09 Osciladores

ELECTRÓNICA GERAL OSCILADORES
OSCILADORES
1
CONTEÚDO
4- Osciladores (4 aulas)
Principios básicos, critério de Barkhausen, estabilização de amplitude.
Osciladores RC-Activos
Osciladores de cristal e LC
Osciladores de relaxação
2
Geradores de sinal
Aplicações:
Computadores e sistemas de controlo  impulsos de relógio
Sistemas de telecomunicações  sinais de formas variadas são utilizados
----------------------------------------------------------- como portadores
Equipamento e teste e medida  sinais de formas variadas são utilizados
--------------------------------------------------------- para testar e caracterizar dispositivos e
--------------------------------------------------------- -circuitos electrónicos
Osciladores Sinusoidais:
Osciladores Lineares  utilizam o fenómeno de ressonância e são constituídos
-------------------------------- por um A.O. com realimentação positiva e um circuito -
--- ------------------------------- RC ou LC selectivo na frequência.
Osciladores Não Lineares  resultam da modificação de uma onda triangular obtida
--------------------------------------- por um processo não linear.
Geradores de onda quadrada, triangular, impulsos:
Geradores não lineares empregam multivibadores (biestável, astável, monoestável)
3
Geradores de sinal
OsciladoresSinusoidais
Osciladores Sinusoidais––Princípios
Princípiosbásicos
básicosde
deosciladores
osciladoreslineares
lineares
Passo11––empregam-se
Passo empregam-semétodos
métodosde
deanálise
análisede
derealimentação
realimentaçãono
nodomínio
domínioda
dafrequência
frequência
Passo22––aplica-se
Passo aplica-seum
ummétodo
métodonão
nãolinear
linearpara
paracontrolo
controlode
deamplitude
amplitude
x f ( s )  xO ( s )  ( s )
xO ( s )  A( s ) xS ( s )  xO ( s )  ( s ) 
xO ( s)  A( s )  ( s ) xO ( s)  A( s) xS ( s)
xO ( s ) A( s )
Af (s)  
Estrutura básica de um oscilador sinusoidal. xs ( s ) 1  A( s )  ( s )
Ganho da malha de rectroacção: L( s )  A( s )  ( s )

Equação característica: 1  L( s )  1  A( s )  ( s )  0
4
Geradores de sinal
Critério de oscilação (Critério de Barkhausen)
Ganho da malha de rectroacção: L( s )  A( s )  ( s )

Equação característica: 1  L( s )  1  A( s )  ( s )  0
Condição para se ter um
oscilador sinusoidal à L( j0 )  A( j0 )  ( j0 )  1
frequência 0
A( j0 )  ( j0 )  1
arg( A( j0 )  ( j0 ))  0
Deve verificar-se apenas para a frequência de oscilação
5
Geradores de sinal
xS ( s )  0
x f ( s )  xO ( s )  ( s )
Ax f ( s )  xO ( s )
A ( s) xO ( s )  xO ( s )
Estrutura básica de um oscilador sinusoidal.

A( s )  ( s )  1
xO ( s) A( s)
Examinando os pólos da função de transferência, A f ( s)  
x f ( s ) 1  A( s )  ( s )
(1-A(s)(s)=0 ).
Para que o circuito produza oscilações à frequência 0 a equação característica
deverá ter zeros sobre o eixo imaginário s=±j,
pelo que a função deverá ter um factor da forma (s2+02).
6
Dependência da estabilidade da frequência do oscilador com a variação de fase
  arg(  ( j0 ))
arg(  ( j0 ))  0
Para uma variação acentuada de fase   variação de 0 grande d/d  0 pequeno
(resultante de uma mudança num componente devido por exemplo à temperatura)
Circuito de realimentação com

