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Externo:
e
2
𝐹 𝑢
1
Admitir que:
n
𝐹𝑖 e 𝑢𝑖
(SGC)
1
𝑊𝑒𝑥𝑡 𝑖 = 𝐹𝑖 𝑢𝑖 , com i = 1, 2, ..., n
2
𝑛
1
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝐹𝑖 𝑢𝑖
2
𝑖=1
1
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝐹1 𝑢1 + ⋯ + 𝐹𝑛 𝑢𝑛
2
1 1
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝐹 𝑇 𝑢 = 𝑢 𝑇 𝐹
2 2
1
𝑢 = 𝐴 𝐹 𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝐹 𝑇 𝐴 𝐹
2
1 𝑇
𝐹 = 𝑅 𝑢 𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝑢 𝑅 𝑢
2
Interno:
𝑃 𝑖 e 𝛿 𝑖
i 𝐺𝐿_𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
1
𝑊𝑖𝑛𝑡 𝑖 = 𝑃𝑗 𝛿𝑗 , com i = 1, 2, ..., NBarras
2
𝑗=1
𝑁𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝐺𝐿_𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑚
1 1
𝑊𝑖𝑛𝑡 = 𝑃𝑗 𝛿𝑗 = 𝑃𝑠 𝛿𝑠
(SLC) 2 2
𝑖=1 𝑗=1 𝑠=1
1 1
𝑊𝑖𝑛𝑡 = 𝑃 𝑇 𝛿 = 𝛿 𝑇 𝑃
2 2
Considere-se que δj e Pj sejam independentes para um elemento i
qualquer. Daí,
𝑃 𝑖 = 𝑟 𝑖 𝛿 𝑖 e 𝛿 𝑖 = 𝑎 𝑖 𝑃 𝑖
𝑃1 𝛿 1
𝑃 2 𝛿 2
⋮ ⋮
𝑃 = e 𝛿 =
𝑃 𝑗 𝛿 𝑗
⋮ ⋮
𝑃 𝑁𝑏 𝛿 𝑁𝑏
Na variação do índice i, pode-se escrever as forças nas coordenadas
locais da seguinte forma:
𝑃 1 = 𝑟 1 𝛿 1 𝑃 1 = 𝑟 1 𝛿 1 + 0 𝛿 2 +…+ 0 𝛿 𝑁𝑏
𝑃 2 = 𝑟 2 𝛿 2 𝑃 2 = 0 𝛿 1 + 𝑟 2 𝛿 2 +…+ 0 𝛿 𝑁𝑏
.
.
.
𝑃 𝑁𝑏 = 𝑟 𝑁𝑏 𝛿 𝑁𝑏 𝑃 𝑁𝑏 = 0 𝛿 1 + 0 𝛿 2 +…+ 𝑟 𝑁𝑏 𝛿 𝑁𝑏
ou,
𝑃1 𝑟1 0 ⋯ 0 ⋯ 0 𝛿 1
𝑃 2 0 𝑟2 ⋯ 0 ⋯ 0 𝛿 2
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮
=
𝑃 𝑗 0 0 ⋯ 𝑟𝑗 ⋯ 0 𝛿 𝑗
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝑃 𝑁𝑏 0 0 ⋯ 0 ⋯ 𝑟 𝑁𝑏 𝛿 𝑁𝑏
Ainda,
𝑃 = 𝑟 𝛿
E de maneira similar,
𝛿 = 𝑎 𝑃
Portanto,
1 𝑇
𝑊𝑖𝑛𝑡 = 𝑃 𝑎 𝑃
2
e
1 𝑇
𝑊𝑖𝑛𝑡 = 𝛿 𝑟 𝛿
2
Recordando que
𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝑊𝑖𝑛𝑡
Tem-se:
𝑢 𝑇 𝑅 𝑢 =𝛿 𝑇 𝑟 𝛿
𝛿 = 𝛽 𝑢
Logo,
𝑢 𝑇 𝑅 𝑢 =𝑢 𝑇 𝛽 𝑇 𝑟 𝛽 𝑢
Onde,
𝑅=𝛽 𝑇 𝑟 𝛽
Ou, ainda:
𝑁𝑏
𝑅 =𝛽 𝑇 𝑟 𝛽
𝑖 𝑖 𝑖
𝑖=1
𝑁𝑏
𝐴 =𝑏 𝑇 𝑎 𝑏
𝑖 𝑖 𝑖
𝑖=1
Energia de Deformação:
Considere-se a expressão:
𝑈 = 𝑊𝑒𝑥𝑡
Logo,
1 𝑇
𝑈= 𝑢 𝑅 𝑢
2
Desenvolvendo, tem-se:
E, finalmente, chega-se a:
𝜕2𝑈 1
= 2𝑅𝑙𝑠 = 𝑅𝑙𝑠
𝜕𝑢𝑙 𝜕𝑢𝑠 2
Portanto, pode-se determinar o coeficiente de rigidez utilizando-se:
𝜕2𝑈
= 𝑅𝑙𝑠
𝜕𝑢𝑙 𝜕𝑢𝑠
𝜕2𝑈
= 𝐴𝑙𝑠
𝜕𝐹𝜕𝐹𝑠
Aplicação 1:
Calcular a matriz de rigidez da estrutura abaixo, utilizando:
𝑚
a) A expressão: 𝑅 =𝛽 𝑇
𝑟 𝑖 𝛽 𝑖
;e
𝑖
𝑖=1
b) A expressão: 𝜕2𝑈
= 𝑅𝑙𝑠 .
