Elementos de Mquinas I

Introduo
Projeto mecnico significa projeto de
objetivos e sistemas de natureza mecnica
mquinas, produtos, estruturas, dispositivos e
instrumentos.
Shigley
As Fases do Projeto

Elementos de Mquinas I 3
 As fases do projeto
Identificao de uma necessidade:
Ato criativo;
Surge de uma inquietao;
Requer Sensibilidade;
Exemplo: Necessidade de Estacionamento, gua
potvel, ar limpo...
 As fases do projeto
Definio do problema:
Estabelecimento da necessidade X definio do
problema;
O problema mais especfico;
Deve incluir todas as especificaes para o objeto;
Qualquer coisa que limite o projeto uma
especificao;
Exemplo:
necessidade: ar limpo problema: reduzir a descarga
de poluentes.
 As fases do projeto
Sntese:
Aps definir o problema e estabelecer as
especificaes o momento da sntese de uma
soluo tima;
A sntese requer anlise e otimizao;
 As fases do projeto
Anlise e otimizao:
Deve-se analisar o sistema para identificar se o
desempenho est de acordo com o esperado;
A anlise pode revelar que o sistema no timo;
Se o projeto falhar necessrio reiniciar a sntese;
Requer a construo de modelos matemticos;
Ciclo PDCA;
 As fases do projeto
Avaliao:
Teste em laboratrio;
Ser se atende s necessidades?
confivel?
Competir com xito com os similares?
economicamente vivel?
de fcil operao e manuteno?
 As fases do projeto
Apresentao:
um trabalho de venda;
Sucesso na apresentao (venda) = sucesso;
Formas de apresentao: escrita, oral e grficos;
Um engenheiro de sucesso deve dominar as trs;
Essas habilidades so conquistadas com
treinamento;
Projeto
Projeto
Chave Roquete
Item 03, 04 e 05
Item 01
Item 07
Montado
 Softwares
Ansys
 Softwares
Inventor
 Softwares
Solid Works
 Softwares
Solid Edge
 Software
Autocad
 Fatores do Projeto
1. Resistncia 12. Rudo
2. Confiabilidade 13. Estilo
3. Consideraes trmicas 14. Forma
4. Corroso 15. Tamanho
5. Desgaste 16. Flexibilidade
6. Atrito 17. Controle
7. Processo de fabricao 18. Rigidez
8. Utilidade 19. Acabamento superficial
9. Custo 20. Lubrificao
10. Segurana 21. Manuteno
11. Peso 22. Volume
 Anlise de Tenses
Exigncia da populao e consequncias sobre
os engenheiros;
Resistncia (S): propriedade inerente a um
material ou elemento mecnico, que depende
da composio e do processo de fabricao;
Tenso: Resultado da interao de foras em
um determinado componente ou sistema;
 Anlise de Tenses
Muitas das resistncias estticas a serem
usadas dependem de informaes obtidas em
ensaios de trao;
O resultado do ensaio de trao
apresentado em um grfico de tenso
deformao; Limite de Escoamento;
Limite Elstico;

Limite de Proporcionalidade;
 Anlise de Tenses
Limite de escoamento: corresponde tenso
necessria para promover uma deformao
permanente de 0,2% (denominada de tenso
limite de escoamento - e ). O valor de e
corresponde interseo entre uma linha
reta, construda paralela a poro elstica, e a
curva de tenso x deformao.
 Anlise de Tenses
Limite de escoamento

0,002
 Anlise de Tenses
Ensaio de Toro
Limite de Resistncia a toro (Ssr);

O limite de resistncia a toro

(Ssr) no uma tenso mxima Limite de Escoamento a Toro;
verdadeira, porque o interior da
barra torcida est ainda no Limite de Proporcionalidade;

regime elstico.
Por esta razo, a resistncia Ssr,
corresponde a Tr chamada
adequadamente de mdulo de
ruptura.
Grfico Tenso Deformao
 Tenso Admissvel
O engenheiro responsvel pelo projeto de
elementos mecnicos deve restringir a
tenso do material a um nvel de segurana
para utilizao do usurio, para isso deve-se
utilizar uma tenso admissvel.
 Fator de Segurana
O Fator de Segurana (FS) uma relao da
carga de ruptura (Frup) e a carga admissvel
(Fadm).
O Fator de Segurana um nmero maior que
1 a fim de evitar maior possibilidade de falha.
Valores especficos dependem dos tipos de
materiais usados e a finalidade pretendida da
estrutura ou mquina.
 Fator de Segurana
Carga de Ruptura
Frup
FS
Fadm

