FT117 Formulacao Diferencial Parte 3

Universidade Federal de Alagoas
Centro de Tecnologia
Fenômenos de
Transporte 1
Prof. Marllus Gustavo F. P. das Neves
www.ctec.ufal.br/professor/mgn
FENÔMENOS 1 – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Dinâmica dos fluidos

Equação da quantidade
de movimento

Forças em um elemento fluido
•Massa (ou mássica ou de corpo)
•Superfície (normais e tangenciais)
Para um sistema com VC finito, vimos que:

      
FB  FS 
t  
Vρd  VρV  n dA
VC SC
Forças de Forças de superfície

massa   
   dP d(mV) dV
FB  FS  R   m
dt dt dt

Num elemento infinitesimal 
   DV
dR  dFB  dFS  dm
Dt
    
DV V V V V
onde   u v w
Dt t x y z
Aceleração Aceleração
instantânea convectiva G C
H D
F
Forças de superfície  tensões
B
E A
1º subíndice  direção da normal ao plano em que a
tensão atua
ΔFsy
 xy  lim
2º subíndice  ΔAx  0 ΔAx
direção em que
atua a tensão ΔFsz
 xz  lim
ΔAx 0 ΔA
x

ΔFsy
 xy  lim
ΔAx  0 ΔAx
C
 
D
nx  i
ΔFsx
 xx  lim
ΔAx 0 ΔA
x
B
ΔFsz
 xz  lim
ΔAx 0 ΔA
x
A

-i 
i
Tensões positivas
apontam para o sentido positivo do sistema de coordenadas e a
área de atuação apresenta normal positiva
OU
apontam para o sentido negativo do sistema de coordenadas e
a área de atuação apresenta normal negativa
Forças de superfície normais na direção
x. Pode-se mostrar que a resultante é
σ xx
dxdydz
x

Tangenciais na direção x. Pode-se
mostrar que a resultante é
  yx zx 
  dxdydz
 x x 

Resultante na direção x
 σ xx τ yx τ zx 
   dxdydz
 x x x 
 
Força de massa = rgx
Um resultado análogo é obtido nas

demais direções
A EQM se torna, nas 3 direções
 σ xx τ yx τzx  Du
ρgx     dxdydz  ρ
 x x x  Dt
 τ xy σ yy τzy  Dv
ρgy     dxdydz  ρ
 x x x  Dt
 τ xz τ yz σzz  Dw
ρgz     dxdydz  ρ
 x x x  Dt
O próximo passo é encontrar relações
adequadas das tensões em termos de
campos de velocidade e pressão

Equação da quantidade
de movimento para
fluidos Newtonianos

Deformação dos fluidos

As equações de Navier-Stokes são as
EQM aplicadas a fluidos newtonianos
Tensões de cisalhamento proporcionais
às taxas de deformação angular
Para o caso du
 yx 
unidimensional dy
Para o caso bidimensional, pode-se
mostrar que a taxa de deformação
angular no plano xy é dada por
Vx Vy

x y

Isto implica que, em coordenadas
retangulares, as tensões de cisalhamento
são calculadas por
 u v 
τ xy  μ    τ yx
 y x 
 w u 
τzx  μ    τ xz
 v w   x z 
τ yz  μ    τzy

 z y 
Isto implica que, em coordenadas
retangulares, as tensões de cisalhamento
são calculadas por
y
 u v 
τ xy  μ    τ yx
 y x  τ yx
τ xy
x
Hipótese de Stokes
Muitos gases, sobretudo os monoatômicos:

= -2/3  2° coeficiente de viscosidade
(grande concordância com dados experimentais)
Pode-se mostrar que para:


1) um líquido no qual   V  0
2) Gases no qual ocorre o mesmo e também
 = -2/3 1

p   σ xx  σ yy  σ zz
3

Assim, existem relações gerais entre as
tensões normais e a taxa de deformação
válidas para fluidos Newtonianos
 u
σ xx  -p  2/3μ  V  2μ
x
 v
σ yy  -p  2/3μ  V  2μ
y
 w
σ zz  -p  2/3μ  V  2μ
z
Na direção x de um sistema
cartesiano Oxyz 
V  u, v, w 
p    u 2  
ρgx   μ 2    V  
x x   x 3 
   v u     w u  Du
 μ    μ    ρ
y   x y  z   x z  Dt

Na direção y

V  u, v, w 
p    v 2  
ρgy   μ 2    V  
y y   y 3 
   u v     w v  Dv
 μ    μ     ρ
x   y x  z   y z  Dt

Na direção z

V  u, v, w 
p    w 2  
ρgz   μ 2    V  
z z   z 3 
   u v     v w  Dw
 μ    μ    ρ
x   y x  y   z y  Dt

