o acionamento da bomba dgua. A
partir de ento o processo entra em looping com a repetio do processo
at que o sistema de controle seja ressetado ou reiniciado.
SANTO ANDR 2017
ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
RESERVATRIO

ELETROVLVULA

SENSORES CISTERNA
DE NIVEL

BOMBA
PAINEL
INDICADOR
DE NIVEL

SANTO ANDR 2017

ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
ESQUEMA ELETRNICO

SANTO ANDR 2017

ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
CLCULO DE FLUXO
Reservatrio

20 mm
0,259 m

PHR
v Q=

Teorema de BERNOULLI
= 2,25 m/s

Clculo de Vazo.

SANTO ANDR 2017
ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO
CLCULO DE FLUXO
Cisterna
Clculo de Velocidade.

Q = 0,00070 m / s
20 mm

0,47 m

0,17 m

PHR

Equao da Energia

SANTO ANDR 2017
ENGENHARIA MECNICA - 7 SEMESTRE
ELETRNICA E INSTRUMENTAO

Obrigado
pela
ateno

SANTO ANDR 2017