3ª Edição

Resistência dos Materiais I

Francisco Borges
Resistência dos Materiais I

francisco.borges@docente.un
icv.edu.cv
tel: 3226562
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

1. Estruturas reais em equilíbrio: Análise do comportamento?

Forças
Esforços
Tensões
Deformações
Deslocamentos
Resistência dos Materiais

Que TEORIA?
Elasticidade
Resistência Materiais
Foto: Edifício com estrutura linear.
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”
Resistência dos Materiais

Vigas de cobertura com Viga de apoio das longarinas de

secção variável (forma secção variável (relação
contínua). pequena da secção vs. vão).
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

2. Teoria da peças lineares ou barras

Resistência dos Materiais

Noção de Peça linear;

 Sólido gerado por uma área plana “S” que se desloca ao longo de
uma linha GG´;

 O eixo médio da barra (linha GG´) é uma linha contínua, não

apresenta pontos singulares e a secção transversal é sempre
perpendicular a esta;
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

2. Teoria da peças lineares ou barras

Resistência dos Materiais

 A forma e a dimensão da secção transversal podem variar de

modo lento e contínuo;

 As dimensões da secção transversal são consideravelmente

menores que o comprimento do eixo da barra e que o raio de
curvatura em qualquer ponto;
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

2. Teoria da peças lineares ou barras

Exemplos:
Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

3. Hipóteses fundamentais de “rm”

 Hip. Continuidade: os sólidos reais são constituídos

por meios contínuos.

 Hip. Homogeneidade: as propriedades mecânicas

Resistência dos Materiais

Material
são as mesmas em qualquer ponto do sólido
(hipótese de 1 só material).

 Hip. Isotropia: as propriedades mecânicas são

iguais em todas as direcções em torno de um plano
qualquer
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

3. Hipóteses fundamentais de “rm”

 Hip. Proporcionalidade: num sólido contínuo as

deformações relacionam-se em todos os seus
pontos com as tensões, em termos lineares e
homogéneos.
Resistência dos Materiais

Deformação

 Hip. das Pequenas Deformações: os materiais

apresentam deformações pequenas quando
comparadas com as dimensões das estruturas
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

4. Princípio geral do equilíbrio

Resistência dos Materiais

Equações gerais da estática aplicada

 6 equações ⇒ Estruturas no espaço

 2 Equações ⇒ Estruturas planas

3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

4. Princípio geral do equilíbrio

Estruturas Hipo-estáticas ⇒ Estruturas sem equilíbrio

Isoestáticas
⇒ Estruturas com equilíbrio
Hiper-estáticas
Resistência dos Materiais

Exemplo:
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

5. Esforços e tensões
 Princípio de Saint-Vennant–Quando uma secção de uma peça está
suficientemente afastada dos pontos de aplicação das forças
exteriores, o estado de tensão nessa secção não depende da forma
como essas forças estão aplicadas, mas unicamente da resultante.
Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

5. Esforços e tensões

 Hipótese de Navier-
Bernouilli – Uma
secção plana de uma
peça linear não
deformada mantem-
Resistência dos Materiais

se plana após a
deformada.
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

 Princípio do Corte – princípio da igualdade da acção e da reacção.

Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

 Identificação dos esforços internos nas Peças Lineares .

Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

 Identificação dos esforços internos nas Peças Lineares .

Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

 Identificação dos esforços internos nas Peças Lineares .

Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

 Esforços reduzidos nos E.P.C.I. (x, y)

Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

Resistência dos Materiais

 A Resistência dos Materiais se preocupa fundamentalmente com

o comportamento das diversas partes de um corpo quando sob a
acção de solicitações.
Resistência dos Materiais
3ª Edição
Introdução ao Conceito Tensão
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DE “R M”

Resistência dos Materiais

 Ao estudar-se o equilíbrio interno de um corpo, as solicitações
internas fundamentais (M, V, N e Mt) são determinadas. Se está
penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em suas
diversas secções, a existência e a grandeza dos esforços que a
solicitam.
Resistência dos Materiais
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 Consideram-se corpos reais, isótropos e contínuos constituídos

de pequenas partículas ligadas entre si por forças de atracão.
Com a aplicação de esforços externos supõe-se que as
partículas destes corpos se desloquem e que isto prossiga até
que se atinja uma situação de equilíbrio entre os esforços
Resistência dos Materiais

externos aplicados e os esforços internos resistentes. Este

equilíbrio se verifica nos diversos pontos do corpo citado e se
manifesta sob a forma de deformações (pequenas
deformações - mudança da forma original), dando origem à
tensões internas.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Corpo que suporta cargas ocorre:

 Um fenómeno geométrico que é a mudança da sua forma

original: Deformação.
Resistência dos Materiais

 Um fenómeno mecânico que é a difusão dos esforços para as

diversas partes do corpo: Tensão.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 Fluxograma
Resistência dos Materiais
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Estudo das tensões
 Um conceito da grandeza tensão pode ser encarado como uma
extensão do conceito da grandeza pressão.

