Máquinas hidráulicas – aula 1

Guilherme Medeiros S. Andrade

Jaboatão
2018
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Sumário

Máquinas hidráulicas

• Introdução
• Grandezas
• Máquinas de fluxo
• Máquinas de deslocamento positivo

Bibliografia, plano de aula

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Introdução
• “Máquina que converte a energia de uma corrente de fluído em
energia mecânica ou energia mecânica em energia de fluido”.
• Podem ser “máquinas de fluido geradora” ou “máquina de fluido
motora”

Turbina hidrálica – exemplo de máquina de fluido motora

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Introdução
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Introdução
As máquinas hidráulicas trabalham geralmente com água, óleo, e outros
líquidos, considerados como incompressíveis nas aplicações normais.
Trabalham também com o ar, que será tratado como incompressível para
pressões até 1 mca1 , sendo neste caso chamadas de ventiladores.
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Introdução
Principais tipos
• Máquinas de deslocamento positivo
• Fluido estático
• Confinado (quantidade fixa)
• Variação de pressão de acordo com a variação de volume
• Ex: bombas de engrenagem (máquina rotativa) e compressor de pistão (máquina
alternativa)
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Introdução
Principais tipos
• Máquinas de fluxo
• Fluido em fluxo
• Submetido a trocas de energia
• Ex: bombas centrífuga e turbinas hidráulicas
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Introdução
Campo de aplicação dos
equipamentos
• Cada tipo de máquina de fluxo
(bomba, ventilador, turbina,
compressor, ...) apresenta uma
aplicação própria. Seja para
fornecer energia a um fluido ou
para remover.
• Dentro de cada conjunto de
máquina existem diversos tipos
que devem ser adotados de
acordo com as condições de
operação.
• Vazão de fluido
• Queda
• Pressão
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Introdução
Campo de aplicação dos
equipamentos
• Cada tipo de máquina de fluxo
(bomba, ventilador, turbina,
compressor, ...) apresenta uma
aplicação própria. Seja para
fornecer energia a um fluido ou
para remover.
• Dentro de cada conjunto de
máquina existem diversos tipos
que devem ser adotados de
acordo com as condições de
operação.
• Vazão de fluido
• Queda
• Pressão
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Grandezas
Grandezas Fundamentais (Rev. Termodinâmica e Mec. Fluidos)

Energia
• 1ª Lei Termodinâmica

• Aplicando a 1ª Lei para um volume de controle

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Grandezas
Grandezas Fundamentais (Rev. Termodinâmica e Mec. Fluidos)
• Aplicando a 1ª Lei para um volume de controle

• Como: h=u+Pv

• Considerando o sistema adiabático (Q=0) e reversível (ds=0)

• Pela definição

• Por ser reversível dh = vdp

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Grandezas
Grandezas Fundamentais (Rev. Termodinâmica e Mec. Fluidos)

Vazão
• Pela equação da continuidade, o fluxo mássico (𝑚) ሶ através de
qualquer seção é constante num regime permanente.
𝑚ሶ 𝑒𝑛𝑡 = 𝑚ሶ 𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 ⇒ 𝜌𝑎 𝐴𝑎 𝑐𝑎 = 𝜌𝑑 𝐴𝑑 𝑐𝑑

• Obs: Para fluxos incompressíveis

𝜌𝑎 = 𝜌𝑑
𝐴𝑎 𝑐𝑎 = 𝐴𝑑 𝑐𝑑 = 𝑄 ⇒ 𝑣𝑎𝑧ã𝑜 [𝑚3 Τ𝑠]
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Grandezas
Grandezas Fundamentais (Rev. Termodinâmica e Mec. Fluidos)

Potência
• Potência fornecida ou recebida pela máquina é dada por:
𝑃 = 𝑚𝑌
ሶ = 𝜌QY
Pelo sistema Técnico de Unidade
𝛾𝑄𝐻
𝑃= [𝑐𝑣]
75
• Para a análise de máquinas que trabalham com um gás, é comum
se considerar:
∆𝑝
𝑌=
𝜌
𝑃 = ∆𝑝𝑄
Pelo sistema Técnico de Unidade
∆𝑝𝑄
𝑃= [𝑐𝑣]
75
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Máquinas de fluxo
“Pode ser definida como um transformador de energia (sendo
necessariamente o trabalho mecânico uma das formas de energia)
no qual o meio operante é um fluido que, em sua passagem pela
máquina, interage com um elemento rotativo, não se encontrando,
em qualquer instante, confinado”.

Teoricamente todas as máquinas de fluxo aplicam os mesmos

princípios de cálculo. Desde que considerado o fluido de trabalho
um fluido ideal. Um fluido real tem suas propriedades variando de
fluido para fluido, o que impacta nas características construtivas da
máquina que o for aplicar.
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Máquinas de fluxo
ELEMENTOS CONSTRUTIVOS
FUNDAMENTAIS
Rotor
• Onde acontece a conversão de energia
de fluxo em energia mecânica ou energia
mecânica em energia de fluxo. É o
principal órgão de uma máquina de fluxo
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Máquinas de fluxo
ELEMENTOS CONSTRUTIVOS
FUNDAMENTAIS
Difusor
• Sistema diretor, tem como finalidade
coletar o fluido e direciona-lo para
um caminho determinado. Esta
função de direcionador, muitas
vezes é acompanhada por uma
transformação de energia.
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Entre os diferentes critérios, pode se classificar as máquinas de

fluxo segundo:
• Direção da conversão de energia
• Motora
• Geradora

• Forma dos canais entre as pás

• Ação
• Reação

• Trajetória do fluido no rotor

• Radiais
• Axiais
• Mista

• Posicionamento do eixo

• Tipo de rotor
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Direção da conversão de energia

