GERADORES

SÍNCRONOS
Tópicos
• Aspectos Introdutórios
• Circuito Elétrico Equivalente
• Diagramas fasoriais
• Ensaios para determinação de parâmetros
• Fluxo de potência e perdas
• Operação individual e em paralelo
• Estabilidade Transitória
Visão Geral
• Um rotor com campo CC girando, induz um conjunto de
tensões senoidais nas bobinas do estator.
Conceitos Básicos
• Síncronos pois a frequência elétrica das tensões geradas
estão de acordo com a velocidade de rotação do eixo.

• A fonte de potência mecânica do gerador ( maq primaria,

maq motriz) pode ser um motor a diesel, uma turbina a
vapor, hidraulica... Essa máquina deve ser capaz de
manter a velocidade de rotação do gerador constante,
independente do consumo de potência ativa.
Características Gerais
• Campo produzido no rotor:
• Imã permanente
• Bobina com excitatriz

Enr de campo = enr de rotor

Enr de armadura = enr de estator

Rotor:
Polos lisos
Polos salientes
Excitatriz:
Conceitos Básicos

• Para gerar uma tensão com frequência constante, deve-

se manter a velocidade de rotação constante
Tensão terminal
• A tensão que aparece nos terminais do gerador com
carga, não é a tensão interna gerada EA.
Reação da Armadura
Considere o rotor de 2 polos:
Considerando Ra e Xa
Gerador trifasico
• Sistema equilibrado

*Mesma impedância nas 3 fases

Tensões iguais em modulo e
defasdas 120°
Ligação delta e estrela:
Diagrama Fasorial
• Como as tensões e correntes do estator são senoidais, podem ser
expressas como fasores.

Para uma dada tesão terminal e

uma dada corrente de
armadura IA é necessário gerar
uma tensão EA maior no caso
de cargas indutivas, e menor no
caso de cargas capacitivas.
Ajustando If.
Diagrama de perdas
Diagrama fasorial sem Ra:
Expreções para o torque:

Em termos de
grandezas
magneticas Em termos de grandezas elétricas
• Tipicamente os geradores trabalham em condições
nominais com ângulos de carga entre 20 e 30 graus
• Assim o conjugado e a potencia máxima instantâneas
que podem fornecer será mais que o dobro dos valores
máximos
• Isso garante a estabilidade em grandes sistemas elétricos
de potencia.
Ensaios
• Ensaio a vazio (sem carga) com velocidade síncrona
• Assim Ea = Vt. Para determinar a relação entre Ea e If
Ensaio de Curto circuito
Diferença entre as curvas
Gerador Operando Sozinho
• Será estudada a situação onde um gerador síncrono
opera isoladamente alimentando uma carga.
• Será observado o que acontece quando a carga aumenta
( mantendo o mesmo FP), considerando que a corrente
de campo não é alterada e a velocidade de rotação é
sempre constante, ou seja a tensão interna EA é
constante.
• Assim, uma variação de carga provocará uma variação
no valor da tensão terminal, e no modulo de IA.
Como Regular a Tensão?
Para cargas resistivas e/ou indutivas, aumenta-se a
corrente de campo, para aumentar Ea. Assim a tensão
terminal também sobe.
Para cargas capacitivas, diminui-se a corrente de campo
de modo a diminuir Ea. Assim a tensão terminal cai.
Regulação de Tensão
• Representa uma maneira de se comparar as tensões a
vazio e plena carga de um gerador.
• Um gerador operando com cargas reativa indutiva e / ou
resistiva apresentara um valor de regulação positivo. Se a
carga for capacitiva a regulação será negativa.
Geradores em Paralelo
• Um exemplo é o próprio SEP.
• Vantagens
Condições de Paralelismo
Sequencia de fases
Procedimentos:
• Ajustar If do novo gerador até igualar EA a tensão nominal
do barramento.
• Garantir a mesma sequência de fase, e sincronismo entre
as fases.
• Regulação da máquina primaria do gerador que esta
entrando para uma frequencia ( velocidade) ligeiramente
superior a frequência nominal do barramento.
Característica Frequencia Potencia
• A maquina motriz que é conectada ao eixo do gerador,
tende a diminuir a velocidade de rotação na medida em
que a potencia elétrica P consumida aumenta.
• Essa relação tende a ser naturalmente não linear. A não
ser que algum mecanismo de controle a torne linear.

• Queda de velocidade

• Valores tipicos de 2 a 4%
• Curvas de frequência versus potencia consumida e
curvas QV, possuem um papel fundamental no estudo da
operação em paralelo de geradores síncronos.
Curva QV
Resumindo:
Barramento infinito
• Sistema elétrico de potencia tão grande que a tensão nominal e a
frequencia de operação do sistema não variam independente da
quantidade de potencia ativa e reativa que se injeta ou extrai desse
sistema.
• Quando um gerador é ligado a um bar infinito, a tensão terminal e a
frequencia de todas as maquinas devem ser as mesmas.
Curvas do novo gerador
• A pós o gerador ser ligado no barramento, a regulação no
ponto de ajuste da maquina motriz, modifica a frequência
( velocidade) a vazio do gerador.

