Sistema de Comandos de

Voo

A1-M
 Comandos de Voo
• Objetivo

Conhecer as mudanças no Sistema de

Comandos de Voo após a modernização da
Aeronave A-1
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO
i. Descrição das Superfícies Primárias;
ii. Descrição das Superfícies Secundárias;
iii. EFCS (Electronic Flight Control System).
2. PAINEIS DE CONTROLE E INDICAÇÕES
i. Painel do “EFCS”;
ii. Painel de Emergência;
iii. Painel de Comando dos Flaps;
iv. Painel do “Flight Control Accumulator Switch”;
v. Indicador dos Flaps /Slats;
vi. Painel de Controle do “Lift Dump”.
 ÍNDICE (Cont.)

• 3. CONTROLES DE TRIMAGEM
i. Manche (Stick Grip)
ii. Manete do Motor (Throttle Grip)
• 4. EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
• 5. FCC (UP GRADE)
• 6. Novos Conceitos
• MDP’s
• EFI, EICAS e Mensagens de alerta
• CMFD’s
• MFL’S
• 7. CUIDADOS GERAIS
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO
i. Descrição das Superfícies Primárias;
ii. Descrição das Superfícies Secundárias;
iii. EFCS (Electronic Flight Control System).
2. PAINEIS DE CONTROLE E INDICAÇÕES
i. Painel do “EFCS”;
ii. Painel de Emergência;
iii. Painel de Comando dos Flaps;
iv. Painel do “Flight Control Accumulator Switch”;
v. Indicador dos Flaps /Slats;
vi. Painel de Controle do “Lift Dump”.
 INTRODUÇÃO

COMANDOS DE VÔO
 Os Comandos de Vôo são Hidráulicos (2 sistemas hidráulicos
independentes e redundantes);
 Os Estabilizadores, Leme de Direção e Spoilers são Fly-by-Wire,
sendo que os Estabilizadores possuem um “back-up” elétrico;
 Em Emergência, os Ailerons e Profundores possuem reversão
manual (mecânica),e para pouso possuem um “back-up” hidráulico
através de acumuladores;
 Os Flaps /Slats são hidráulicos e Fly-by-Wire e não possuem
“back-up”;
 O sistema possui paineis de controle e indicações, e também
mensagens de alerta através do “EICAS”;
 O sistema é integrado à avionica do avião através dos FCCs,
ECU e ADU.
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO
i. Descrição das Superfícies Primárias;
ii. Descrição das Superfícies Secundárias;
iii. EFCS (Electronic Flight Control System).
2. PAINEIS DE CONTROLE E INDICAÇÕES
i. Painel do “EFCS”;
ii. Painel de Emergência;
iii. Painel de Comando dos Flaps;
iv. Painel do “Flight Control Accumulator Switch”;
v. Indicador dos Flaps /Slats;
vi. Painel de Controle do “Lift Dump”.
 COMANDOS DE VÔO
DESCRIÇÃO DAS SUPERFÍCIES PRIMÁRIAS

STABILIZER
AILERON

INBOARD AND RUDDER

OUTBOARD ELEVATOR
SPOILERS S

STABILIZER

AILERON
RUDDER
PEDALS

INBOARD AND
OUTBOARD
CONTROL
SPOILERS
STICK
OBS: Todas as superfícies são alimentadas pelos sistemas hidr. 1 e 2, exceto os spoilers.
OUT SPOIL- HYD SYS 1 / INB SPOIL- HYD SYS 2
 ESTABILIZADOR /PROFUNDOR (PITCH)

STABILIZER

ELEVATORS

STABILIZER

RUDDER
PEDALS

CONTROL
STICK

OBS: Todas as superfícies são “FLY-BY-WIRE”, com exceção dos Ailerons e Profundores.
 AILERONS /SPOILERS (ROLL)

AILERON

INBOARD AND
OUTBOARD
SPOILERS
OBS: Os Profundores e
Ailerons são controlados
mecanicamente através do
MANCHE, e atuados
HIDRAULICAMENTE
através de atuadores. AILERON
RUDDER
PEDALS