Tenso Normal de Ruptura

rup
FS
adm

Tenso de Cisalhamento de Ruptura

rup
FS
adm
 Projeto de Acoplamento Simples
Elemento sujeito a aplicao Elemento sujeito a aplicao
de fora normal: de fora cisalhante:
P P
A A
adm adm

Problemas Comuns :
rea da seo transversal de um elemento de trao;
rea da seo transversal de um acoplamento submetido a
cisalhamento;
rea requerida para resistir ao apoio;
rea requerida para resistir ao cisalhamento provocado por
carga axial.
 Projeto de Acoplamento Simples
rea da Seo Transversal de um Elemento
sob Trao:
 Projeto de Acoplamento Simples
Acoplamento Submetido a Cisalhamento:
 Projeto de Acoplamento Simples
rea requerida para resistir ao apoio:
 Projeto de Acoplamento Simples
Cisalhamento por carga Axial
 Exemplo I
O tirante est apoiado em sua extremidade por um
disco circular fixo como mostrado na figura. Se a haste
passa por um furo de 40 mm de dimetro, determinar
o dimetro mnimo requerido da haste e a espessura
mnima do disco necessrios para suportar uma carga
de 20 kN. A tenso normal admissvel da haste adm =
60 MPa, e a tenso de cisalhamento admissvel do
disco adm = 35 MPa.
 Resoluo
Dimetro da Haste: por verificao, a fora
axial na haste de 20 kN, assim, a rea da
seo transversal da haste dada por:
P
A
adm

20000
A
60
A 333,33mm2
 Resoluo
Sabe-se que:
d 2
A
4
Portanto, o dimetro da haste ser:
4A
d

4(333,3)
d

d 20,6mm
 Resoluo
Sabendo que o disco sofre esforo cisalhante
na regio vazada:

h P
A
adm

20000
A
35

A 571,42mm2
 Resoluo
A rea da seo selecionada dada por:
A 2 .r.h
Portanto:

A
h
2 .r
571,42
h
2 .20

h 4,55mm
 Exemplo II
A barra rgida mostrada na figura suportada por uma haste de ao
AC que tem dimetro de 20 mm e um bloco de alumnio que tem
rea da seo transversal de 1800 mm. Os pinos de 18 mm de
dimetro em A e C esto submetidos a um cisalhamento simples. Se
a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem (ao)rup = 680 MPa
e (al)rup = 70 MPa, respectivamente, e a tenso de cisalhamento de
ruptura de cada pino for rup = 900 MPa, determinar a maior carga P
que pode ser aplica barra. Aplicar F.S = 2.
 Resoluo
Diagrama de Corpo Livre:

Reaes de Apoio:

MA 0 M B 0
 Resoluo
Reaes de Apoio:
MA 0 M B 0
FB .2 P.0,75 0 FAC .2 P.1,25 0

Relaes entre Foras:

P(0,75) P(1,25)
FB FAC
2 2
FB 0,375P FAC 0,625P
 Resoluo
Ao Alumnio Pino

( ao ) rup ( al ) rup rup

( ao ) adm ( al ) adm adm
F .S . F .S . F .S .

680 70 900
( ao ) adm ( al ) adm adm
2 2 2

( ao ) adm 340MPa ( al ) adm 35MPa adm 450MPa

 Resoluo
Barra AC
FAC
( ao ) adm
AAC ( ao ) adm .d 2
P
FAC 4(0,625)
( ao ) adm
.d 2
4 (340) .(20) 2
4.FAC P
( ao ) adm 4(0,625)
.d 2

4(0,625) P P 170816N
( ao ) adm
.d 2
 Resoluo
Bloco B

FB
( al ) adm
AB
35.1800
P
0,375
0,375.P
( al ) adm
AB
P 168000N
( al ) adm AB
P
0,375
 Resoluo
Pino A
V
adm
Ap
450. .182
P Por comparao, a
V FAC adm. Ap 4.0,625 maior carga que pode
ser aplicada ao sistema
P = 168000 N, pois
d 2 qualquer carga maior
0,625.P adm. que essa far com que a
4 P 183124N tenso admissvel seja
excedida.
adm. .d 2
P
4.0,625
Ensaio de Trao
 Deformao Elstica
Deformao:

=

Onde o alongamento total da barra (=lf- l)
a partir do comprimento l.
Deformao angular a alterao sofrida
num ngulo reto de um elemento de tenso
submetido a cisalhamento puro.
 Deformao Elstica
Elasticidade a propriedade do material que
permite retomar sua forma e suas dimenses
originais, quando se remove a carga.
A lei de Hooke estabelece que, dentro de
certos limites, a tenso em um material
proporcional deformao nele produzida.
 Deformao Elstica
Pela condio de proporcionalidade entre tenso
e deformao a lei de Hooke, pode ser escrita:
E
G
Onde G e E so constantes de proporcionalidade,
conhecidas como mdulo de Elasticidade e
mdulo de Elasticidade ao Cisalhamento,
respectivamente.
 Deformao Elstica
Substituindo-se = / e = / e
arrumando obtm-se a equao para a
deformao total de uma barra carregada
axialmente com trao ou compresso;

Fl

AE
 Coeficiente de Poisson
Experimentos demonstram que em um
material, quando submetido a trao, no
existe somente deformao axial, mas
tambm deformao transversal.
 Coeficiente de Poisson
Poisson Determinou que essas duas
deformaes eram proporcionais, dentro dos
limites da Lei de Hooke. Essa constante
expressa por:
Deformao_Transversal

Deformao _ Axial

E conhecida como coeficiente de Poisson. As

trs constantes clssicas se relacionam
segundo a expresso:
E 2G (1 )
Relao entre tenso e deformao
A tenso sendo um conceito artificial no
pode ser medida experimentalmente,
entretanto a deformao pode ser medida,
dessa forma conhecendo-se a relao entre
tenso e deformao, pode-se calcular a
tenso por meio da deformao;
As deformaes principais correspondem as
deformaes que ocorrem na direo das
tenses principais.
 Ductilidade
Corresponde a medida do grau de deformao
plstica que foi suportado at a fratura.
 Ductilidade
Pode ser Expressa quantitativamente como
alongamento percentual:
l f l0
% Al 100
l0
Ou como reduo percentual da rea:

A0 Af
%RA 100
A0
 Resilincia
a capacidade de um material absorver energia
quando deformado elasticamente, e depois, com a
remoo da carga, permitir a recuperao dessa
energia.

U r d
0
Considerando uma regio elstica linear
1
U r d
2
 Tenacidade
a habilidade de um material absorver
energia at a fratura, corresponde a toda a
rea do grfico.
 Ensaio de Trao
Vdeos
 Tenses
Neste corpo slido Pi so as foras aplicadas e
Rj as foras de apoio;
Para determinar o estado de tenses em um
ponto Q necessrio realizar um corte plano;
 Tenses
O corte arbitrariamente orientado pela
normal superfcie x.
Esta estabelece um plano yz;
Em geral, a distribuio no uniforme em
um determinado ponto.
 Tenses
A distribuio de foras em um ponto ter
componentes normal e tangencial, dando
origem a tenses normais () e tangenciais de
cisalhamento ();
 Componentes cartesianas de Tenso
Para descrever completamente o estado de
tenso em um ponto seria necessrio
examinar todas as superfcies realizando
cortes planos passando pelo ponto.
Requerendo um nmero infinito de
possibilidades.
Como opo surgiu o mtodo de
transformao de coordenadas (crculos de
Mohr)
 Componentes cartesianas de Tenso
A figura abaixo contem um paraleleppedo
elementar com as tenses normais (x, y e z)
e cisalhantes (xy,yx,yz,zy,zx e xz).
 Componentes cartesianas de Tenso
Para o equilbrio, "as componentes opostas"
de cisalhamento devem ser iguais; logo,
xy=yx yz=zy zx =xz
 Componentes cartesianas de Tenso
Isso reduz o nmero de componentes de
tenso para a maioria dos estados
tridimensionais de tenso de nove a seis
quantidades: x, y, z, xy, yz, zy, zx.
 Componentes cartesianas de Tenso
Um estado muito comum de tenso ocorre
quando as tenses em uma superfcie so
zero.
Nesse caso, ele denominado estado de
tenso plana.
Crculo de Mohr
 Crculo de Mohr
Um dos maiores desafios em Engenharia
relacionar a resistncia de um elemento
mecnico com s tenses internas que so
produzidas pelas cargas externas;
Em geral, existe apenas um valor de
resistncia, mas diversos componentes de
tenses.
 Crculo de Mohr
Para fins de anlise das foras e tenses de
cisalhamento adota-se o eixo z como o eixo
perpendicular a estes (z=xz=zy=0), assim o
plano de tenso Q fica definido a partir de x,
y, xy.

