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Modelo de Uma
e
de Duas Equaes

IM 450 Modelagem em Turbulncia - Prof. Eugnio Span Rosa FEM/DE UNICAMP


INTRODUO
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Os modelos de Uma dou Duas Equaes apresentam


caractersticas comuns:

Utilizam a aproximao de Bousinesq

Utilizam a Equao da Energia Cintica Turbulenta, k

Os Modelos de Uma Equao so incompletos:


necessitam de uma relao entre a escala de
comprimento das grandes escalas com uma dimenso
caracterstica do escoamento;

Os Modelos de Duas Equaes so completos:


a inserso da segunda equao prov a determinao da
escala de comprimento internamente ao modelo. No
necessitam de informaes externas!
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TENSOR DE REYNOLS & HIPTESE BOUSINESQ
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Ele em s no um modelo de turbulncia, apenas


relaciona a tenso com o campo mdio de deformaes.
iT, j 2
T
2 T Si , j k i , j

i, j
3
A viscosidade turbulenta uma propriedade do escoamento
e no do fluido! O problema da turbulncia passa a ser a
determinao da distribuio de T !

O principal aspecto desta relao entre ij e Sij a natureza


ESCALAR de T. Isto , ele constante em qualquer direo
e portanto isotrpico. Esta aproximao razovel para
escoamentos simples de camada limite (thin shear flows)
mas pode falhar em casos complexos.
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TENSOR DE REYNOLS & HIPTESE BOUSINESQ
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Por exemplo: escoamento em canal paralelo com rugosidade


diferente em cada parede faz com que o mximo de velocidade
no coincida com a regio de tenso nula.
Isto existem regies onde e dU/dy apresentam sinais
opostos. Com o modelo de Bousinesq T < 0 o que
fisicamente no plausvel e portanto revela deficincia da
hiptese.
Em tempo, o modelo com Bousinesq no determinar T < 0,
mas tambm no distinguir que e dU/dy tem mximos em
posies distintas.

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TENSOR DE REYNOLS & HIPTESE BOUSINESQ
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Por exemplo: A variao brusca do tensor de deformao


do fluido, Sij, no acompanhada pelo tensor das tenses
turbulento.
Isto ocorre em contraes ou expanses abruptas, ou
mesmo em escoamentos 2-D onde subtamente introduzido
uma tridimensionalidade no escoamento (um obstculo).
Nestas regies a direo principal da tenso no est
alinhada com a deformao. As estruturas dos turbilhes
que conduzem as tenses levam a um tempo de relaxao
maior daquele utilizado pelo tensor deformao se
modificar.

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MODELO 1 EQUAO PRANDTL & KOLMOGOROV (1945)
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As flutuaes de velocidades so caracterizadas pela


energia cintica das flutuaes:
u' 2 v' 2 w' 2 k

Como k constitudo, principalmente, pela energia dos


grandes turbilhes, k1/2 a velocidade representativa das
grandes escalas.
Se somente duas escalas: velocidade k1/2 e comprimento L,
podem definir a viscosidade turbulenta ento, por
argumentos dimensionais sua relao :

T C ' k L
onde C uma constante somente para elevados nmeros
de Reynolds.
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MODELO 1 EQUAO (II)
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k k U i k 1 ' ' ' 1


Uj i, j u i u i u j p' u j
'

t x j x j x j x j 2

PK Dk

A equao de k no pode ser empregada diretamente em


modelos de turbulncia. Ela apresenta correlaes que
envolvem flutuaes de velocidade que so desconhecidas,
p. ex. dissipao e difuso.
Para cada termo desconhecido necessrio o
desenvolvimento de modelo de forma que a equao de
transporte de k possa ser resolvida.
Passa-se a seguir a aplicao dos modelos para os termos
de difuso, produo e dissipao.