INBOARD AND
OUTBOARD
CONTROL
SPOILERS
STICK

OBS: Em Emergência, os Ailerons e Profundores são atuados HIDRAULICAMENTE através de

acumuladores (antes do pouso) ou mecanicamente sem pressão nos acumuladores.
 RUDDER (YAW)

RUDDER

RUDDER
PEDALS

CONTROL
STICK

OBS: Com falha hidráulica dupla, ou falha nos 2 “FCCs” (Flight Control Computer), o Rudder ficará
alinhado c/ o estabilizador vertical e inoperante.
 DESCRIÇÃO DAS SUPERFÍCIES SECUNDÁRIAS

FLAPS /SLATS
FLAP
SURFACES

SLAT

FLAP
SURFACES

RUDDER
PEDALS

SLAT
CONTROL
STICK
 EFCS (ELECTRONIC FLIGHT CONTROL SYSTEM)

STABILIZER

INBOARD AND RUDDER

OUTBOARD
SPOILERS

STABILIZER

RUDDER
PEDALS

INBOARD AND
OUTBOARD
CONTROL
SPOILERS
STICK

OBS: O “EFCS” controla (via FCCS) o Rudder, Estabilizador Horizontal e os Spoilers; somente o
Estabilizador Horizontal possui um “back-up” elétrico no caso de emergência.
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO
i. Descrição das Superfícies Primárias;
ii. Descrição das Superfícies Secundárias;
iii. EFCS (Electronic Flight Control System).
2. PAINEIS DE CONTROLE E INDICAÇÕES
i. Painel do “EFCS”;
ii. Painel de Emergência;
iii. Painel de Comando dos Flaps;
iv. Painel do “Flight Control Accumulator Switch”;
v. Indicador dos Flaps /Slats;
vi. Painel de Controle do “Lift Dump”.
PAINEL PRINCIPAL INSTRUMENTOS
CONSOLES ESQUERDO/DIREITO
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO
i. Descrição das Superfícies Primárias;
ii. Descrição das Superfícies Secundárias;
iii. EFCS (Electronic Flight Control System).
2. PAINEIS DE CONTROLE E INDICAÇÕES
i. Painel do “EFCS”;
ii. Painel de Emergência;
iii. Painel de Comando dos Flaps;
iv. Painel do “Flight Control Accumulator Switch”;
v. Indicador dos Flaps /Slats;
vi. Painel de Controle do “Lift Dump”.
PAINEL DO “EFCS”
PAINEL DE EMERGÊNCIA
 PAINEL DE EMERGÊNCIA

GUARDA EM CIMA desabilita o SWITCH DO MANCHE;

SPOILERS(ROLL): só FLY-BY-WIRE (FCC E HIDRÁULICA);
STAB.(PITCH): FLY-BY-WIRE (FCC E HIDRÁULICA) e MODO ELÉTRICO;
RUDDER(YAW): só FLY-BY-WIRE (FCC E HIDRÁULICA); independe
da switch da guarda.
 PAINEL DO “EFCS”

FUNÇÃO “FIX GAIN”: Acende por pane no ADC, ou se o

ADC receber informações errôneas (por exemplo, uma
turbulência).
 PAINEL DO “EFCS”

Com a luz acesa, tenta-se resetar a switch; se a luz não

apagar, os sinais serão processados em função da
posição dos Slats(UP/DOWN) e proverá correções
deterioradas. EX: SLAT EM CIMA=VELOCIDADE
MAIOR=CMDS MAIS SUAVES.
PAINEL DE COMANDO DOS FLAPS
 PAINEL DE COMANDO DOS FLAPS
Alavanca de seleção de posição dos Faps /Slats: UP, D1 e D2;
Alavanca Reset: recompõe a memória da “ECU” (Electronic Control Unit);
Dobradiça Restritiva: restringe a posição D2 com Bomba MK 84 instalada.
 FLIGHT CONTROL ACCUMULATOR SWITCH