• Motora
• Transforma a energia de fluido em trabalho mecânico
• Ex: turbinas hidráulicas

• Geradora
• Recebe trabalho mecânico e o transforma em energia de fluido
• Ex: bomba
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Forma dos canais entre pás do rotor

• Fluxo de ação
• Canais do rotor apenas direcionam o fluxo, não havendo
variação de pressão
• Funciona em condições ambiente
• Ex: turbinas hidráulicas tipo Pelton

• Fluxo de reação
• Os canais constituídos pelas pás móveis do rotor tem a forma de
injetor (turbinas) ou de difusor (bombas). Gerando redução de
pressão no fluido, nas turbinas, ou aumento, nas bombas.
• Ex: Turbinas Kaplan e Francis, bombas centrífugas
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Trajetória do fluido no rotor

• Fluxo radial
• Escoamento do fluido através do rotor percorre uma trajetória
predominantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor)
• Ex: turbinas hidráulicas tipo Francis lenta, Bomba centrífuga

• Fluxo axial
• Escoamento do fluido através do rotor percorre uma trajetória
predominantemente paralela ao eixo ou axial.
• Ex: Turbinas Kaplan, bombas axial

• Fluxo misto
• Apresenta escoamento nem radial e nem axial, e sim na direção
diagonal ao eixo do rotor.
• Ex: Turbina tipo Francis rápida
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Entre os diferentes critérios mostrados, pode se aplicar mais alguns as

bombas:
• Número de entradas para aspiração
• Sucção simples (entrada unilateral)
• Dupla sucção

• Número de rotores
• Simples estágio
• Múltiplo estágio

• Posicionamento do eixo
• Eixo horizontal
• Eixo vertical

• Tipo de rotor
• Aberto
• Semi-aberto
• Fechado

• Posição do eixo da bomba em relação ao nível da água

• Não afogada (sucção positiva)
• Afogada (sucção negativa)
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Número de entradas para aspiração

• Sucção simples
• Há somente uma boca de sucção para entrada do fluido

• Dupla sucção
• Fluido entra por duas bocas de sucção paralelamente ao eixo de
rotação. Como se fossem dois rotores simples montados em
paralelo.
• Tem como vantagem a possibilidade de proporcionar equilíbrio
dos empuxos axiais, que melhora o rendimento da bomba,
eliminando a necessidade de rolamento de grandes dimensões
para suporte axial sobre o eixo.
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Número de rotores
• Simples estágio
• Bomba com um único rotor dentro da carcaça.
• Pode‐se teoricamente projetar uma bomba de simples estágio
para qualquer situação de altura manométrica e de vazão,
porém, dimensões excessivas e baixo rendimento fazem com
que os fabricantes a limitem a alturas manométricas de 100
[mca].,

• Múltiplo estágio
• Bomba tem dois ou mais rotores associados em série dentro da
carcaça.
• Permite a elevação do líquido a grandes alturas manométricas
(>100 [mca]), sendo o rotor radial o indicado para esta aplicação.
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Posicionamento do eixo
• Eixo horizontal
• É a forma construtiva mais comum.

• Eixo vertical
• Usada, por exemplo, para extração de água de poços.
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Tipo do rotor
• Aberto
• Para bombas de pequenas dimensões.
• Têm pequenas dimensões, baixa resistência estrutural e baixo
rendimento.
• Como vantagem dificulta o entupimento, podendo ser usado
para bombear líquidos sujos

• Semi-aberto
• Tem apenas um disco, onde são fixadas as aletas

• Fechado
• Usado para bombear líquidos limpos.
• Possui dois discos com as palhetas fixadas em ambos.
• Evita a recirculação de água, ou seja, o retorno da água à boca
de sucção
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Máquinas de fluxo
CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUXO

Posição do eixo da bomba em relação ao nível

da água do rotor
• Não afogada
• O eixo da bomba está acima do nível d’água do reservatório de
sucção.

• Afogada
• Eixo da bomba está abaixo do nível d’água do reservatório de
sucção.
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Máquinas de deslocamento positivo

“Máquina em que a troca de energia

acontece pelo confinamento do fluido em
uma câmara formada entre a carcaça da
máquina e um elemento com movimento
alternativo ou rotativo.”

Seu funcionamento ocorre pela variação da

pressão devido a variação do volume desta
câmara. Esse mecanismo, mantem isolado
os fluidos na tubulação de admissão do
fluido da tubulação de descarga.
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Máquinas de deslocamento positivo

Vantagem das máquinas de deslocamento

positivo:
• Boa relação potência/peso
• Menor número de componentes
• Não contaminação do fluido
• Bom controle de dosagem
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Máquinas de deslocamento positivo

Bombas de deslocamento positivo:

• A transmissão de energia ao líquido acontece diretamente pela
ação de um embolo ou pistão, de um dente de engrenagem, de
um parafuso, de um lóbulo, de uma palheta ou de uma membrana,
provocando o deslocamento de um volume definido de líquido na
direção da tubulação de recalque.