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MODELO DA DIFUSO DE k, Dk
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uiui p' k T k
DK uj
xj xj x j k x j

2

Dk denota transporte de k por difuso: div(agrad(k))


O ltimo termo o transporte por difuso molecular de
k - relevante em regies de baixa intensidade turb. i.e.,
sub camada viscosa .
A presso e o tensor turbulento so modelados
utilizando-se, por hiptese, um de gradiente de k onde k
uma constante de ajuste do modelo e T o coeficiente
de difuso turbulento

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MODELO DE PRODUO DE k, Pk
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Ui Ui U j Ui
PK u i u j
' '
T T Si , j:S i , j
xj x x i x j
j

Pk denota produo de k e fisicamente significa o trabalho


realizado pelas tenses de Reynolds no escoamento mdio.
Na equao de transporte de k ele aparece como um termo
fonte; porm na eq. Transporte da Energia Cintica mdia
ele um sorvedouro
Representa a taxa de transferncia de energia do
escoamento mdio para os turbilhes.
Pk modelado aproximando as tenses turbulentas, uiuj,
por meio da aproximao Bousinesq.

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MODELO DISSIPAO k,
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A dissipao de k ui' ui'



modelada pela expresso: x j x j

1 u ' u '
sij' i
Ela difere da dissipao real 2sij' sij' onde j
real do escoamento 2 x j x i

Mas elas esto '


real u ' k
u
relacionadas por meio x k i x
da expresso i

Na prtica real a menos em regies onde existem fortes


gradientes (choques em esc. Compressveis) ou na sub-
camada laminar, y+ < 5.
A taxa de dissipao e coincide com a dissipao real
somente p/ turbulncia homognea. Portanto ela tambm
conhecida como taxa de dissipao homognea.
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MODELO DE DISSIPAO DE k (II)
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A correlao que define a taxa de dissipao de k


constituda por produtos de derivadas das flutuaes de
velocidade desconhecidas a priori. necessrio portanto
modelar este termo.
Baseando-se na anlise dimensional, espera-se uma
relao funcional entre a taxa de dissipao e as escalas do
escoamento da forma: 3
k 2
CD
L
onde CD uma constante a ser determinada e L o
comprimento caracterstico das grandes escalas.
De fato L varia com a distncia relativa a parede e est
relacionado diretamente com o comprimento de mistura
para escoamentos em equilbrio.
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RELAAO ENTRE L E O COMP. MISTURA
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A condio de equilbrio local em escoamentos turbulentos


ocorre quando os termos de produo e dissipao se
equivalem. Escoamentos em camadas limite e prximo das
paredes (regio log) frequentemente esta condio ocorre:
Pk = , 2
dU
32
k
T CD
dy L

Substituindo-se a definio de k da relao de Prandtl-


Kolmogorov: k = (T/LC )2 na taxa de dissipao encontra-se
a viscosidade turbulenta que por comparao com a
definio do comprimento de mistura resulta na relao
entre as escalas lm e L:
12 14
C' 3 C' 3
dU dU
T L2 2m m L
CD dy dy CD

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RAZO TENSO E ENERGIA CINTICA TURBULENTA
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Em equilbrio local Pk = , para regio dU


u' v'
suficientemente longe da parede onde dy
os efeitos viscosos so desprezveis:

Da definio de comprimento de
dU u' v' k3 2
mistura e da equao CD
constitutiva para taxa de dy mix L
dissipao:
2
Substituindo as relaes na u' v'
2 3
condio de equilbrio local: CD3 mix
k L
Introduzindo a relao entre os 1
comprimentos chega-se que a u' v' C' 2
razo tenso/ energia cintica 1 0.3
k CD4
constante:
Ela tambm conhecida por const. de Bradshaw ou const. Townsend

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SUMRIO MODELO 1 EQUAO
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2
Ui U j
3
k k k 2 T k
Ui T CD
t xi x
x i L x i K x i

j

Dk
Pk

T C ' k L

A distribuio do comprimento L similar quela do


comprimento de mistura.
C 1.0; k = 1.0; e 0.07 < CD < 0.09
O modelo no pode ser aplicado na sub-camada Laminar
prxima das paredes. necessrio a aplicao de fatores de
amortecimento no modelo de dissipao e emT, similar ao
modelo de Van Driest para lmix.
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COMENTRIOS SOBRE MODELO 1 EQUAO
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A modelagem termo a termo na equao da energia


cintica foi iniciada por Prandtl em (1945). Ela constituiu
em uma nova metodologia para se abordar fenmenos
turbulentos.
Ela realiza uma drstica cirurgia na equao exata
substituindo correlaes desconhecidas por equaes
constitutivas que permitem o fechamento do modelo.
O procedimento fortemente baseado em anlise
dimensional e muitas vezes passa a se modelar a equao
e no a fsica da turbulncia.
As relaes de fechamento no so melhores que os
dados experimentais nas quais elas foram obtidas.