•Switch de
Comando dos
Acumuladores
de
Emergência
para Ailerons e
Profundores
(Ligar 30
segundos
antes do
pouso)
 ÍNDICE
1. INTRODUÇÃO
i. Descrição das Superfícies Primárias;
ii. Descrição das Superfícies Secundárias;
iii. EFCS (Electronic Flight Control System).
2. PAINEIS DE CONTROLE E INDICAÇÕES
i. Painel do “EFCS”;
ii. Painel de Emergência;
iii. Painel de Comando dos Flaps;
iv. Painel do “Flight Control Accumulator Switch”;
v. Indicador dos Flaps /Slats;
vi. Painel de Controle do “Lift Dump”.
 INDICADOR DOS FLAPS /SLATS

Indicador Combinado Flaps /Slats / AIR BRK – tarja aparecendo = armado; sem
tarja = recolhido;
Luzes indicativas: “R” – ROLL (neutro) / “Y” – YAW (neutro);
Compensação de Pitch em função da operação dos SLATS e AIRBRAKES.
INDICADOR DOS FLAPS /SLATS
INDICADOR DOS FLAPS /SLATS
 PAINEL DE CONTROLE DO “LIFT DUMP”

01 Switch em cada perna de Trem ; Se estiverem em desconformidade, acenderá

“MAL”. Não deixar a Switch acionada para evitar POSSÍVEL COMANDO DE
SPOILERS EM VÔO.
 ÍNDICE (Cont.)

3. CONTROLES DE TRIMAGEM
i. Manche (Stick Grip)
ii. Manete do Motor (Throttle Grip)
4. EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
5. FCC (UP GRADE)
6. Novos Conceitos
• MDP’s
• EFI, EICAS e Mensagens de alerta
• CMFD’s
• MFL’S
7. CUIDADOS GERAIS
 MANCHE (STICK GRIP)

O Trim switch é um switch de 4 posições(spring-loaded to

the center), usado p/ controlar a trimagem de pitch e roll.
- FWD – Pitch trim down
- AFT – Pitch trim up
- Right - Roll trim right
- Left – Roll trim left
-Esta switch deve ser operada intermitentemente. A proteção
do sistema desabilita o pitch trim acima de 1.5 seg. atuação
contínua e o roll trim acima de 3.2 segundos. Para habilitar o
sistema, o switch deve ser desatuado e atuado novamente.
 MANETE DO MOTOR (THROTTLE GRIP)

É uma chave de 5 posições usada p/ controlar os AIRBRAKES e os FLAPS DE

MANOBRA.
Esta chave tem as seguintes posições:

Central – sem comando;

IN – comando IN dos AIRBRAKES;
OUT – comando OUT dos AIRBRAKES;
UP – comando flaps UP;
MAN – comando dos flaps de manobra.
 ÍNDICE (Cont.)

• 3. CONTROLES DE TRIMAGEM
i. Manche (Stick Grip)
ii. Manete do Motor (Throttle Grip)
• 4. EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
• 5. UP GRADE FCC
• 6. Novos Conceitos
• MDP’s
• EFI, EICAS e Mensagens de alerta
• CMFD’s
• MFL’S
• 7. CUIDADOS GERAIS
 EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)

TYPE EICAS AURAL HUD SIGNIFICADO

A mensagem de alerta “Flight Control System” é
FLT CTR CAUTION
___ ativada quando uma das lâmpadas secundárias
acender no painel de controle de vôo.
CAUTION
A mensagem de alerta “Stabilizer Torsion Bar” é
MEC STAB CAUTION ___ ativada quando uma falha na transmissão mecânica
primária é revelada pela operação do sensor de
torque. Indica ruptura na barra de torção do estab.
EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
 ÍNDICE (Cont.)

• 3. CONTROLES DE TRIMAGEM
i. Manche (Stick Grip)
ii. Manete do Motor (Throttle Grip)
• 4. EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
• 5. FCC (UP GRADE)
• 6. Novos Conceitos
• MDP’s
• EFI, EICAS e Mensagens de alerta
• CMFD’s
• MFL’S
• 7. CUIDADOS GERAIS
FCC (UP GRADE)

1 - Mudanças no sistema de comando de vôo: o

upgrade dos FCC´s e avisos de alerta no EICAS
2 - RGU (Rate Gyro Unit) foi removido e a função
aceleração/atitude vem do SAHR
3 - Atualização do software para um PA
melhorado(curvas mais suaves no
traking/heading)
 ÍNDICE (Cont.)