Quanto mais inclinada for a
alta selectividade na frequência
característica arg[(j)] menor será a
variação da frequência de oscilação: Circuito ressonante com Q
elevado
7
Estabilização da amplitude
A=1 e =0
Variação de
temperatura A<1 As oscilações
amortecem
A amplitude das
A=1 e =0 Variação de
temperatura
A>1 oscilações aumenta
Mecanismopara
Mecanismo paraforçar
forçarA=1
A=1 circuitode
circuito decontrolo
controlodo
doganho
ganhonão
nãolinear
linear
8
Estabilização da amplitude
Funcionamentodo
Funcionamento docircuito
circuitonão
nãolinear
linearde
decontrolo
controlodo
doganho
ganho
1 - Projeta-se o circuito de modo a A>1 (pólos próximo do eixo imaginário)

2 - Quando a fonte de alimentação é ligada as oscilações aumentam
3 - Quando a amplitude da oscilação atinge o valor desejado o controlo não
linear actua e põe o ganho da malha de rectroacção a 1.
(os pólos são deslocados para o eixo imaginário)
4 - Esta acção faz com que o circuito mantenha as oscilações na amplitude
desejada.
5 - Se o ganho  ficar menor que 1 as oscilações diminuem de amplitude.
Isto é detectado pelo controlador que volta a colocar o ganho A em 1.
9
Caracteristica de Transferência
Circuito Limitador para Controlo de Amplitude
R4  R 
L  V  VD 1  4 
R5  R5 
vI  0 vO  0
vA  0 vB  0
D1 e D2 " off "
Rf
vO    R 
R1 L  V
R3
R2
 VD 1  3 
 R2 
R3 R2 R4 R5
Teorema de vA  V  vO vB  V  vO
Sobreposição R2  R3 R2  R3 R4  R5 R4  R5
R  R  R4  R4 
L  V 3  VD 1  3  L  V  VD 1  
R2 R5  R5 
 R2 
10
Caracteristica de Transferência
vI  0 vO  0
R4  R 
L  V  VD 1  4 
vA  0 vB  0 R5  R5 
D2 " off "

v A ( positivo)
v A  0.7V D1 " on" R3  R 
L  V  VD 1  3 
R2  R2  D1 " on"
Valor de vO para o qual D1 conduz:
R3  R3  R3 R2 R4 R5
L  V  VD 1   vA  V  vO vB  V  vO
R2  R2  R2  R3 R2  R3 R4  R5 R4  R5
vA =-VD vB =-VD
R4  R 
D1 " on" L  V  VD 1  4 
1 R f R3 R5  R5 
vI  L /   R f / R1  G
R1 R f  R3 Valor de vO para o qual D2 conduz:
11
Quando Rf é removida o circuito

transforma-se num comparador.
vI  0 vO  L
vI  0 vO  L
12
Osciladores RC
Osciladores RCActivos
Activos
Oscilador em
Oscilador emponte
pontede
deWien
Wien
Ampop ligado em montagem não