Estado de tenso plana.

 Crculo de Mohr
Pode-se definir um novo sistema em relao
ao eixo Z com um ngulo , definindo o plano
de tenso Q a partir de x', y', x'y'.
 Crculo de Mohr
Atravs da anlise do novo sistema pode-se
obter as tenses mostradas na figura abaixo.

A partir dessas tenses

podem ser encontradas
as foras associadas aos
lados.
 Crculo de Mohr
Foras associadas s tenses.

Aps identificar as foras, deve-se realizar o somatrio das foras em cada eixo.
 Crculo de Mohr
A partir dos valores das foras em cada eixo
podem-se deduzir as equaes para os
coeficientes que caracterizam o plano de
tenso.
Anlise das foras em x:
F x' 0
x ' A x (A cos ) cos xy (A cos ) sen y (Asen ) sen xy (Asen ) cos 0
Anlise das foras em y:
F y' 0
x ' y ' A x (A cos ) sen xy (A cos ) cos y (Asen ) cos xy (Asen ) sen 0
 Crculo de Mohr
Resolvendo as equaes:
x' x (cos 2 ) y (sen 2 ) 2 xy (sen ) cos

x' y ' ( x y ) cossen xy (cos 2 sen 2 )

Reescrevendo as equaes, temos:
x y x y
x' cos 2 xy ( sen 2 )
2 2
( x y )
x' y' sen 2 xy cos 2
2
 Crculo de Mohr
Substituindo-se por ( + 90) na equao de
x obtm-se a equao para y':
x y x y
y' cos 2 xy ( sen 2 )
2 2
Somando as equaes para x' e y' termo a
termo obtm-se a equao:
x' y' x y
 Crculo de Mohr
Com intuito de representar os valores de
tenso normal e tenso de cisalhamento
normal em um sistema de eixos cartesiano
obtemos a seguinte expresso:
x y x y
2 2

x ' x ' y '
2
xy
2

2 2
Definindo as variveis:
x y x y
2

md R 2 xy
2 2
 Crculo de Mohr
Podemos representar essa equao por meio de
circunferncia:
x' md 2 2 x' y ' R2

Ponto A: Tenso Normal Mxima

Ponto B: Tenso Normal Mnima
 Crculo de Mohr
Para os pontos de tenso mxima teremos:
x' y' 0
Assim, teremos o seguinte parmetro
2 xy
tg 2 p
x y
 Crculo de Mohr
Tenso normal Mxima e Mnima:
mx md R mn md R

x y x y
2

mx,mn 2 xy
2 2
 Crculo de Mohr
Tenso de Cisalhamento Mxima:

x y
2

mx 2 xy
2

x y
tg 2 c
2 xy
 Crculo de Mohr
1. Encontrar o centro da circunferncia;
2. Definir o raio da circunferncia;
3. Definir as coordenadas (orientao dos novos
planos de tenso);
4. Encontrar as Tenses Principais;
 Crculo de Mohr
Encontrar o Centro da Circunferncia
x y
C md
2
Definir o Raio da Circunferncia:

x y
2

R 2 xy
2
 Crculo de Mohr
Definir as Coordenadas (referente a
orientao dos novos planos de tenso):
x Tx R1 x , xy

y Ty R2 y , xy

Encontrar as tenses principais:

mx md R mn md R
 Crculo de Mohr
Conveno de sinais
x = positivo saindo
y = positivo saindo
xy = Positivo quando as horizontais causam giro horrio
 Exerccio
Desenhar o crculo de Mohr e determinar as
tenses principais, mxima de cisalhamento e
tenso normal mdia.

y = 30 MPa
xy = 20 MPa

x = 10 MPa
 Exerccio
Desenhar o crculo de Mohr e determinar as
tenses principais, mxima de cisalhamento e
tenso normal mdia.

60 MPa

100 MPa

48 MPa