• 3. CONTROLES DE TRIMAGEM
i. Manche (Stick Grip)
ii. Manete do Motor (Throttle Grip)
• 4. EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
• 5. FCC (UP GRADE)
• 6. Novos Conceitos
• MDP’s
• EFI, EICAS e Mensagens de alerta
• CMFD’s
• MFL’S
• 7. CUIDADOS GERAIS
 MDP’S - Mission & Display Processor

 É o equipamento responsável pelo controle e

integração dos sistemas aviônicos, por dados
computacionais e pelas funções das interfaces;

 Trabalha em conjunto com outro MDP de

maneira paralela e sem interferência;

 Sistema modular compatível com o padrão

VME64 e opera com uma CPU como host e o
MDP como controlador.
 Os módulos permitem ao MDP gerar as
informações das telas que vão para os MFDs,
HUD e os dados que serão gravados bem
como cálculo de balística, geração de sinais de
alarmes, mixagem de dados.

 Cada módulo é autônomo possuindo funções

independentes controladas localmente ou pela
CPU host;
 O MDP é responsável por :
 Avionics MIL STD 1553 Bus Controller
 Receber todos os dados de sensores e
realizar Cálculo de Navegação e Ataque.
 Comunicar com o UFCP afim de realizar
entrada de dados manuais.
 Realizar o carregamento de dados
rápidos.
 Carregar e armazenar Pilot Checklist.
 Controlar a operação do HOTAS
 Gerar a simbologia para o HUD.
 O MDP é responsável por :
 Gerar a simbologia para os MFDs
 Prover integração das fontes de video
com as simbologias das diversas fontes
de video (FLIR video,DVR video,HUD
camera).
 Interface entre Rádio Navegação,
Comunicação e Painel de Comunicaçao.
 Interface com o AAP.
 Prover o controle do Nav/Com e rádios
através do UFCP e páginas dedicadas no
MFD.
 O MDP é responsável por :
 Interface entre BFI , GPS , fazendo
gerenciamento de bakcup das
informações quando necessário.
 Prover interface com o FCC.
 Prover interface com o FDR e CVR.
 Prover o gerenciamento do
monitoramento dos sistemas para
geração de Falhas (PFL, MFL).
 Indicação do parâmetros de Fuel /
Engine , gerando as mensagens de
Caution, Advisory, Warnings.
 Acionamento de Master Warning e
Master Cautions
 O MDP é responsável por :
 Prover Função Gerenciamento de Cargas
(SMS).
 Prover Cálculos relativos à quantidade de
combustível (Jocker, Bingo, Fuel)
baseado na performance da aeronave.
MDP
 CARACTERISTICAS
LOCALIZAÇÃO DO MDP1

MDP 1

BAIA 2-18
 LOCALIZAÇÃO DO MDP2

MDP 2

BAIA 3-13
ACIONAMENTO NO AAP
 EFI (Engine and Flight Indicator)

É um equipamento dedicado a:

 Monitorar parâmetros do motor e de outros

sistemas da aeronave;
 Controlar Barramento Aviônico durante
operação em ‘Emergência’ (Bus Controller);
 Apresentar indicação de diversos sistemas
(como parâmetros de motor e pressões
hidráulicas), alertas e parâmetros de
instrumentos de voo;
 Pode ser utilizado como backup para o
EICAS.
 Pode ser utilizado para controle de Layout do equipamento
VOR/ILS/DME.
 Operacionalmente o EFI é o 3º display
localizado entre os MFDs, podendo
apresentar:

 Instrumentos de Voo (NORMAL);

 Mensagens de Alerta (NORMAL &
EMER);
 EICAS: Parâmetros do motor, sist.
Hidráulico (EMER);
 Interface com VOR/ILS e DME (NAV
EDIT- EMER).
LOCALIZAÇÃO DO EFI NO COCKPIT FRONTAL

EFI
LOCALIZAÇÃO DO EFI NO COCKPIT TRASEIRO

EFI
 MENSAGENS DE ALERTA

ALERTING MESSAGES
 DISPLAY das MENSAGENS DE ALERTA:
mostrado em todos os modos.