As seguintes idealizações são válidas
• Fluido viscoso
• Escoamento compressível
• Fluido Newtoniano

As equações de Navier-
Stokes
Quantidade de movimento
para fluidos Newtonianos e
incompressíveis
Para escoamento incompressível

 V  0 (Equação da continuidade)
Isto leva a simplificações


  DV
2
ρg  p  μ V  ρ
Dt

V  u, v, w 
Na direção x

  DV
2
ρg  p  μ V  ρ
Dt
p  u  u  u
2 2
Du 2
ρgx   μ 2  2  2   ρ
x  x y z  Dt
Du u u u u
 u v w
Dt t x y z FENÔMENOS 1 – Marllus Gustavo F. P. das Neves

V  u, v, w 
Na direção y

  DV
2
ρg  p  μ V  ρ
Dt
p   v  v  v 
2
Dv
2 2
ρgy   μ 2  2  2   ρ
y  x y z  Dt
Dv v v v v
 u v w

V  u, v, w 
Na direção z

  DV
2
ρg  p  μ V  ρ
Dt
p  w  w  w
2 2
Dw 2
ρgz   μ 2  2  2   ρ
z  x y z  Dt
Dw w w w w
 u v w
Termo de pressão
Ou ainda Aceleração local
p 2
 Vi  V  V 
ρgi  μ ρ i
 Vj i 
xi xjxj  t x 
 j 
Termo de
gravidade Termo convectivo
Termo viscoso ou de difusão

Conhecidas como equações de Navier-Stokes
Combinadas com a equação da conservação da

massa  descrição matemática completa dos
escoamentos
1) Incompressíveis
2) Fluido newtoniano
3) laminar
4 equações e 4 incógnitas (u,v,w e p)

Soluções simplificadas
da equação de Navier-
Stokes

Escoamentos internos são aqueles
completamente limitados por uma
Superfície sólida
Tubos, Dutos, Bocais, Difusores, contrações
súbitas e expansões, Válvulas e acessórios
Escoamentos internos podem ser

laminares ou turbulentos, dependendo
primordialmente do número de Reynolds
Os escoamentos laminares de fluidos

newtonianos, que veremos aqui, podem
ser solucionados analiticamente
Do ponto de vista prático da engenharia,
os escoamentos laminares podem ocorrer
em aplicações como lubrificação e
processos químicos
Entretanto, os conceitos aqui vistos são

úteis para as demais aplicações práticas
onde prepondera o escoamento
turbulento

Simplificações

A maior simplificação, ou seja, a que
permite uma solução analítica mais
fácil, é aquela que se obtém para o
caso de fluido em repouso 
A equação fica ρg  p
Desta equação surge a equação
fundamental da hidrostática
A idealização de fluido sem atrito, sem estar em
repouso, leva à equação de Euler
0  
 DV
 2
ρg  p  μ V  ρ  DV
Dt ρg  p  ρ
Dt
Sabendo que a aceleração é dada por
  
dV DV  

dt Dt 
 
 V 
  V V  
t 
A idealização de 
escoamento permanente
e viscoso leva a
DV
Dt
 
 V V  
Isto resulta em
 2
  
ρg  p  μ V  ρ V   V  
Então, para o caso permanente e não
viscoso
 
 

ρg  p  ρ V   V

Escoamento viscoso e
incompressível

Voltando à equação de Navier-Stokes
(NS) para o escoamento viscoso e
incompressível
Ela precisa de condições iniciais
 
 
V X, t0
 

p X, t0
Voltando à equação de Navier-Stokes
(NS) para o escoamento viscoso e
incompressível
Ela precisa de condições de contorno
 
Parede - fluido  Vfluido  Vparede
τ fluido  τ parede

Daí e de mais idealizações surgem os
exemplos clássicos
Escoamentos internos laminares
Escoamento sobre placa plana semi-
infinita (solução de Blasius para camada
limite)

Escoamentos
incompressíveis, viscosos e
internos

Escoamentos em um tubo
Escoamentos entre 2 paredes
Em tubos, a condição de entrada exerce influência
até uma distância estimada em 0,06Re ou 138D para
o caso laminar
onde Re  número de Reynolds  rVD/
D  diâmetro do tubo

Escoamento em tubos e dutos 
escoamento inteiramente viscoso
Escoamento inteiramente desenvolvido

A camada limite (CL)  escoamento converge para um perfil
de velocidades onde o valor máximo ocorra no centro do tubo
A forma do perfil depende do regime laminar ou turbulento, a
partir do estabelecimento da relação entre  e V

Soluções clássicas para escoamentos internos laminares
Couette  entre 2 placas planas infinitas e fixas
Couette  semelhante ao anterior, sendo a placa superior
com velocidade V0
Hagen-Pouiselle  em um tubo