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Modelo de Duas Equaes:

k- Padro

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INTRODUO
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No modelo k- padro, provavelmente o mais popular, as


escalas de comprimento e tempo so constituidas a partir da
energia cintica e dissipao dos turbilhes:

k3 2 k
L 0

e a viscosidade turbulenta, em termos das escalas de


comprimento e tempo :
L2 k2
T T C
0
onde C uma constante para elevados Reynolds (isto ,
no se aplica para a sub camada viscosa!). O modelo, por
utilizar a hiptese de Bousinesq, isotrpico:
xx = yy = zz = 2/3k
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MODELO COMPLETO!
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Resolvendo-se os campos para k e pode-se formar a


partir destas variveis:
escalas de comprimentos (L ~ k3/2/);
escalas de tempo ( ~ k/)
escalas de viscosidade turbulenta (T ~ k2/)

Como consequncia, o modelo k- dito completo


porque no necessita de especificaes que so
dependentes do campo do escoamento tais como
comprimento de mistura .

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DESENVOLVIMENTO
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creditado o desenvolvimento do modelo a Jones &


Launder (1972) e Launder & Sharma (1974) por
aperfeioar suas constantes.

Desenvolvimentos anteriores se devem a: Davidov


(1961); Harlow & Nakayama (1968); Hanjalic (1970);
Launder & Spalding (1972).

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MODELO 1 EQ x MODELO 2 EQS
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No modelo de uma equao a funo dissipao


determinada a partir de hiptese de equilbrio local :
3
k 2
CD
L
Isto se deve a obteno L que baseia-se na hiptese de
comprimento de mistura. A inserso de uma equao de
transporte extra, por exemplo, permite que L seja
determinado a partir desta equao e da equao de k. Este
caminho dispensa a hiptese de equilbrio local e confere um
grau maior de generalizao aos3 modelos de duas equaes:
k 2
L CD

Isto entretanto requer a soluo simultnea de duas
equaes de transporte, k e , alm da modelagem da
equao da taxa de dissipao, .
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EQUAO ENERGIA CINTICA TURBULENTA, k
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k k T k
Ui Pk
t xi xi K x i

Ela a mesma do modelo de uma equao. A principal


diferena que a funo dissipao no ser modelada a
partir da escala de comprimento L, mas determinada da
soluo da equao de transporte de !

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EQUAO DA DISSIPAO TURBULENTA,
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A equao da dissipao turbulenta , talvez, menos


familiar que a equao da energia turbulenta.
Ela constituda pelos mesmos mecanismos de
transporte da equao da energia cintica turbulenta:
Conveco, Difuso, Produo de Dissipao e
Destruio de Dissipao.
As correlaes turbulentas na equao de so
aproximadas por modelos constitutivos que contm
variveis conhecidas ou passveis de serem calculadas.
O maior grau de incerteza na modelagem reside na
equao de .

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EQUAO DA DISSIPAO TURBULENTA,
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(I) variao temporal; (II) conveco; (III) difuso da dissipao por efeitos
molecular, pelas flutuaes de presso e pelas flutuaes de velocidade; (IV)
gerao devido a deformao do campo mdio; (V) gerao de flutuao de
vorticidade devido a ao de auto-alongamento da turbulncia; (VI)
decaimento (destruio) da taxa de dissipao devido a ao viscosa.
' ' ' u'

' u u i 2 p j

Uj uj i

t xj xj xj xm xm xm xm

' u' ' ' '
Ui u u u u 2
2 u k i
j ' Ui
2 i
k k
x j xk xk xi x j x j x j x k


u 'i u 'i u 'k
2 2 '
u 2 '
u
2 2 i
i

xk xm xm x
k m x x k x m

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MODELO DIFUSO DE , D
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ui 2 p u j
T
D u j
xj
x j xi xi
x j x j x j