 Cores:
 Vermelha: WARNING; 4.5

 Amarela: CATION;
 AZUL (cyan): ADIVISORY.

 Ordem de localização, de cima para baixo:

 Vermelha “nova”;
 Vermelha “velha”;
 Amarela “nova”;
 Amarela “velha”;
 Azul “nova”;
 Azul “velha”.

 EM caso de emergência elétrica, algumas

mensagens não estão disponíveis.
 CMFD – Color Multi Function Display

• O CMFD – Color Multi Function Display

apresenta informações alfanuméricas
coloridas ou monocromáticas, gráfico e
vídeo numa tela LCD de 6” x 8” em posição
vertical;

• O CMFD possui chave liga/desliga,

controles de brilho/contraste e 28 chaves
de seleção (“soft keys”);

• Os CMFD’s controlam e mostram dados e

videos relacionados a subsistemas e
funções aviônicas;

• 2 CMFDs por posto.

• Resolução: 600 pixels (H) x 800 pixels (V)

LOCALIZAÇÃO DOS CMFD’s NO COCKPIT
 INTRODUÇÃO - PRINCIPAIS TELAS

1. MENU - Index for MFD formats (Two formats)

2. TSD - Tactical Situation Display
3. IFR - Instrument Flight Regulations display
4. RDR - Multi mode Radar controls and display
5. SMS - Stores Management System
6. EW - Electronic Warfare format
7. ADHSI - Flight instruments (ADI + HSI) format
8. EICAS - Engine Indicators & Crew Alerting System
9. DTU - Data Transfer Cartridge
10. NAV - NAV system data
11. DATA - Data base information
12. CKLT - Checklist Emergency procedures format
13. BIT - Built in Test format
14. PFL - Pilot's Fault List display
15. UFCP - UFCP backup controls and display on MFD
16. DVR - MMC Video Recorder control
17. HUD - CHVC image display
18. HMD - Helmet Mounted Display control format
19. PARA - Development tool
20. DMAP - Digital Map format
 VISÃO GERAL DO MFD
 ON/OFF: liga-desliga;

 “Rocket switches”:
 SYM: controla a intensidade/contraste
da simbologia (símbolos gráficos e
texto);
 BRT: controla o brilho do MFD;
 GAIN: controla a
intensidade/contraste do video;
Função SG RESET: muda a intensidade da
simbologia e do video para os valores
padrões (iniciais da versão do software).

 OSS’s (Option Select Switches): chaves

de seleção de modo, numeradas de 1 a
28;

Obs: algumas funções do MFD podem ser

controladas através de controles externos
como, por exemplo, HOTAS ou UFCP.
 FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

1 MAIN & 2 SEC windows

Cada MFD possui 2 opções de formato de tela:
 FULL: 1 tela cheia de 6”x8”. Pode ser
operado via OSS’s 2 a 14 e 21 a 28.
 MAIN: 1 tela principal de 6”x5” e duas
secundárias (SEC) de 3”x3”. Pode ser
operada via OSS’s 2 a 11 e 24 a 28;
 R-SEC: operado via OSS’s 12 a 14;
 L-SEC: operado via OSS’s 18 a 20.

Os formatos mostrados nas janelas MAIN ou

FULL são definidos como os formatos primários
do MFD.

Os formatos secundários são mostrados nas

janelas secundárias quando a opção de tela
MAIN está selecionada.

O OSS#15 altera a o formato de FULL para MAIN

e vice-versa.
 FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

SELECIONANDO A OPÇÃO FULL A PARTIR DA MAIN

 FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

ALTERAÇÃO DOS FORMATOS SECUNDÁRIO E PRIMÁRIO: OSS#16 (RH) ou OSS#19 (LH)

 FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

FUNÇÃO MFD SWAP

Função MFD SWAP: troca

de posição dos MFD’s
direito e esquerdo.