Escoamento de Couette

Idealizações:
1) permanente, entre placas planas
infinitas fixas, laminar;
2) completamente desenvolvido  propriedades
independem de y;
3) fluido viscoso, incompressível e Newtoniano;
4) gradiente de pressão constante em y;
5) Desprezar forças
mássicas;
z
k a
 y
 j a
x i FENÔMENOS 1 – Marllus Gustavo F. P. das Neves
u = w = 0  v = v(z)
Na direção x
 0 0 0
DV  u u u u 
ρ  ρ  u  v  w 
Dt  t x y z 
0
0 20
0
  u  u  u
2 2
μ V  μ 2  2  2   0
2
 x y z 
 p
ρg  ρgx  0  p   0
 x
Na direção y  analogamente

DV 
ρg  0
ρ 0
Dt p
Termos não obrigatoriamente nulos  p  
y
0 0
  v  v  v
2 2 2
μ V  μ 2  2  2 
2
 x y z 
  v
2
μ V  μ 2
2
z
Na direção z  analogamente

DV 
ρ 0  p  0 2
μ V  0
Dt

ρg  0 Desprezando as forças mássicas
A equação de NS se reduz a ou
p  v 2
 v 1 p
2
 μ 2  0 
y z z 2
μ y
 v 1 p
2
 Integrando pela 2ª vez
z 2
μ y
O termo da direita só depende de y  k
 v2
dv
 k  kz  c1
z 2
dz
k 2
v(z)  z  c1z  c2
2
k 2
v(z)  z  c1z  c2
2
Condições de contorno (CC)
1) v(z=-a) = 0  0 = ka2/2 - c1a + c2
2) v(z=a) = 0  0 = ka2/2 + c1a + c2
Fazendo Condição 1 – Condição 2: c1 = 0 e c2 = -ka2/2
2

a  p   z 
2 
vz        1
2μ  y   a  
Temos perfil de velocidade  Temos velocidade
máxima  Temos vazão  Temos velocidade média 
 Temos distribuição da tensão de cisalhamento
Velocidade a  p 2
máxima vmax  v0    

2μ  y 
z
k a
 y
 j a
x i  2

a  p   z 
2
vz        1
2μ  y   a  
Vazão  dQ  vdA  vdz
z
a 4 U
Q   vdz  avmax a
-a 3
Por unidade de largura
Velocidade média
y
Q 2
U   vmax
A 3
-a
Distribuição da tensão de cisalhamento
v p
τμ  τz   z
z y 0
dv
Lembrando...  kz  c1
dz
z
k a
 y a 2  p 
 j a
  
2μ  y 
x i
Observação
dp/dy tem que ser negativo para que
o escoamento se dê na direção y
Chamamos de gradiente de pressão favorável 
decresce com o aumento de y
Por ser constante, dp/dy pode ser escrito na forma

p p

y y
A vazão pode ser escrita como função da queda de
pressão 2 3
4  a  p  2a p
Q  a -    
3  2μ  y  3μ y
Em um comprimento L
3
2a Δp
Q Por unidade de largura
3μ L
Já a tensão de cisalhamento na parede 0
p Δp
τ(a)  τ 0  z a
y L

Escoamento de Hagen -
Pouiseulle

A solução analítica para este
escoamento é obtida com o operador em
coordenadas cilíndricas
Idealizações:
1) permanente, laminar; y
2) fluido viscoso,
incompressível e Newtoniano; q
3) completamente desenvolvido z r
 propriedades independem
de z;
4) gradiente de pressão x
constante em z
vz = vz(r)  direção z e vr=vq=0

Equações de NS em coordenadas
cilíndricas
0 0 0 0 0
Dvr v 1 p2
 2 vr 2 vq 
 - q
 gr    vr  2  2 
Dt r ρ r  r r q 
0 0 0 0 0
Dvq vr vq 1 p  2 2 vr vq 
 -  gq    vq  2  2
Dt r ρr q  r q r 
0
Dvz 1 p
-  gz   vz
2
Dt ρ z
Equações de NS em coordenadas
cilíndricas
p p
 ρgr  ρrgq
r q
0
1 p 1 p
0-  gz  2vz 0-   vz
2
ρ z ρ z
0 0
  vz 1 vz 1  vz  vz 
2 2 2
Mas  vz   2 
2
 2  2 
 r r r r θ z 
2

Chamando vz de w
  w 1 w 
2
1 p   w 1 w 
2
 w   2 
2
 0   2  
 r r r  r z  r r r 
1 p   w 1 w 
2
0   2  
r z  r r r  1 p 1   w 
-  r 0
1 p   2w 1 w  μ z r r  r 
0   2  
 z  r r r  k

