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Controle I Apresentação 6
Controle I Apresentação 6
Aula 7
Estado
Aula 7
Variveis de Estado
Aula 7
Vetor de Estados
Aula 7
Espao de Estados
Aula 7
Equaes no Espao de Estados(1)
3 tipos de variveis:
variveis de entrada
variveis de sada
variveis de estado
Aula 7
Equaes no Espao de Estados(2)
Aula 7
Equaes no Espao de Estados(3)
Aula 7
Equaes no Espao de Estados(4)
Aula 7
Equaes no Espao de Estados(5)
Aula 7
Equaes no Espao de Estados(6)
Aula 7
Sistema Invariante no Tempo
Aula 7
Exemplo 3.3. (1)
Aula 7
Exemplo 3.3. (2)
Aula 7
Exemplo 3.3.
Aula 7
Correlao entre Funes de Transferncia e
Equaes no Espao de Estados(1)
Aula 7
Correlao entre Funes de Transferncia e
Equaes no Espao de Estados(2)
Aula 7
Correlao entre Funes de Transferncia e
Equaes no Espao de Estados(3)
Aula 7
Autovalores de uma Matriz (1)
Aula 7
Autovalores de uma Matriz (2)
Aula 7
Exemplo 3.4.(1)
Aula 7
Exemplo 3.4.(2)
Aula 7
Matriz de Transferncia
Aula 7
Representao de Sistemas
Dinmicos no Espao de Estados
Aula 7
Notao Vetorial-Matricial
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Sistemas de
Equaes Diferenciais Lineares de ordem n, cuja
funo de entrada no possui derivadas (1)
Conhece-se:
1) Estado Inicial:
2) Entradas para t > 0:
Variveis de Estado:
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Sistemas
de Equaes Diferenciais Lineares de ordem n, cuja
funo de entrada no possui derivadas (2)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Sistemas
de Equaes Diferenciais Lineares de ordem n, cuja
funo de entrada no possui derivadas (3)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Sistemas
de Equaes Diferenciais Lineares de ordem n, cuja
funo de entrada no possui derivadas (4)
acima
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Um Sistema
de Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n, cuja
funo de entrada possui derivadas (1)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Um Sistema
de Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n, cuja
funo de entrada possui derivadas (2)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Um Sistema
de Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n, cuja
funo de entrada possui derivadas (3)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Um Sistema
de Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n, cuja
funo de entrada possui derivadas (4)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Um Sistema
de Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n, cuja
funo de entrada possui derivadas (5)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Um Sistema
de Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n, cuja
funo de entrada possui derivadas (6)
Aula 7
Representao no Espao de Estados de Um Sistema
de Equaes Diferenciais Lineares de Ordem n, cuja
funo de entrada possui derivadas (7)
Aula 7
Exemplo 3.5. (1)
Aula 7
Exemplo 3.5. (2)
Aula 7
Exemplo 3.5. (3)
Aula 7
Exemplo 3.5. (4)
Aula 7
Exemplo 3.5. (5)
Aula 7