Quando um dos MFD’s não

estiver disponível
(desligado ou falhado), a
função MFD SWAP permite
ao piloto selecionar no MFD
que está operacional as
informações que estavam
na tela falhada.
 FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

ALTERAÇÃO DO FORMATO DO MENU

Ao pressionar o OSS#1
por mais de 0,4 segundos,
o formato exibido na tela é
alterado para MENU 1.
Com mais um toque na
mesma chave, o MENU 2
é exibido.

Não possui tela dedicada,

fica sobreposto com o
atual formato em uso.
FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

MENU 2 ACIMA DO FORMATO ADHSI

 FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

Os MENU’s dos OSS incluem diferentes funções para os OSS’s 3, 4, 18, 7-

14 e 21-28 e 1, 16 or 19.

MENU OSS 1, 16 OR 19: MENU de seleção de página;

MENU OSS 3: função MASTER MODE RESET;

MENU OSS 4: função SG RESET;

MENU OSS 18: função REC (para DVR gravar MFD);

MENU OSS 7-14, 21-28: Opções de formato do MFD: TSD/ IFR/ RDR/
SMS/ EW/ ADHSI/ EICAS/ DTU/NAV/ DATA/ CKLT/ BIT/ PFL/ PARA/
UFCP/ DVR/ HUD/HMD/ DMAP (boxed/ not boxed).
 FUNÇÕES E FORMATOS DO MFD

EICAS: PARÂMETROS DE MOTOR E COMBUSTÍVEL, SISTEMA DE ALERTA À

TRIPULAÇÃO, SISTEMA HIDRÁULICO, OAT – MENU 1 OSS#23 OU OSS#1, 16 OU 19
BIT: RESULTADOS DE BUILT IN TEST – MENU 2 OSS#28
PFL: LISTA DE FUNÇÕES INOPERANTES DEVIDO A FALHA DE DETERMINADO SISTEMA –
MENU 1 OSS#11
 ÍNDICE (Cont.)

• 3. CONTROLES DE TRIMAGEM
i. Manche (Stick Grip)
ii. Manete do Motor (Throttle Grip)
• 4. EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
• 5. FCC (UP GRADE)
• 6. Novos Conceitos
• MDP’s
• EFI, EICAS e Mensagens de alerta
• CMFD’s
• MFL’S
• 7. CUIDADOS GERAIS
 Cuidados Gerais

• Altura do stabilizer
• Movimento dos ailerons e dos profundores
• Movimento dos flapes e dos slats
• Pisar sobre as superfícies móveis
• Abertura do acesso aos FCC com
MOTOR girando
ALTURA DO STABILIZER
MOVIMENTO DAS SUPERFÍCIES

PROFUNDORES

AILERONS
 CMP

MOVIMENTO DE FLAP E SLAT

ÁREAS ONDE NÃO PISAR

SLAT
FLAP

SPOILERS AILERONS
COMPARTIMENTO DOS FCC
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO
i. Descrição das Superfícies Primárias;
ii. Descrição das Superfícies Secundárias;
iii. EFCS (Electronic Flight Control System).
2. PAINEIS DE CONTROLE E INDICAÇÕES
i. Painel do “EFCS”;
ii. Painel de Emergência;
iii. Painel de Comando dos Flaps;
iv. Painel do “Flight Control Accumulator Switch”;
v. Indicador dos Flaps /Slats;
vi. Painel de Controle do “Lift Dump”.
 ÍNDICE (Cont.)

• 3. CONTROLES DE TRIMAGEM
i. Manche (Stick Grip)
ii. Manete do Motor (Throttle Grip)
• 4. EICAS (MENSAGENS DE ALERTA)
• 5. FCC (UP GRADE)
• 6. Novos Conceitos
• MDP’s
• EFI, EICAS e Mensagens de alerta
• CMFD’s
• MFL’S
• 7. CUIDADOS GERAIS
 Comandos de Voo

"Bem-sucedido é o país que tem o

Deus Criador como SENHOR das
suas leis, da sua conduta e do seu
destino.“

DEUS ESTÁ NO
CONTROLE!