Sua unidade de medida será:

unidade de força dividido por
Resistência dos Materiais

F1 F2
P   1 unidade de área. No Sistema
A A Internacional de Unidades (SI):
Pa (Pascal) = N/m2.
Normalmente se utiliza prefixos
do tipo kilo (103) ou mega (106).
Exemplos: 10 MPa, 45 kPa, etc.
Figura 1.1: Sistema de êmbolos
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 Um raciocínio análogo pode ser aplicado aos sólidos. Supondo que
se exerçam as forças F1 e F2 sobre um sólido qualquer conforme
figura 2.2, surgem o que nos sólidos se denominam tensões.
Resistência dos Materiais

Figura 2.2: Sólido sujeito a carregamento

3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Tensões em um sólido pode ocorrer de duas formas:

 Tensões normais: Estas tensões são resultado de um

carregamento que provoca a aproximação ou o afastamento de
moléculas que constituem o sólido. (Carregamento F1).
Resistência dos Materiais

 Tensões cisalhantes ou tangenciais: Estas tensões são

resultado de um carregamento que provoca um deslizamento
relativo de moléculas que constituem o sólido. (Carregamento
F2).
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Tensor de Tensões

Existem forças tentando

aproximar ou afastar moléculas
no entorno de M, nas três
direcções ortogonais, gerando
tensões normais nestas três
Resistência dos Materiais

direcções

Existem forças tentando

deslizar moléculas no entorno
de M, nas três direcções
ortogonais, gerando tensões
tangenciais ou cisalhantes
nestas três direcções. Figura 2.3: Duto parede fina
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Tensor de Tensões

 dF
 N  lim
A0 A
 2


 N  Tensão no ponto M

Resistência dos Materiais

dF  Força de interação
A  Área

 N  Tensão nomal

 N  Tensão Tangencial

Figura 2.4: Tensões no ponto M num plano

3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Figura 2.5: Tensões nos três planos ortogonais
Resistência dos Materiais

  
 x   xx , xy , xz   y   yx , yy , yz   z   zx , zy , zz 
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

A nomenclatura usada:
 As tensões normais são indicadas pela letra σ e as tangenciais
pela letra τ;

 O primeiro índice identifica o plano considerado, pois indica a

direcção de sua normal. Exemplo: τxy primeiro índice x →
Resistência dos Materiais

plano: yz;

 O segundo identifica a direcção da componente do vector

tensão. Exemplo: τxy segundo índice y → direcção da tensão:
y;
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

  
 
Representação dos vectores  x ,  y ,  z ,é o tensor de tensões
Resistência dos Materiais


  x    xy  xz 
   xx

    y     yx  yy  yz 
   
  z   zx  zy  zz 
Figura 2.6: Sólido Tensões Gerais
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Aplicando-se o equilíbrio na figura 2.6 (tomando-se o limite
quando dx → 0, dy → 0, dz → 0)

 yx   yx'   yx
 x   x'   x
 xz   xz'   xz
 y   y'   y
 3
Resistência dos Materiais

 zx   zx'   zx
z  z'

 yz   xy'   yz
z

 xy   xy'   xy
 zy   xy'   zy
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Aplicando a condição de equilíbrio do momento com relação ao
eixo z, (tensões são constantes em cada face)

dx dx dz dz
 M   xz 2 dydz   xz 2 dydz  zxdxdy 2  zxdxdy 2  0
o
z  4
  xz   zx  5
Resistência dos Materiais

Logo de forma análogo em relação a x e y:  xy   yx  6 e

 yz   zy  7
 x  xy  xz 
 
Tensor de tensões é simétrico:   yx  y  yz 
 zx  zy  z 
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 Tensões normais: São positivas quando estão associadas à
tracção e negativas quando estão associadas à compressão.

 Tensões tangenciais: Quando a normal externa do sólido de

tensões apontar na mesma direcção do eixo coordenado, as
tensões tangenciais são positivas quando apontarem para o
Resistência dos Materiais

mesmo sentido do seu respectivo eixo coordenado. Quando a

normal externa do sólido de tensões apontar na direcção
contrária do eixo coordenado, as tensões tangenciais são
positivas quando apontarem para o sentido contrário do seu
respectivo eixo coordenado.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Exemplo: Pretende-se efectuar a análise estática e determinar os
esforços interiores em cada elemento da estrutura ou em
elementos especificos das estrutura, bem como as forças.
Resistência dos Materiais
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 Poderá a barra 1 suportar com segurança a carga que vai estar
sujeito?
Analise estática
F1 = 1 KN (C); F2 = 26,87 KN (C); F3 = 20,1 KN (Tr)
 Em qualquer secção transversal da barra 3 a força interna é de
Resistência dos Materiais

20,1 kN e a tensão que surge neste elemento é:

F3 20,1  103 N
F3

F3 3   6
 134MPa
A A 150  10 m 2

• Admita-se que se pretende utilizar alumínio cuja

tensão admissível é: σ all = 165 Mpa

• Conclusão: a resistência da barra 1 é adequada.

