Linhas de Máquinas-Ferramenta Romi

Tecnologia verde e amarela

1
 Linhas de Máquinas-Ferramenta Romi

Tornos verticais CNC Tornos CNC

2
 Linhas de Máquinas-Ferramenta Romi

Tornos pesados e extrapesados Centro de usinagem

3
Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologia

Falar em tecnologia é falar em investimento.

A Romi investe, em média, aproximadamente 4% do seu

faturamento líquido anual, em pesquisa e desenvolvimento (P&D)
de seus produtos e processos e mantém uma estrutura permanente
de P&D, composta por mais de 190 engenheiros e técnicos. Isto
demonstra claramente sua preocupação em se manter na fronteira
da tecnologia mais avançada.

A tecnologia é gerada em sintonia com as necessidades e

tendências do mercado. Como conseqüência, a Romi já obteve o
depósito e a concessão de mais de 60 patentes de invenção,
tendo mais de 30 pedidos de patente em andamento em países na
América, Europa e Ásia.
Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologia
Ciclo de furação com o ShopMill
Ciclo de Contorno no ShopMill
Simulação no ShopMill
 Engenharia Simultânea
Etapas de projeto cumpridas em conjunto:
Aumentar a qualidade do
produto
Reduzir o ciclo de
desenvolvimento
Reduzir os custos

Diferentes projetistas utilizando a mesma base de dados

EVOLUÇÃO DE FERRAMENTAS PARA PROJETO
 Projeto Auxiliador por Computador CAD

São scanners 3D com capacidade

Digitalizadores tridimensionais de obter as coordenadas de um
objeto sólido real
Exemplo de usinagem CNC

Modelo de automóvel
Exemplo de usinagemCNC

Rotor de turbina
Exemplo de Usinagem CNC

Modelo de face humana

MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E
OPERAÇÃO CNC MACH 9

Industrias Romi S/A

Parte 1
INSTRUÇÕES DE
PROGRAMAÇÃO

15
Programação CNC básica

2.5 - Programação CNC básica

A linguagem de programação CNC mais difundida no Brasil é a
linguagem ISO, também muito conhecida por código G.
Um programa CNC escrito nesta linguagem é composto por linhas,
normalmente denominadas de blocos.
Cada bloco é formado por comandos, também chamados de palavras,
que controlam as funções da máquina.
Essas palavras podem indicar movimentos dos elementos da máquina,
coordenadas da geometria da peça e também funções da máquina.

16
Programação CNC básica

2.5.1 – Informações de geometria

X – Movimento horizontal longitudinal. Limite de 508 mm (20
polegadas).
Y – Movimento horizontal transversal. Limite de 406.4 mm (16
polegadas).
Z – Movimento vertical. Limite de 406.4 mm (16 polegadas).
R0 – Raio de circunferência (pode ser positivo ou negativo, e o
sinal é obrigatório).
I – Centro de circunferência no eixo X.
J – Centro de circunferência no eixo Y.
K – Centro de circunferência no eixo Z.

17
Programação CNC básica

2.5.2 - Funções auxiliares

N – Numeração das linhas do programa.
O - Número do programa (até quatro dígitos).
S - Rotação do fuso (de 150 até 7500 rpm).
E - Ponto zero-peça (de 1 até 48).
H - Comprimento da ferramenta (de 1 até 99).
D – Diâmetro da ferramenta (de 1 até 99).
F – Velocidade de avanço em mm/min.
Q – Passo em ciclos fixos.
( - Comentários)

18
Programação CNC básica
2.5.3 - Códigos M básicos
M0 - Parada do programa. Aguarda pressionar-se a botoeira
START para continuar.
M1 - Parada condicional do programa. Opera como M0, mas
depende de uma chave no painel.
M2 - Fim de programa.
M3 - Aciona fuso no sentido horário
M4 - Aciona fuso no sentido anti-horário.
M5 - Desliga o fuso.
M6 T__ - Troca a ferramenta atual pela ferramenta
especificada (1 até 21).
M8 - Aciona refrigerante de usinagem.
M9 - Desliga refrigerante de usinagem.
19
Programação CNC básica

2.5.4 - Códigos G básicos

Avanço rápido (G0)
Utilizado para posicionar a ferramenta com os eixos se
movimentando na maior velocidade fornecida pela máquina.
Quando utiliza-se este comando com as três coordenadas
primeiro move-se o eixo Z, e em seguida movem-se os eixos X
e Y simultaneamente, em 45 até
que um dos eixos atinja seu objetivo.
O eixo restante segue seu caminho sozinho.
G0 X__ Y__ Z__