D denota transporte de por difuso. Ele aproximado, por
hiptese, utilizando-se o produto da viscosidade turbulenta e
do gradiente de .
Acoplamentos flutuao de vorticidade e campo mdio
velocidades:

Ui u uj u u u j ui 2 Ui
2 i
k k
2 0; Re elevados
xj xk xk xi x j x k x j x k

so usualmente desprezados desde que Re seja elevado


(Tennekes e Lumley 1972)
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MODELO PRODUO DE DISSIPAO, P
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A produo nas grandes escalas, PK deve ser


balanceada pela produo de nas pequenas escalas, P,
para evitar um crescimento ilimitado.

Por hiptese proposto que a medida que k


produzido, sua dissipao tambm deve ser. Isto , a
produo de proporcional a razo: produo de
energia cintica pelo tempo das grandes escalas. Note
que a razo (/k) o inverso da escala de tempo

ui ui u j
P 2 C 1 PK
x j xk xk K

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MODELO DE DESTRUIO DE
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O termo de destruio tem uma estrutura similar ao termo


de gerao: proporcional a razo entre a dissipao e
a escala de tempo das grandes escalas, (/k).

2
uk 2


d 2 C2
x x K
k j

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MODELO EQUAO TRANSPORTE DA DISSIPAO
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T 2
Ui C1 Pk C 2
t xi xi xi k K

Esta a forma que a equao da dissipao encontrada


em diversos modelos de turbulncia.
Ela altamente emprica, ou melhor dizendo, fortemente
baseada em argumentos de anlise dimensional e no
propriamente na fsica que representam as correlaes de
flutuaes modeladas. Em parte se deve ao alto grau de
incerteza e desconhecimento que se tem destes termos.
Atribui-se, com frequncia, equao da dissipao as
inconcistncias que o modelo k- apresenta.

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QUADRO SUMRIO DO MODELO k- PADRO
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k k T k
Ui Pk
t xi xi K x i

T 2
Ui

C1 Pk C 2
t xi xi xi k K

Ui Ui U j Ui
Pk ui'u 'j T Constantes do Modelo
xj x x i x j
j C = 0.09
C1 = 1.44
C2 = 1.92
Hiptese
Bousinesq k = 1.0
k2 = 1.3
T C

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Determinao das Constantes

do Modelo k-

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DETERMINAO DAS CONSTANTES DO MODELO
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As cinco constantes do modelo so obtidas por meio de


comparaes com dados experimentais de casos testes
especficos:
Coef. Valor Caso Exp. Utilizado para Ajustar Coef

C 0.09 Equilibrium Shear Layer


C 1.44 Equilibrium Shear Layer
C 1.92 Homogeneous Flow
k 1.0 Shear Flow
1.3 Shear Flow

Estudos de sensibilidade revelaram que as constantes


que mais influenciam so C1 e C2; 5% de variao em
uma delas produz 20% de variao na taxa de abertura de
um jato; 10% de alterao causa uma variao de 40% na
taxa crescimento da camada limite
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CONSTANTE C
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Escoamentos cisalhantes 2D, shear layers , apresentam equilbrio


local: produo e dissipao de k so essencialmente iguais e a
tenso turbulenta prticamente constante! Prximo a parede
podemos utilizar a lei log para o perfil de velocidades:

U y u * y ; 0.41 (Von Krmn )

w w u *3
Substituindo na eq. de k PK
y y

A tenso turbulenta, uiuj, expressa em k 2 U


uv C
termos da viscosidade turbulenta: y

Substituindo-se as expresses para dU/dy e evidncias


experimentais na regio log de camadas limites revelarem que:
uv k 0.3 C 0.09 uv k C
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DETERMINAO CONSTANTE C1
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Com auxlio do perfil log e da condio equilbrio local a


eq. de modelada retendo difuso, produo e
destruio:

u * 1
4 C 2 C
1 C 12
u * 4
2
0 y C1 C 2
y
y 2
C1 2

Esta relao fixa C1 quando os valores das outras


constantes estiverem determinados.