3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 O dimensionamento (projecto) de novas estruturas e máquinas
requer a selecção de componentes e materiais apropriados.
 Por razões relacionadas com custo, peso, disponibilidade, etc.,
optou-se pela utilização do alumínio para construir o tirante
(σall= 100 MPa). Qual será o diâmetro apropriado para a barra 3
F3 F3 20,1  103 N
 all  ; A    201  10 6
m 2
Resistência dos Materiais

A  all 100  106 Pa

d 2 4  201  10 6 m2 
A  ; d   0,01599m  15,99mm
4 
 Conclui-se que será adequado uma barra de alumínio com,
pelo menos 15,99 mm de diâmetro.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 Uma distribuição uniforme
da tensão numa secção apenas
é possível se a linha de acção
da resultante das cargas
concentradas passar através
do centroide da secção
Resistência dos Materiais

considerada. Carregamento
centrado.
Figura 2.6: Viga parede fina
 Se uma barra é solicitada axialmente, mas excentricamente, A
distribuição de tensões em barras solicitadas excentricamente
não pode ser uniforme nem simétrica.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Figura 2.7: Barra sujeita a forças de corte P e P’
Resistência dos Materiais

 Forças internas equivalentes surgem no plano da secção C e são

denominadas tensões tangenciais. (Força de corte)

Tensão média Varia de zero nas superfícies da peça até ao valor

máximo, sobre uma determinada linha situada no
P
 interior da secção transversal, podendo ser
A significativamente superior ao valor médio.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Figura 2.8: Exemplos Ligações: parafusos, rebites, solda, prego, …
etc.
Resistência dos Materiais
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Figura 2.9: Exemplos Ligações: parafusos, rebites, solda, prego, …
etc.
Fsdc
 2
 dn
4
Resistência dos Materiais

Fsdc

 dn2
2
4
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Condição de esmagamento lateral → Tensão tangencial

Fsdc Fsdc
 
Resistência dos Materiais

A e  dn

Figura 2.10: Exemplos Ligações: parafusos, rebites, solda, prego,

3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Condição de esmagamento lateral

 Parafusos, cavilhas, e rebites originam tensões nos elementos

que conectam, ao longo da superfície de contacto → superfície
de esmagamento.
Resistência dos Materiais

 A resultante F das forças distribuídas ao longo da superfície é

igual e de sentido contrário à força F aplicada pela placa sobre
o parafuso.

 O valor médio para a tensão correspondente é denominado

tensão de esmagamento.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 As forças axiais aplicadas numa barra originam apenas tensões
normais em planos perpendiculares ao eixo da barra ou da
conexão.
Resistência dos Materiais

 Forças transversais exercidas sobre parafusos e pinos provocam

tensões tangenciais em planos perpendiculares ao eixo dos
parafusos e pinos.
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Tensão no Plano Inclinado Sujeito a Esforço Axial

 F  P cos e V  P sin

Resistência dos Materiais

Os valores médios das correspondentes tensões normais e

tangenciais são

F P cos P V P sin P
   cos  ;  
2
  sin cos
A A0 /cos A0 A A0 /cos A0
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

 Sendo a tensão normal e a tensão tangencial num plano
inclinado,
P P
  cos  ,   sin cos
2

A0 A0
 A máxima tensão normal ocorre quando o plano da secção
transversal é perpendicular ao eixo da peça,
Resistência dos Materiais

P
m  ,  ´  0
A0
 A máxima tensão tangencial ocorre quando o plano da secção
transversal faz ±45o com o eixo da peça,
P P
 m  sin45 cos45 
0 0
 ´
A0 2 A0
3ª Edição

Introdução ao Conceito Tensão

Considerações a ter na escolha do  ultimate stress
FS  u 
 all allowable stress
Factor de Segurança:
 1. Incertezas quanto as propriedades do material;
 2. Incertezas quanto o número de aplicações da carga;
 3. Incertezas devidas aos métodos de análise;
 4. O tipo de ruptura que pode ocorrer;
Resistência dos Materiais

 5. Deterioração que pode ocorrer devido a falta de manutenção;

 6. Importância de um dado elemento para a Integridade da
totalidade da estrutura;
 7. Risco de vida e danos materiais;
 8. Não utilização da estrutura ou máquina na função para qual
foi concebida.