• E no barramento?
Gerador operando
com FP adiantado.
Fornecendo potencia
reativa negativa ou
consumindo potencia
reativa.

constante

Vt constante
• A maquina motriz ( maq primaria) do gerador possui uma
característica na sua curva de conjugado versus
velocidade que se mantem constante para cada ponto de
ajuste.

• Se o ponto de ajuste da maquina primaria for aumentado

até que forneça mais potencia ativa que a carga do
sistema consome, o barramento consumirá o excedente.
Ajuste da corrente de campo

• As distancias proporcionais a potencia ativa não podem

variar.
• A tensão Ea cresce pois
• A distancia proporcional a potencia reativa varia.
Dois Geradores em Paralelo
• Supondo que 2 geradores de mesmo porte sejam ligados
em paralelo.
• A soma das potencias P e Q entregues pelos geradores
deve ser igual a consumida pela carga.
• Como alterar o compartilhamento de potencia sem alterar
a frequencia do sistema?
• Aumentar a regulação da maquina motriz de um gerador, e diminuir a
regulação do outro gerador.
• Como alterar a frequencia do sistema sem alterar o
compartilhamento de potencia ativa?
• Aumentar ou diminuir simultaneamente a regulação da maquina motriz dos
dois geradores.
• Como alterar o compartilhamento de potencia reativa sem
alterar a tensão terminal?
• Aumentar a corrente de campo de um gerador e diminuir a do outro.
• Como alterar a tensão terminal sem alterar o
compartilhamento de potencia reativa?
• Aumentar ou diminuir simultaneamente a corrente de campo dos dois
geradores.
• É importante que os dois geradores tenham uma característica descendente
na curva de frequencia versus potencia caso contrario o compartilhamento
de potencia entre eles poderá variar amplamente ao menor ajuste na
regulação da maquina motriz.
Especificações Nominais
• Estabelecem os limites operacionais da maquina
• Tensão
• Frequencia
• Potencia aparente
• Velocidade de rotação
• Fator de Serviço
• Fator de Potencia
• Corrente de Campo
Potencia Aparente e Fator de Potencia
• Fatores determinantes para especificação de potencia:
• Conjugado mecânico máximo ( eixo mecanicamente robusto) e aquecimento dos
enrolamentos de armadura.
Potencia Aparente e Fator de Potencia
• Até a Próxima Aula
Curva de Capacidade
• Podemos expressar os limites operacionais do rotor,
estator, e qualquer outra limitação imposta de forma
gráfica.
• Um grafico de capacidade é um gráfico da potencia
complexa S = P + jQ.
Fator de Serviço
• Uma maquina síncrona poderá suprir um valor de potencia
extra por um pequeno período de tempo, quanto maior essa
potencia, menor o período.

• Antes da instalação de um gerador, dispõe-se normalmente de

um valor aproximado da carga.

• Assim o fator de serviço é definido como:

• Se FS = 1,15 a maquina poderá fornecer até 15% a mais de

potencia.

• O fator de serviço de uma máquina propicia uma margem de

erro para o caso de cargas estimadas impropriamente.
• A elevação máxima de temperatura que uma maquina
pode suportar depende da classe de isolação dos seus
enrolamentos de armadura.
• Temos 4 classes padronizadas: A, B, F, H.
• Quanto mais elevada a classe, maior a potencia de
sobrecarga tolerada.
• Uma regra prática diz que um aumento de 10 C° acima
da temperatura nominal dos enrolamentos, reduz a vida
útil da maquina em até 50% do tempo.
Resumo
• Um gerador alimentando uma carga: as potencias P e Q são as consumidas
pela carga. Regulação no ponto de operação da maq primária e corrente de
campo alteram a frequencia e tensão terminal.

• Gerador no barramento Infinito: As potencias P e Q geradas são controladas

pela regulação no ponto de operação da maq primária e corrente de campo.
Tensão e frequencia do sistema não podem ser alteradas.

• Gerador em paralelo com outro do mesmo porte: As potencias P e Q

entregues pelos dois geradores correspondem exatamente ao consumido
pela carga. O ajuste na regulação dos geradores ajusta a frequencia nominal
do barramento e o compartilhamento de potencia ativa, enquanto que o
ajuste da corrente de campo ajusta a tensão terminal e o compartilhamento
de potencia reativa.
Motor Síncrono
• Mesmo circuito equivalente do gerador síncrono.
• Todas as equações básicas de potencia, velocidade e conjugado
definidas para o gerador, se aplicam para o motor.
• O fluxo de potencia vem da fonte para a maquina
• O campo magnético do rotor persegue o campo girante do estator na
tentativa de se alinhar.
•Exercícios...