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DETERMINAO CONSTANTE C2
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Em estudos experimentais do decaimento da turbulncia


homognea introduzida por uma grade, temos que os
termos de difuso e produo so nulos. Neste caso as
equaes de k e e reduzem para:
dk d 2
U & U C 2
dx dx k

combinando as duas equaes e integrando:


1 1-C 2
k 2
C
k x
& 1 C 2 1 0
0 k 0 k0 k 0 U

onde k0 e e0 referem-se s condies iniciais.

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DETERMINAO CONSTANTE C2
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Para uma posio suficientemente afastada da tela, 1000


o poro da grade, pode-se obter um escoamento isotrpico
(u2=v2=w2) e portanto k=3/2u2 . O decaimento de k
determinado experimentalmente revela que Ce2 est na
faixa de 1.8 a 2. Observa-se tambm que o valor
recomendado, Ce2 = 1.92 prximo de 2; ento a eq.
decaimento k pode ser simplificada ainda mais:

1
k 0
e t k 0 0 ;
x
1 t t
k0 k0 U

nota-se que a turbulncia decai com uma constante de


tempo t = k0 /e0 .

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DETERMINAO DAS CONSTANTES k e
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As constantes de difuso, k e , possuem valores


prximos da unidade. Elas, assim como C1 , so ajustadas
por a fim de otimizarem os resultados do modelo quando
confrontados com diversos casos experimentais.

Devido sua associao ao gradiente da propriedade:

T k T
Dk D
k x i x i

a eles tambm pode-se associar o significado de nmero de


Prandtl turbulento relativo energia cintica turbulenta e
dissipao.

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REFERNCIAS
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Rodi, W.,Turbulence Models and Their Application in Hydraulics, IAHR Monograph Series,
3rd ed., 1993
Warsi, Z.U.A., Fluid Dynamics, CRC Press, 1993
Deschamps, C.J., I Escola de Primavera - Transio e Turbulncia - Modelos Algbricos e
Diferenciais, ABCM, 1998
Speziale, C.G., Analytical Methods for the Development of Reynols-Stress Closures in
Turbulence, Ann. Rev. Fluid Mechanics, 23, pp107-157, 1991.
Launder, B.E. and Spalding, D.B.,The Numerical Computation of Turbulent Flows, Comp.
Meth. In Applied Mech and Engng, 3, pp269-289, 1974.
Jones, W.P. and Lauder, B.E., (1972). The prediction of laminarization with a two-equation model
of turbulence. Int. J. Heat Mass Transfer 15, 301-314
Lauder, B.E. and Sharma, B.I. (1974). Application of the energy-dissipation model of turbulence
to the calculation of flow near a spinning disc. Lett. Heat Mass Transf. 1, 131-138.
Harlow, F.H. and Nakayama, P.I. (1968). Transport of turbulence energy decay rate. University of
California Report LA-3854, Los Alamos Science Laboratory.

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Quadro Sumrio do Modelo k-
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k k T k
Ui Pk
t xi xi K x i

T 2
Ui

C1 Pk C 2
t xi xi xi k K

Ui Ui U j Ui Constantes do Modelo
Pk ui'u 'j T
xj x x i x j
j C = 0.09
C1 = 1.44
C2 = 1.92
Hiptese k = 1.0
Bousinesq = 1.3
k2
T C

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ANLISE MODELO k- NAS CAMADAS


INTERNAS E LOG

Objetivo:
Desenvolver equaes do k-e para as camadas
internas e log e verificar os limites assintticos das
solues contra as leis de parede estabelecidas

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RECORDAO DAS CAMADAS INTENA & LOG
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De fato existem somente duas camadas em regimes turbulentos: uma


denominada Interna (muito prxima de paredes) e outra Externa (no
ncleo do escoamento)
Elas existem porque os processos fsicos que ocorrem nestas regies
so descritos por diferentes escalas
A camada Log um limite assinttico entre estas duas camadas

U Ue y dP
g , EXTERNA
u w dx y
0

LOG
u y INTERNA y

- A camada Log realiza o casamento entre as camadas Interna e Externa,


isto , ela representa o limite assinttico superior da camada Interna e o
limite assinttico inferior da camada Externa.
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EQUAES MODELO k- NA CAMADA LOG
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- A Camada Log a regio suficientemente prxima da parede para que


os efeitos inerciais sejam desprezados mas ainda suficiente
distante da parede de tal modo que a viscosidade molecular seja muito
menor que a turbulenta.
- Nesta regio os termos convectivos e de gradiente de presso so uma
ordem de magnitude menor que os demais termos. Neste cenrio as
equaes de transporte quando y+ se reduzem para:

U U w
0 T T

y y y

2
U T k k2
0 T y T C
y y K

T 2
0 C 1 Pk C 2
y y k K
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SOLUO MODELO k- NA CAMADA LOG
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Na camada Log o U u
gradiente de
y y
velocidades :

a viscosidade u 2
T T u y
turbulenta : U y
a dissipao em k2 Ck 2
funo de K: C
T u y
substituindo estas k u 2 k C k
definies na eq. k: 0 A Bk y y
2
onde A e B
y y 2
u 2
cuja soluo no
A u
2
trivial no limite y+ k Na camada Log k constante caso
: B C
contrrio, o 3o termo cresceria
indefinidamente.
e u 3
consequentemente:
y

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SOLUO MODELO k- NA CAMADA LOG
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u 2 u 3
1


U Ln y B k
C

y

Substituindo-se as solues do
modelo k- na camada log na 2 C C1 C2
equao da dissipao
encontra-se que:

Substituindo-se os valores das constantes do modelo encontra-se que o


valor da constante de Von Krmn : = 0.433. O valor encontrado
ligeiramente superior ao experimental, = 0.41.

Os modelos k-w e k- RNG resultam nos valores 0.41 e 0.399,


respectivamente. Do ponto de vista de satisfazer o valor mais correto da
constante de Von Krmn estes modelos so superiores.

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EQUAES MODELO k- NA CAMADA INTERNA
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- Nesta regio os termos convectivos e de gradiente de presso so


uma ordem de magnitude menor que os demais termos. Alm disto,
nesta regio a viscosidade laminar e turbulenta so de mesma ordem
de magnitude. Neste cenrio as equaes de transporte se reduzem
para:

U w
0 T U
y y
T
y

T k
2
U
0 T T C
k2
y y K y

T 2
0 C 1 Pk C 2
y y k K

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EQUAES MODELO k- NA CAMADA INTERNA
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O sistema de equaes de quinta ordem e requer


cinco condies de contorno: uma para velocidade,
duas para energia cintica e duas para dissipao.

Para casar com a lei log, as solues devem apresentar


o limite assinttico:
u 2 u 3
y k
C y

Na superfcie slida ocorre o no-deslizamento, isto


implica em dizer que:
y 0 k U 0

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EQUAES MODELO k- NA CAMADA INTERNA
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Resta ainda determinar o valor da dissipao na parede.


Enquanto que o fluido impedido de ter velocidade na
parede ele apresenta gradiente de velocidade no-nulo!.

A partir da equao de k, 2k

para y = 0 tem que: y 2 y 0

ou da definio da funo
2 2
de dissipao isotrpica u k
2
tambm tem: y y
y 0
y 0

ou mesmo a condio de

grad nulo 0
y y 0

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EQUAES MODELO k- NA CAMADA INTERNA
MULTLAB UNICAMP

O sistema de equaes diferenciais ordinrias no-


lineares pode ser integrado utilizando-se de tcnicas
numricas como Runge-Kutta.
esperado que o perfil de velocidades reproduza o
perfil universal da parede y+ = 1 at y+ ~ 500

O modelo k- no consegue
reproduzir satisfatriamente os
dados experimentais relativos a
camada Interna e Log.
A constante B, determinada
pela lei de parede:

B Lim [U - 1 Lny ] - 2.2
y

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EQUAES MODELO k- NA CAMADA INTERNA
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De fato o valor esperado de B seria 5 < B < 5.5. Isto mostra
que o modelo no reproduz os dados experimentais na
camada Interna. Isto , o modelo k- pode ser integrado a
partir da camada Log pois o perfil de velocidades da lei log
satisfaz as equaes nesta regio.

Integrao a partir da camada Interna s possvel por meio


da introduo de funes de amortecimento nos
coeficientes do modelo (tambm conhecido como modelo
k- de baixo Reynolds).

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