inversora com um ganho de 1+R2/R1
Na malha de realimentação
positiva liga-se um circuito RC
Determinação do ganho:
O ganho determina-se multiplicando a função de
transferência Va(s)/Vo(s) da malha de realimentação
positiva pelo ganho da montagem não inversora
1  R2 R1
s  j L ( j ) 
  RR2 ZZ p 3  j  CR  1 / CR 
LL((ss))11 R2  Z  Z
p
 R1 1Z p p Z s s A j    j   1 1 1
0CR  0 
arg A j    j   0 0CR
L ( s )  11RR2 2 RR11 CR
L( s )  3  sCR  1 / sCR Condição para haver
3  sCR  1 / sCR oscilação R2 / R1  2 R2 / R1  2  
13
Osciladores RC
Activos
Oscilador em
Oscilador emponte
pontede
deWien
Wien A j    j   1
Condição para haver
arg A j    j   0 oscilação
L ( s )  11RR2 2 RR11
L( s )  3  sCR  1 / sCR
3  sCR  1 / sCR
s  j 1 1
0CR  0 
1  R2 R1 0CR CR
L ( j ) 
3  j  CR  1 / CR  A
1
3
  j 0 
R2 / R1  2 R2 / R1  2  
Ospólos
Os pólossão
sãoas
asraizes
raizesde
de1-AB(s)=0
1-AB(s)=0ou
ou1-L(s)=0
1-L(s)=0
1  R2 R1
1  L( s )  0  1  0
3  sCR  1 / sCR
1  R2 R1
L( s )  1  1
3  sCR  1 / sCR
A  3  sCR  1 / sCR
    2 2 2
2
 3  A00  3  A 00 22202
3  A 3  A
0   3  A sCR  s 2C 2 R 2  1 00ss2  3 3AA s s0 0020 ss1, 2
2 2
22 22
1, 2 0
14
Osciladores RC
Activos
Oscilador em
Oscilador emponte
pontede
deWien
Wien
Lugargeométrico
Lugar geométricodos
dospólos
pólosquando
quandoAAvaria
varia
2   3  A s  2
0  s   3  A s0 0 0 0
 2 2
0 s A=3
A=1
3 3AA
00   3 3AA    222
2
A=0
 2 2
2
s   0 A=0
s1,12, 2  2  2
0
 20 0 x x
2 2
Para1<A<5
Para 1<A<5os
ospólos
pólossão
sãocomplexos
complexoseesituam-
situam-
sesesobre
sobreuma
umacircunferência
circunferênciade raio0
deraio
OOcircuito
circuitoéédimensinado
dimensinado
0
paraAAaproximadamente
para aproximadamente
ParaA=3
Para A=3osospólos
pólossão
sãoimaginários
imagináriospuros
purosee igualaa33mas
masum umpouco
pouco
igual
situam-sesobre
situam-se sobreooeixo
eixoimaginário
imaginário maiorpara
paraquequeasas
maior
oscilaçõesseseiniciem
oscilações iniciem
ParaA>3
Para A>3osospólos
pólospassam
passampara
paraadireita
adireitado
doeixo
eixo
imaginário
imaginário 1 R
A  1 2  3
  j 0  R1
R2 / R1  2 R2 / R1  2  
15
Osciladores RC
Activos
Oscilador em ponte de Wien com limitador para controlo de amplitude

Oscilador em ponte de Wien
limitador para
controlo de
amplitude
16
Osciladores RC
Activos
Oscilador de desvio de fase.
Princípiode
Princípio deoperação
operação
17
Osciladores RC
Activos
Oscilador de desvio de fase
com limitador para
estabilização de amplitude.
Ganho da cadeia de rectroacção, sem o limitador.
A 
V  j  
VOO j    2 2
2 C2 RR
 C RR f f
A  V  j   4  j  3CR  1 / CR 
V X j  4  j  3CR  1 / CR 
X
18
Osciladores RC
Activos
Princípiode
Princípio deoperação
operação
Diagrama de Blocos do oscilador filtro-activo-sintonizado
19
Osciladores RC
Activos
Implementação prática do oscilador filtro-activo-sintonizado
Limitador
20
Osciladores RC
Activos
Conclusões:
Conclusões:
• Os osciladores RC activos utilizam-se para

frequências entre 10Hz e 100kHz (máx 1MHz)
• O limite inferior de frequência resulta das
dimensões dos componentes
• O limite superior de frequência resulta da
resposta em frequência e do slew-rate dos
amplificadores operacionais.
• Para frequências superiores utilizam-se
osciladores de cristal e circuitos formados
por transistores e malhas LC sintonizadas
21
Osciladoresde
Osciladores decristal
cristaleeLC
LCSintonizados
Sintonizados
OsciladoresLC
Osciladores LC sintonizados
sintonizados
Um transistor com um circuito LC paralelo sintonizado entre o colector e a base