1 d  dw  d  dw 
-k  r 0 r   kr
r dr  dr  dr  dr 
dw kr 2
dw kr c1
r   c1  
dr 2 dr 2 r
kr2
w  c1lnr  c2
4
Integrando 2 vezes como nos casos
anteriores
kr 2
w r    c1lnr  c2
4
Condições de contorno: v(r=a)=0 e dv/dr(r=0)=0
dv k c1 A única maneira de ser zero

Como  r em r=0 é c1=0
dr 2 r Dessa forma c =-ka2/4
2
onde k = (1/)dp/dz
ka r
2
 2

w r    2 - 1 
4 a 
Fica como exercício mostrar que:
a) O módulo da velocidade máxima é
ka2/4;
b) a vazão á kpa4/8;
c) a velocidade média é a metade da máxima;
d) Se U é a velocidade média, a queda de pressão em
um trecho L é dada por 8UL
Δp  
a 2
e) tensão de cisalhamento na parede 0, relaciona-se

com uma variação de pressão p/L da forma
seguinte
0
2τ 0L Δp LU 2
f 
Δp   f onde 1
a  D 2g rU2
8
Vídeo
Lei de Poiseuille por Dr Alberto Peribanez Gonzalez
https://youtu.be/MHtIhz3KFLg

Escoamento com placa
superior com velocidade V0

As idealizações são semelhantes, exceto
pelo fato de que uma das placas se move
com velocidade V0
Resultado idêntico  mudam as CC
z
k 2
k Vx z   z  c1z  c2

 j x 2
y i FENÔMENOS 1 – Marllus Gustavo F. P. das Neves
Chamando vx de u
Condições de contorno
1) u(z = -a) = 0
2) u(z = a) = V0
 p  2 V0  z 

uz   0,5  z  a    1
2

 y  2 a 
Composição de 2 perfis
 p  2 V0  z 

uz   0,5  z  a    1
2

 x  2 a 
parabólico linear
O termo parabólico tem a influência do gradiente de
pressão  Adverso se for positivo
Favorável se for negativo
Seja o caso de um escoamento com a
placa superior a 0,5m/s, a = 0,5m
(distância entre as 2 placas de 1,0m) e
gradiente de pressão com módulo de 1
N/m2/m
Vamos ver primeiramente o caso de

gradiente de pressão negativo
p
se 0
x
1,0
0,9
0,8
Distância do fundo (m)
0,7
0,6
0,5
0,4
V
0,3
Vlinear
0,2 Vparabólico
0,1
0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55
Velocidade (m/s)
p
se  0 e V0  0
1,0
x
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
V
0,3
Vlinear
0,2 Vparabólico
0,1
0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55
Velocidade (m/s)
p
se  0 e V0  0
x
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
V
0,3
Vlinear
0,2 Vparabólico
0,1
0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55
Velocidade (m/s)
E se o gradiente de
pressão for positivo

p
se 0
x
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 V
0,2 Vlinear
0,1 Vparabólico
0,0
-0,25 -0,15 -0,05 0,05 0,15 0,25 0,35 0,45 0,55
Velocidade (m/s)
p
se  0 e V0  0
x
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 V
0,2 Vlinear
0,1 Vparabólico
0,0
-0,25 -0,15 -0,05 0,05 0,15 0,25 0,35 0,45 0,55
Velocidade (m/s)
p
se  0 e V0  0
x
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 V
0,2 Vlinear
0,1 Vparabólico
0,0
-0,25 -0,15 -0,05 0,05 0,15 0,25 0,35 0,45 0,55
Velocidade (m/s)
1,0
comparação
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
V dp positivo
0,2
Vlinear
0,1 V dp negativo
0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55
Velocidade (m/s) 1 – Marllus Gustavo F. P. das Neves

FENÔMENOS

FT117 Formulacao Diferencial Parte 3

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Universidade Federal de Alagoas

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Para um sistema com VC finito, vimos que:

Forças de Forças de superfície

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Força de massa = rgx

Um resultado análogo é obtido nas

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Muitos gases, sobretudo os monoatômicos:

Pode-se mostrar que para:

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Isto leva a simplificações

Ou ainda Aceleração local

Termo viscoso ou de difusão

Combinadas com a equação da conservação da

4 equações e 4 incógnitas (u,v,w e p)

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Escoamentos internos podem ser

Os escoamentos laminares de fluidos

Entretanto, os conceitos aqui vistos são

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Escoamento inteiramente desenvolvido

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máxima vmax  v0    

Por ser constante, dp/dy pode ser escrito na forma

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vz = vz(r)  direção z e vr=vq=0

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dv k c1 A única maneira de ser zero

e) tensão de cisalhamento na parede 0, relaciona-se

Lei de Poiseuille por Dr Alberto Peribanez Gonzalez

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Vamos ver primeiramente o caso de

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Velocidade (m/s) 1 – Marllus Gustavo F. P. das Neves

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