20
Programação CNC básica

Avanço linear (G1)

É o comando utilizado para movimentar a ferramenta com
velocidade de avanço
controlada pelo parâmetro F. Todos os eixos se movem
simultaneamente.
G1 X__ Y__ Z__ F__

21
Programação CNC básica

Interpolação circular horária com definição do raio (G2)

Movimenta a ferramenta em um arco de circunferência de raio
programado pelo
parâmetro R0, no sentido horário. A velocidade de avanço pode ser
determinada por F. Não é
possível executar uma circunferência completa com este comando.
Gera-se um erro quando o
raio programado não é suficiente para ligar o ponto inicial ao final.
G2 X__ Y__ R0± ±__ F__ (para o plano XY).
G2 X__ Z__ R0± ±__ F__ (para o plano XZ).
G2 Y__ Z__ R0± ±__ F__ (para o plano YZ).

22
Programação CNC básica
Quando se trabalha com o raio, tem-se duas possibilidades de
solução, sendo uma com arco menor que 180 (R0+) e outra
com mais de 180 (R0-).
A situação mais comum é a de menor percurso.
Na figura 2.13 à esquerda estão ilustrados os pontos inicial (I)
e final (F) do arco a ser executado com raio R e também estão
marcados os dois possíveis centros C1 e C2.

Figura 2.13 – Possibilidades de G2

23
Programação CNC básica

Figura 2.13 – Possibilidades de G2

No desenho central da figura 2.13 foi desenhado um arco de circunferência

horário com centro em C1, partindo do ponto I e chegando no ponto F.
Esse é um arco com menos de 180 de abertura e, portanto, de menor
percurso.
Já, no desenho da direita foi desenhado um arco de circunferência horário
com centro em C2 que também partiu do ponto I e chegou no ponto F.
Como pode-se ver esse arco possui mais de 180 de abertura e sendo
assim é o arco de maior percurso.
24
Programação CNC básica
Interpolação circular horária com definição do centro (G2)
Nesta configuração tem-se o controle da posição do centro da
circunferência, colocando-o nas coordenadas I (para o eixo X), J
(para o eixo Y) e K (para o eixo Z).
Também possui parâmetro F para programação da velocidade de
avanço.
Com este comando pode-se programa uma circunferência
completa. Este comando irá gerar erro caso as coordenadas
iniciais, finais
do centro não satisfizerem corretamente as condições
matemáticas.
G2 X__ Y__ I__ J__ F__ (para o plano XY).
G2 X__ Z__ I__ K__ F__ (para o plano XZ).
G2 Y__ Z__ J__ K__ F__ (para o plano YZ).
25
Programação CNC básica

Interpolação circular anti-horária (G3)

É um comando similar ao G2, sendo que a diferença é o
sentido em que o giro ocorre.
No caso de G3 o sentido é anti-horário.
Possui a estrutura que utiliza o raio e também a definição de
centro.
Maiores detalhes podem ser observados no comando G2.

26
Programação CNC básica

Pausa do programa (G4)

Em algumas situações é necessário paralisar a execução do
programa por um determinado tempo.
Através deste comando pode-se programar o parâmetro P que
definirá, em milésimos de segundo, este tempo de parada.
G4 P__

27
Programação CNC básica

Plano de trabalho (G17, G18 e G19)

Para o correto cálculo das interpolações circulares é
importante que o comando da máquina conheça o plano no
qual a usinagem está sendo efetuada.
É um comando sem parâmetros.
Como são três os possíveis planos de trabalho tem-se três
comandos distintos
G17 - Plano de trabalho XY
G18 - Plano de trabalho ZX
G19 - Plano de Trabalho YZ

28
Programação CNC básica

Unidade de programação (G20 e G21)

Pode-se programar as coordenadas utilizando valores em
polegadas ou em milímetros.
Os dois códigos são modais e não possuem parâmetros.
G20 – Unidade em polegadas
G21 – Unidade em milímetros

29
Programação CNC básica

Sistemas de coordenadas (G90 e G91)

A programação CNC envolve coordenadas geométricas. No desenho
estas coordenadas
podem ser baseadas em um único ponto ou estarem encadeadas
umas com as outras. Em outros
casos um mesmo desenho pode utilizar as duas técnicas. Sendo assim
pode-se optar por utilizar
coordenadas absolutas ou incrementais.
G90 - Sistema de coordenadas absolutas
G91 - Sistema de coordenadas incrementais

30
Programação CNC básica

2.5.5 – Conceitos importantes

Dois conceitos importantes utilizados em CNC são: default e
modal.
Um valor default é aquele valor que o comando ou parâmetro
assume quando nenhum valor lhe é atribuído na programação.
Ou seja, se nenhum valor é determinado o comando utiliza o
valor default.