(ou dreno e fonte), com uma fracção da tensão deste circuito a alimentar o emissor (fonte
Oscilador de Colpitts Oscilador de Hartley
1 1
0 
Frequência 0 
 CC 
L 1 2  de oscilação  L1  L2  C
 C1  C2 
22
Oscilador de Colpitts Circuito equivalente
Equação no nó C: sC2V  g mV  1 / R  sC1  1  s 2 LC2 V  0

as oscilações
V  0 começam V pode s 3 LC1C2  s 2  LC2 / R   s C1  C2    g m  1 / R   0
ser eliminado
s  j  g  1   LC  / R   j   C  C    LC C   0
m
2
2 1 2
3
1 2
=0 =0
11
CC2 2  g R 0 0
CC2 2  g R Para as  g mmR   CC1C
1C 2 

 g mmR oscilações C
C1 L C  C  
L
  2

C  C1 1 C2 2 
1
C1 1 começarem
Condição de oscilação Frequência de oscilação
23
Circuito completo de um oscilador de Colpitts
24
Oscilador de Cristal piezoeléctrico

Reactância do cristal em função da
frequência
símbolo Circuito equivalente
[Despresando a pequena resistência r, Zcristal = jX()].

 1  1
Z  s   1 /  sC p  p  1   2  S2 


sL  1 / sC S   CC  Z  s   j  
L S p 
C C  C p  2 2 
 S p   p 
s 2  1 / LC s 
Z  s   1 / sC p 2 1
s    C p  CS  / LC S C p  S  p>S
LC S
25
Oscilador de cristal utilizando um inversor CMOS como amplificador (Pierce)

Frequência de ressonância definida por L e pela série de Cs com (Cp+C1C2/(C1+C2))
como Cs é muito menor torna-se dominante e a frequência de ressonância é:
1
0   S
LCS
26
Osciladores de
Osciladores deRelaxação
Relaxação
Realimentação positiva capaz de operação biestável.
Analogia fisica para a operação do circuito biestável

A bola não pode permanecer indefinidamente na situação em que está, qualquer
perturbação a fará cair para um dos dois estados estáveis.
27
Osciladores de
Relaxação
Geradorde
Gerador deonda
ondarectangular
rectangular
multivibrador biestável
circuito RC na
malha de
realimentação
Uma onda quadrada pode ser gerada por um multivibrador biestável com
um circuito RC na malha de realimentação como mostra a figura
28
Osciladores de
Relaxação
Multivibrador Astável
v   L
Operação (carga):
vO=L+
1. vO=L+
2. O condensador carrega
através de R com =CR
3. A tensão na entrada (–) do A.O.

 t /
é v  L  ( L  L )e
4. A tensão na entrada (+) do A.O.

é v   L
5. Quando v- atinge o valor de v+ o

A.O. Muda de estado e vo=L-
29
Osciladores de
Relaxação
v   L
Operação (descarga):
vO=L-
6. vO=L-
7. O condensador descarrega
através de R com =CR
8. A tensão na entrada (–) do A.O.

é v  L  ( L  L )e   t T1  /
4. A tensão na entrada (+) do A.O.

é v   L
5. Quando v- atinge o valor de v+ o

A.O. Muda de estado e vo=L+
30
Osciladores de
Relaxação
Cálculodo
Cálculo doperíodo
períodoTT==TT+T
1+T2
1 2
Durante T1 a tensão v- é: Durante T2 a tensão v- é:
(t=0 no início de T1) (t=T1 no início de T2)

v  L
v  L  ( L   L )e  t / v  L  ( L   L )e  t /
Fazendo v   L em t= T1 fica:
Fazendov  L em t= T1 fica:
 L  L  ( L  L )e T1 /  L  L  ( L  L )e T2 /
1   ( L / L )
ou: T   ln
1   ( L / L ) ou: T2   ln
1 1 
1 
11
TT TT11TT22 22lnln
11
31
Esquema geral para gerar formas de onda triangulares e rectangulares
Cálculodo
Cálculo doperíodo
períodoTT==TT+T
1+T2
1 2
VTH  VTL L T1  CR VTH  VTL