𝜕𝑢𝑙 𝜕𝑢𝑠
E, I
S≈∞
H
L
a) Pelo triplo produto:
Sistemas de Coordenadas
2
3 1
1 2
2
(S.C.G.)
1
(S.C.L.)
3
1
1
2
𝐸𝐼𝑘 4 2
𝑟 𝑘 =
𝑙𝑘 2 4
Matrizes de incidência cinemática
1 0 0
𝑢 = 0 𝑢 = 1 𝑢 = 0
0 0 1
Sabe-se que: 𝛿 = 𝛽 𝑢
Logo:
−1/𝐻 0 0 0 1 0 −1/𝐻 0 1
𝛽 1 = 𝛽 2 = 𝛽 3 =
−1/𝐻 1 0 0 0 1 −1/𝐻 0 0
Matriz de rigidez global (utilizando-se o triplo produto)
Sabe-se que:
1 𝑇
𝑈= 𝑢 𝑅 𝑢 𝑈 = 𝑓 𝑢𝑖
2
Mas,
1 𝑁2 1 𝑀2 1 𝑐𝑉 2
𝑈= 𝑑𝑢 + 𝑑𝑠+ 𝑡𝑠𝑒 𝑑𝑢
2 𝑒𝑠𝑡 𝐸𝑆 2 𝑒𝑠𝑡 𝐸𝐼 2 𝐺𝑆
3 𝑙𝑘
1 1 𝑀2 𝑀𝑘 2
𝑈= න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼 2 𝐸𝑘 𝐼𝑘 𝑘
𝑒𝑠𝑡 𝑘=1 0
Deslocamentos nas extremidades de uma barra:
𝟐𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝟐𝜶 + 𝜸 𝜸 𝜶 + 𝟐𝜸
L 𝑳 𝑳
d1
d2 𝜶
𝜶
d4 𝜸 =
d3
𝟒𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝜶 𝜶
Daí, 𝑳 𝑳
𝑑2 − 𝑑1
𝛼 = 𝑑3 −
𝐿 𝜶
+
𝑑2 − 𝑑1
𝛾 = 𝑑4 − 𝟐𝑬𝑰
𝐿 𝜸
𝜸 𝟒𝑬𝑰
𝑳 𝜸
𝑳
Mas,
𝟐𝑬𝑰
𝐿 𝟐𝜶 + 𝜸
𝑳
1
𝑈𝑘 = න( )( ) 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
0 𝟐𝑬𝑰
𝜶 + 𝟐𝜸
𝑳
Logo,
𝐸𝐼
𝑈𝑘 = 12𝛼 2 + 12𝛾 2 + 12𝛼𝛾
6𝐿
Para a aplicação, tem-se:
u3
−𝑢1 𝑢1
u1 1 𝛼= ; 𝛾 = 𝑢2 −
2
u1 𝐻 𝐻
u2
u2
u3
2 𝛼 = 𝑢2 ; 𝛾 = 𝑢3
1 3
3
−𝑢1 𝑢1
𝛼= ; 𝛾 = 𝑢3 −
𝐻 𝐻
Assim,
𝐸𝐼 12𝑢1 2 𝑢1 2 12𝑢1 𝑢1
𝑈= + 12 𝑢2 − − 𝑢2 − +
6𝐻 𝐻2 𝐻 𝐻 𝐻
𝐸𝐼
+ 12𝑢2 2 + 12𝑢3 2 + 12𝑢2 𝑢3 +
6𝐿
𝐸𝐼 12𝑢1 2 𝑢1 2 12𝑢1 𝑢1
+ + 12 𝑢3 − − 𝑢3 −
6𝐻 𝐻2 𝐻 𝐻 𝐻
Sendo,
Chega-se a:
𝜕2𝑈
c) A expressão: = 𝑅𝑙𝑠 .
𝜕𝑢𝑙 𝜕𝑢𝑠
1
E F Barras Verticais
h E, I e S≈∞
2
C D Barras Horizontais
h
E e I, S ≈ ∞
A B
L
2) Calcular a matriz de flexibilidade da estrutura abaixo, utilizando:
a) A definição de [A];
𝑚
𝑇
b) A expressão: 𝐴 =𝑏 𝑖 𝑎 𝑖 𝑏 𝑖 ;e
𝑖=1
𝜕2𝑈
c) A expressão: = 𝐴𝑙𝑠 .
𝜕𝐹𝑙 𝜕𝐹𝑠
L
Dados:
60º 60º E, S
60º 60º
60º
30º 1 30º
30º 30º
2
3) Calcular a matriz de rigidez da estrutura abaixo, utilizando:
𝑚
a) A expressão: 𝑅 =𝛽 𝑇
𝑟 𝑖 𝛽 𝑖
;e
𝑖
𝑖=1
b) A expressão: 𝜕2𝑈 .
= 𝑅𝑙𝑠
𝜕𝑢𝑙 𝜕𝑢𝑠
Dados:
2 E, S
4 1
1
1
1
L
2
1 6
3
5
4
L
3 1
(S.C.G) (S.C.L)