DISCRETIZAÇÃO DO DESLOCAMENTO ( PRECISÃO )

1 VOLTA NO FUSO = PASSO DO FUSO = P [ mm ]

fuso 1 VOLTA p/r

Relação de
transmissão = r
n d
motor
 [ mm ]

n = número de voltas do fuso

p = passo do fuso
r = relação de transmissão motor x fuso
 ACELERAÇÃO – CRUZEIRO - DESACELERAÇÃO

QUANTIDADE DE PULSOS
POR UNIDAE DE TEMPO

α β

TEMPO [ s ]

Controlador
DRIVER
Lógico
DE
Programável
POTÊNCIA
CLP
MOTOR DE PASSO