31
 Programação CNC básica
Um comando ou parâmetro modal é aquele que,
quando definido, fica ativo até que outro o substitua.
Tem-se os seguintes comandos e parâmetros
modais: G0, G1, G2, G3, F, X, Y, Z, I, J, K.
Isto significa que, em uma seqüência de linhas, se
um determinado valor não muda então não precisa
ser digitado.
A tabela 2.4 apresenta no seu lado esquerdo um
trecho de programa onde todos os valores são
digitados e no lado direito apenas os valores que
foram alterados. Tabela 2.4 – Exemplo do uso de modais.

Em termos de funcionamento os resultados obtidos

são idênticos.
A vantagem do uso de modais está no fato de se
digitar menos (programação mais rápida) e ocupar
menos espaço na memória do CNC da máquina.

32
Programação CNC básica

2.5.6 - Estrutura geral de um programa

Para o desenvolvimento de um programa CNC deve-se seguir
as regras sintáticas de cada comando e os movimentos
determinados pelo processo de fabricação elaborado.
Algumas partes do programa são padronizadas, e são
apresentadas abaixo.
Um detalhe a ser ressaltado é a chamada linha de segurança,
cuja finalidade é colocar alguns parâmetros e comandos modais
em
valores conhecidos, evitando que valores definidos por
programas executados anteriormente mantenham-se ativos.

33
Programação CNC básica
2.5.6.1 - Início de programa
A primeira linha deve, obrigatoriamente, conter o número do programa,
definido pelo comando O.
Na mesma linha pode-se, após um parêntesis, digitar um nome para o
programa.
Nas linhas seguintes é interessante colocar um conjunto de comentários que
descrevam o programa, tornando sua identificação futura mais simples e rápida.
N1 O____ (_______________
N2 (PROGRAMADOR: ________________________________
N3 (CLIENTE: _______________________________________
N4 (DATA: ___ / ___ / ___
N5 (PECA: __________________________________________
N6 (OPERACOES: ___________________________________
N7 (MATERIAL: ______________________________________
N8 (

34
Programação CNC básica
Após este conjunto inicia-se o programa propriamente dito através da
linha de segurança (linha N9 abaixo).
Os comandos da linha de segurança ainda não detalhados serão
analisados futuramente.
Em seguida tem-se a chamada da primeira ferramenta e um
comentário sobre suas características (linha N10).
Os comandos seguintes são o acionamento do fuso e a realização do
primeiro movimento XY (linha N11).
Para finalizar este procedimento de inicialização deve-se buscar os
dados de definição da ferramenta (comprimento e diâmetros), acionar
o fluxo de fluido refrigerante e realizar a aproximação em Z (linha N12).
N9 G0 G17 G21 G40 G80 G90 M5 M9 H0 Z0
N10 M6 T____ (__________________
N11 S____ M3 E___ X____ Y_____
N12 H___ D___ M8 Z____
N13 .....

35
Programação CNC básica

N1 O____ (_______________
N2 (PROGRAMADOR: ________________________________
N3 (CLIENTE: _______________________________________
N4 (DATA: ___ / ___ / ___
N5 (PECA: __________________________________________
N6 (OPERACOES: ___________________________________
N7 (MATERIAL: ______________________________________
N8 (
N9 G0 G17 G21 G40 G80 G90 M5 M9 H0 Z0
N10 M6 T____ (__________________
N11 S____ M3 E___ X____ Y_____
N12 H___ D___ M8 Z____
N13 .....

36
Programação CNC básica

2.5.6.2 - Troca de ferramenta

Para se executar uma troca de ferramentas basta incluir as linhas
abaixo, que estão na mesma seqüência do início do programa, ou seja:
linha de segurança, chamada de ferramenta, ajuste de rotação,
movimento em XY, definição da ferramenta, acionamento do
refrigerante e movimento em Z.
N__ ...
N__ M5 M9
N__ G0 H0 Z0
N__ M6 T___ (___________________
N__ S___ M3 E___ X___ Y___
N__ H___ D___ M8 Z___
N__ ...

