Comando Numrico

Computadorizado
 Histrico
No ano de 1949, o Instituto de Tecnologia
de Massachusetts (MIT) e a U.S Air
Force uniram esforos para desenvolver
o primeiro comando numrico.
 Histrico
O prottipo foi testado com sucesso em
uma fresadora de trs eixos, da
Cincinnati, que at hoje uma das
maiores fabricantes mundiais de
mquinas-ferramenta e injetoras de
termoplsticos do mundo.
Em 1958, por intermdio da EIA
(Eletronic Industries Association) foram
realizados estudos para padronizar os
tipos de linguagem.
 Histrico
Surge o meio mais usado de entrada
de dados para o CNC at hoje: via
computador.
 Histrico
Em 1967 surgiram no Brasil as
primeiras mquinas controladas
numericamente, importadas dos Estados
Unidos.

No ano de 1984 foi desenvolvido o

primeiro CNC no Brasil pela MCS, o
CNC100 para mquinas transfer.
 Histrico
CNC 100 desenvolvido pela MCS.
Caractersticas
 Caractersticas
Possibilidade de armazenar em memria mais do
que um programa.
Permite a edio, modificao e teste de
programas junto mquina de ferramentas.
Permite a utilizao de ciclos e subrotinas.
Facilidades no setup de posicionamento e
alinhamento.
As mquinas CNC podem efetuar diagnsticos
on-line, permitindo a deteco de avarias, ou de
sinais de uma avaria iminente.
Permite a simulao do programa no visor da
mquina;
 Vantagens
Aumento na produtividade
Facilidade de programao e controle de produo
Troca automtica de velocidades
Reduo de custos em controle de qualidade, aumento
da qualidade
Padronizao de ferramentas, ferramentas intercambiveis
Aumento do controle em operaes complexas
Possibilidade de simulaes de usinagem
Reduo da quantidade de mquinas
Aumento da vida til de mquinas e ferramentas
Aumento do controle sobre desgaste de ferramentas
Alta flexibilidade de produo
Maior segurana do operador
Reduo do custo e produo mais rpida de peas
 Desvantagens
Alto custo de implementao (custo
inicial)
Mo de obra qualificada para manuteno
e programao
Maior exigncia de organizao entre os
setores da empresa
 Sistema de Coordenadas
Todas as mquinas-ferramenta CNC
so comandadas por um sistema de
coordenadas cartesianas na elaborao de
qualquer perfil geomtrico.
Para que a mquina possa trabalhar
com as posies especificadas, estas tm
que ser declaradas em um sistema de
referncia, que corresponde aos sentidos
dos movimentos dos carros (eixos X, Y,
Z).
 Sistema de Coordenadas
As direes dos eixos seguem a regra da mo
direita, e devemos pensar que programamos
sempre a trajetria da ferramenta.
Sistema de Coordenadas
Nas mquinas ferramentas CNC existem trs posies
de zero, a saber, zero da mquina, de trabalho e das
peas. Na Figura a seguir so mostradas eventuais
posies dos zeros em um torno.
 Linguagens de Programao
Linguagem de programao
automtica APT

Atualmente s utilizada como ferramenta

auxiliar na programao de peas com
geometrias muito complexas, principalmente
para mquinas de 4 e 5 eixos.
A linguagem APT uma linguagem de alto nvel.
 Linguagens de Programao
Linguagem interativa
Programao por blocos parametrizados,
possui blocos prontos e no usa cdigos. Ex.
linguagem MAZATROL aplicando s
mquinas MAZAK.

Linguagem EIA/ISO
Linguagem de cdigos, tambm conhecida
como cdigos G. na atualidade a mais
utilizada universalmente, tanto na
programao manual, como na programao
grfica, onde utilizado o CAM.
 Exemplo de Programa
%
:22 : Endereo para o nmero do programa;
N10 S1800 N10 Define a velocidade de rotao da rvore;
N20 G90 G17 N20 Coordenadas absolutas e plano XY para interpolao;
N30 G00 Z10. N30 Movimento rpido para Z=10;
N40 X-9. Y-15. N40 Movimento rpido para X=-9 e Y=-15;
N50 G01 Z-5. F600 M03 N50 Mov. de interpolao linear para Z=-5 velocidade de
N60 X0. Y0. 600mm/min e liga a rvore no sentido retrgrado;
N70 X30.
N80 X90. Y10. N60...N90 Mov. interpolao linear (quando no h alterao
duma coordenada no necessrio design-la);
N90 Y40.
N100 G02 X60. Y70. I0. J30.
N100 Mov. de interpolao circular no sentido retrgrado;
N110 G01 X25. N110 Mov. de interpolao linear;
N120 G03 X0. Y45. I0. J-25.
N120 Mov. de interpolao circular no sentido directo;
N130 G01 Y0.
N130 e N140 Mov. de interpolao linear;
N140 X-9. Y-15. N150 Mov. rpido para Z=10 e paragem da rvore;
N150 G00 Z10. M05
N160 Fim do programa.
N160 M30
%
 Norma ISO 6983
A Norma ISO 6983 descreve o formato das
instrues do programa para mquinas de Controle
Numrico. Os objetivos desta norma so:

unificar os formatos-padro anteriores em uma Norma

Internacional para sistemas de controle de
posicionamento, movimento linear e contorneamento;
introduzir um formato-padro para novas funes, no
descritas nas normas anteriores;
reduzir a diferena de programao entre diferentes
mquinas ou unidades de controle, uniformizando tcnicas
de programao;
desenvolver uma linha de ao que facilite a
intercambiabilidade de programas entre mquinas de
controle numrico de mesma classificao,
 Aplicaes
As aplicaes de mquinas CNC so
diversas:
indstria txtil,
alimentcia;
de embalagens;
de calados;
metalrgica;
farmacutica;
automobilsticas etc.
 Aplicaes
Tipos de mquinas ferramentas CNC mais comuns:

Fresadoras e Centros de usinagens

Tornos e Centros de torneamento
Furadeiras
Mandrilhadoras e Perfiladoras
Mquinas de eletro-eroso
Puncionadoras e Guilhotinas
Mquinas de corte por chama
Roteadores
Mquinas de corte laser e gua
Mquinas de soldagem
Dobradeiras, enroladeiras, etc.
 Exemplo de Aplicaes
Algumas mquinas equipadas com CNC :
Mquina de corte laser
 Exemplo de Aplicaes
Fresadora CNC
 Exemplo de Aplicaes
Dobradeira CNC
 Exemplo de Aplicaes
Centro de Usinagem
 Exemplo de Aplicaes
Torno Vertical CNC
Fabricantes