 L
T1 CR
VTH  VTL L
   T2  CR VTH  VTL
T2 CR  L
Onda simétrica L+=L-
32
Estado estável Circuito monoestável
11--Tensão
Tensãoem
emAA==LL+
+
22--Diodo
DiodoDD1“on”
1
“on”
33––SeSeRR>>>R
4
4>>>R1oodiodo
1
diodo
DD22conduz
conduzumaumacorrente
corrente
muitopequena
muito pequenae,e,
44--OOganho
ganhoda damontagem
montagem
ééaprox.
aprox.=R=R/(R
1/(R+R
1+R)2)
1 1 2
Gerador de onda
55--vvCC=L
=L+>V
>VD1 rectangular
+ D1
33
Circuito monoestável
Surge um flanco descendente
Estado quasi-estável na entrada de trigger
11––DD2 2conduz
conduzfrancamente
francamentepois
poisaa
Tensãoem
Tensão emEEdiminui
diminui
fortemente.
fortemente.
22––AAtensão
tensãovvCdiminui.
diminui.
C
33––Qd
Qdvv<v
C
C<vBooA.O.
B
A.O.muda
mudade
de
estadoeeaatensão
estado tensãoem
emA=L
A=L-.
-.
44––vvC=L
C=Le
-
- eDD2corta.
2
corta.
55––DD1 1corta.
corta.
66––CC1 1descarrega
descarrega
exponencialmentepara
exponencialmente paraLL- com
com
-
=CR
=C 1R.3.
1 3 Gerador de onda
rectangular
77––Qd
QdvvBfica
ficamenor L-ooA.O.
menorL A.O.
B -
Mudade
Muda deestado
estadopara
paraLL+. .
+
88––Condensador
CondensadorCC1carrega
1
carregaaté
até
LL++, ,até
atéoodiodo
diodoDD1entrar
1
entrarem
em 34
Circuito monoestável
Estado quasi-estável
Determinaçãode
Determinação deTT
vB  t   L  ( L  VD1 )e  t /  C1R3 
Londa
Gerador de L  L  ( L  VD1 )e T /  C1R3 
rectangular
 VD1  L  1
T  C1 R3 ln   C1 R3 ln
 L  L  1 
35

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ELECTRÓNICA GERAL OSCILADORES

Principios básicos, critério de Barkhausen, estabilização de amplitude.

Ganho da malha de rectroacção: L( s )  A( s )  ( s )

Critério de oscilação (Critério de Barkhausen)

Ganho da malha de rectroacção: L( s )  A( s )  ( s )

Estrutura básica de um oscilador sinusoidal.

Dependência da estabilidade da frequência do oscilador com a variação de fase

(resultante de uma mudança num componente devido por exemplo à temperatura)

Circuito de realimentação com

1 - Projeta-se o circuito de modo a A>1 (pólos próximo do eixo imaginário)

D2 " off "

Circuito Limitador para Controlo de Amplitude

Quando Rf é removida o circuito

Ampop ligado em montagem não

Oscilador em ponte de Wien com limitador para controlo de amplitude

Ganho da cadeia de rectroacção, sem o limitador.

Diagrama de Blocos do oscilador filtro-activo-sintonizado

Implementação prática do oscilador filtro-activo-sintonizado

• Os osciladores RC activos utilizam-se para

Um transistor com um circuito LC paralelo sintonizado entre o colector e a base

Oscilador de Colpitts Oscilador de Hartley

Equação no nó C: sC2V  g mV  1 / R  sC1  1  s 2 LC2 V  0

Circuito completo de um oscilador de Colpitts

Oscilador de Cristal piezoeléctrico

[Despresando a pequena resistência r, Zcristal = jX()].

Oscilador de cristal utilizando um inversor CMOS como amplificador (Pierce)

Realimentação positiva capaz de operação biestável.

Analogia fisica para a operação do circuito biestável

3. A tensão na entrada (–) do A.O.

4. A tensão na entrada (+) do A.O.

5. Quando v- atinge o valor de v+ o

8. A tensão na entrada (–) do A.O.

4. A tensão na entrada (+) do A.O.

5. Quando v- atinge o valor de v+ o

Durante T1 a tensão v- é: Durante T2 a tensão v- é:

(t=0 no início de T1) (t=T1 no início de T2)

Esquema geral para gerar formas de onda triangulares e rectangulares

VTH  VTL L T1  CR VTH  VTL

Onda simétrica L+=L-

Estado estável Circuito monoestável

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