37
Programação CNC básica
2.5.6.3 - Fim de programa
Para se finalizar um programa pode-se seguir o modelo abaixo.
O procedimento inicia-se desligando o fuso e o fluido refrigerante.
Em seguida tem-se a linha de segurança.
A linha seguinte tem a finalidade de mover a mesa para o centro em X e para o
mais próximo possível da porta, de modo a facilitar a retirada da peça usinada e a
colocação de uma nova peça.
A mesa permanecerá nesta posição, permitindo a abertura da porta, devido ao
comando M0 da linha seguinte, que executa uma interrupção do programa.
Desta forma, após a troca da peça deve-se pressionar a botoeira START para o
programa prosseguir. N__ ...
A última linha indica que chegou-se ao fim do programa. N__ M5 M9
N__ (
Este comando leva a mesa para a posição X=0 e Y=0 e N__ G0 H0 Z0
N__ E0 X0 Y200
prepara o CNC para executar novamente o programa, N__ M0
N__ M2
bastando para isto pressionar-se a botoeira START
novamente.

38
Programação CNC básica

2.5.6.4 - Recomendações
É de grande importância manter comentários no programa. Isto
simplifica a procura de falhas, acelera o processo de modificações e
permite que outras pessoas entendam mais facilmente seus
programas.
Como citado anteriormente os lugares ideais para se colocar
comentários são: início do programa, com dados de identificação;
na definição de cada sub-rotina, indicando sua função no programa;
na chamada de cada ferramenta, especificando suas características;
no início de cada parte de usinagem de uma mesma ferramenta.

39
Programação CNC básica

Também é bastante interessante manter uma linha vazia, através do

uso do sinal de comentário, entre cada definição de sub-rotina e entre
cada troca de ferramenta.
Esta linha vazia é mais facilmente reconhecível no monitor do CNC
quando se movimenta o programa para cima e para baixo, buscando
localizar um trecho específico.

40
Programação CNC básica
Exercício 9 – Marque as coordenadas da tabela abaixo no gráfico XY, desenhe
o perfil da peça correspondente e escreva o programa.
As coordenadas estão nos sistemas absoluto e incremental.

41
2.6 - Software de simulação para o centro de usinagem FADAL
VMC 15

O programa foi desenvolvido para ambiente DOS, mas funciona

sob Windows, e está disponível
http://www.iem.efei.br/gorgulho/download.html.
O software também possui outros utilitários destinados a
trabalhar com o centro de usinagem, mas que não serão
discutidos.
Para instala-lo no disco rígido deve-se seguir as instruções da
página de download.

42
2.6.1 - Acionando o software

Após a instalação deve-se usar o arquivo fadal.bat, que se localizará

no diretório raiz do disco C.
O programa necessita do mouse para algumas tarefas.
Para que o programa funcione em DOS deve ser carregado antes um
driver de mouse (instalado no diretório raiz).
Quando o programa é iniciado apresenta-se um menu, como mostrado
pela figura 2.14.

Figura 2.14 - Menu de abertura

43
A opção S aciona o simulador, e será detalhada adiante.
A opção F traz opções para envio e recebimento de programas
através de interface serial, configurações e outras ferramentas.
A opção A traz algumas opções de ajuda.
Para sair do programa e retornar ao DOS (ou Windows
utiliza-se a opção X).

44
2.6.2 - Editor/Simulador

A interface do software é igual a interface real da Fadal, que é

composta por uma área onde visualiza-se o programa e a área
de menus, na parte inferior da tela.
Para alternar entre os menus principais deve-se utilizar a barra
de espaços.
A figura 2.15 apresenta o menu de comandos (comandos de
operação) e a figura 2.16 o menu de funções (comandos de
edição).

45
<N1 O666 (SIMBOLO DA EFEI
N40 G0 G17 G40 G80 G90 M5 M9 H0 Z0
N60 M6 T1
N80 S500 M3 E1 X-8.41 Y49.51
N100 H1 M8 Z3.
N120 (INICIO DA ENGRENAGEM
N140 G1 Z0 F10.
N160 G1 X-8.41 Y49.51 F10.
MENU--
N180 X-10.29 Y60.58 1-SETUP 4-HOME AXES 7-DIAGNOSTICS
N200 G3 X-31.88 Y52.53 R0+61.45 2-MEMORY 5-RESET 8-LAST SCREEN
N220 G1 X-26.06 Y42.93 3-MDI 6-COMMAND MODE 9-QUIT TO DOS
N240 G3 X-41.78 Y27.87 R0+50.22 V-VIEW GRAPHICS SCREEN
N260 G1 X-51.12 Y34.1
N280 G3 X-60.13 Y12.68 R0+61.45
N300 G1 X-49.14 Y10.36
N320 G3 X-49.44 Y-8.81 R0+50.22
N340 G1 X-60.5 Y-10.78
N360 G3 X-51.5 Y-33.53 R0+61.45
-------------------------------------PRESS H FOR HELP, SPACE FOR FUNCTION

Figura 2.15 - Menu de comandos de operação.

46
<N1 O666 (SIMBOLO DA EFEI
N40 G0 G17 G40 G80 G90 M5 M9 H0 Z0
N60 M6 T1
N80 S500 M3 E1 X-8.41 Y49.51
N100 H1 M8 Z3.
N120 (INICIO DA ENGRENAGEM
N140 G1 Z0 F10.
N160 G1 X-8.41 Y49.51 F10. MENU--
N180 X-10.29 Y60.58 U-UP F-FUNCTIONS C-CHANGE S-SEARCH N-
NUMBER
N200 G3 X-31.88 Y52.53 R0+61.45 D-DOWN G-GRAPHICS I-INSERT R-REPLACE O-
N220 G1 X-26.06 Y42.93 COPY
N240 G3 X-41.78 Y27.87 R0+50.22 ENTER-PAGE DOWN BACKSPACE-PAGE UP DEL-
N260 G1 X-51.12 Y34.1
DELETE P-PROGRAM
N280 G3 X-60.13 Y12.68 R0+61.45
N300 G1 X-49.14 Y10.36
N320 G3 X-49.44 Y-8.81 R0+50.22
N340 G1 X-60.5 Y-10.78
N360 G3 X-51.5 Y-33.53 R0+61.45
--------------------------------------------------PRESS SPACE FOR COMMAND

Figura 2.16 - Menu de funções (comandos de edição)

47
 Os menus são auto explicativos, ou seja, apresentam as ações
que cada tecla (número ou letra) executam.
No computador há a possibilidade de utilizar as teclas È e Í que
funcionarão como as teclas U e D.

48
2.6.3 – Menu de comandos (command menu)
O menu de comandos tem suas opções acionadas pelos números de
1 à 9 (com exceção da opção de visualização da tela gráfica, que
utiliza a tecla V).
Serão apresentadas apenas as seqüências de opções necessárias
para executar as principais tarefas.

49
Digitar os dados das ferramentas:
1-Setup, 1-Tool, 3-Offset Table.
O setup de ferramentas envolve a digitação do diâmetro e do comprimento em
uma tabela
(tabela de offset’s). A figura 2.17 ilustra a tela onde este valores são fornecidos.
Para entrar com
os dados utiliza-se a opção 1-New Value, que solicitará o número da ferramenta
(offset number)
e em seguida o diâmetro (diameter) e o comprimento (length). Para os fins de
simulação é
interessante deixar o comprimento com o valor zero.

50
NO. DIA LENGTH NO. DIA LENGTH NO. DIA LENGTH
1 13 25
2 14 26
3 15 27
4 16 28
5 17 29
6 18 30
7 19 31
8 20 32
9 21 33
10 22 34
11 23 35
12 24 36
TOOL TURRET LOCATION IS NOT SET
PRESS: 1- NEW VALUE 2- MODIFY VALUE MANUAL- ABORT
ENTER- NEXT PAGE BACKSPACE- PREVIOUS PAGE<

Figura 2.17 – Tabela de ofsset’s de ferramentas.

51
Apagar o programa atual:
2-Memory, 5-Clear, 1-Current program, Y <enter>.

Apagar um programa da memória:

2-Memory, 2-Program Library, 5-Remove Old Program, <n>,<enter>.

Trocar o programa atual:

2-Memory, 2-Program Library, 1-Switch to anoder program, <n>,<enter>.

Listar os programas na memória:

2-Memory, 2-Program Library, 2-Display program numbers

Criar um novo programa:

2-Memory, 2-Program Library, 3-Start a new program, <n>,<enter>.

52
Ler um programa do disco:
2-Memory, 3-Input/Output, 1-Input, 1-Begin

A tela de acesso às unidades de disco é apresentada pela figura 4.18.

Observa-se que do lado superior direito há o nome do programa
atualmente selecionado.
Abaixo tem-se as linhas iniciais do programa e na parte inferior (nem
sempre disponível) o resultado da simulação.
No lado esquerdo encontra-se os acessos às unidades de disco,
retorno para diretório superior (Go back a diretory) e os arquivos do
diretório atual.
Na parte inferior mostra-se o caminho completo.
Os quatro botões na parte superior tem as seguintes funções: Up e
Down fazem a rolagem dos arquivos quando ocupam mais de uma
tela, Type permite digitar o nome do arquivo desejado e Abort sai da
tela (o mesmo ocorre com a tecla ESC).
Após selecionar o arquivo desejado deve-se clicar com o mouse no
nome do arquivo (lado superior direito da tela) para que seja carregado
no simulador.
53
Figura 4.18 – Tela de acesso às unidades de disco.

54