OMRON

CURSO PLC2 PROGRAMAÇÃO

DE PLC

NÍVEL 2
w w w . o m r o n . com.br

Módulos
Analógicos

1
 Objectivo PLC2

 Características dos módulos analógicos

 Parametrização dos módulos analógicos

 Exercício

2
 Características dos módulos analógicos PLC2

Número máximo de módulos por CPU

O número máximo está limitado pela corrente

Consumida. Ter em atenção os restantes
Módulos. (Ver manual).

3
 Características dos módulos analógicos PLC2

Velocidade de Conversão
1 ms por ponto e resolução de 4000 pontos ou (versão –V1)
250 micro seg. e resolução de 8000 pontos.

Detecção de interrupção de sinal

Quando as entradas estão parametrizadas para 1 a 5V ou 4 a 20mA.
O bit especifico à entrada vai a ON quando o valores é inferior a 0,3V ou 1,2mA.

Função de Valor Máximo

Quando habilitada, retém o valor máximo de cada entrada.

Função de Retenção de Saída

Quando habilitada, mantém o valor da saída quando ocorre um erro na CPU do PLC.

Função de Valor Médio

É possível parametrizar no módulo o numero de amostragens para calculo da
média do valor de entrada.

Modo de ajuste de Ganho e Offset

Para dispositivos com necessidade de calibração, é possível parametrizar para
cada ponto o ganho e o offset dos valores analógicos. Para isso colocar o módulo
em modo de ajuste e seguir as instruções do manual.

4
 Características dos módulos analógicos PLC2

Entradas Analógicas

1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V

5
 Características dos módulos analógicos PLC2

0 a 5V -10 a 10V

Retirar a conexão dos

bornes para
ligar ao interruptores
de seleção.

6
 Características dos módulos analógicos PLC2

Ligações

7
 Características dos módulos analógicos PLC2

Saídas Analógicas

1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V

8
 Características dos módulos analógicos PLC2

0 a 5V -10 a 10V

9
 Características dos módulos analógicos PLC2

Ligações

10
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

A sequência de operações descrita é válida para qualquer um dos módulos analógicos.

Colocar o Switch da parte frontal do módulo na posição “Modo Normal”. (1 e 2 a Off).

Colocar o Switch da parte posterior do bloco de bornes na posição correta.

Entrada em tensão ou em corrente.

Selecionar o numero de carta especial nos dois Switchs Rotativos da parte frontal
do módulo (garantir que não existe duplicações).

11
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Efetuar as ligações físicas dos sinais.

Alimentar o PLC.

Alimentar os dispositivos analógicos.

Com o PLC em modo Program, criar a Tabela de Entrada/Saídas.

12
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Configurar os canais da área D atribuídos a cada unidade:

- Definir os pontos utilizados.

- Configurar os limites do sinal (0 a 10V, 0 a 5V, 4 a 20mA, -10 a 10V).
- Definir o numero de amostragens para média e as entradas que vão
utilizar esta função. (apenas para os módulos de entradas).
- Selecionar o modo de retenção do valor de saída. (apenas para os
módulos de saídas).
- Selecionar o tempo e a resolução de conversão (apenas para os
módulos –V1).

Desligar e voltar a ligar o PLC para que os parâmetros sejam activados.

13
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Parametrização de Canais
Para cada módulo são destinados 10 canais na área CIO (desde o canal n a n+9)

n = CIO 2000 + (a x 10)

Para cada módulo são destinados 100 canais na área D (desde o canal m a m+9)

m = D 20000 + (a x 100)

“a” é o numero de carta especial (switch rotativo)

14
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

Apenas para os módulos –V1

(Nota 1) Os módulos CJ1W-AD041-V1, só utilizam D(m) a D(m+5).

15
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Assignação de Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

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 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

17
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

18
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

19
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

20
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)

21
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)

22
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)

23
 Parametrização dos módulos analógicos PLC2

Características dos Canais– Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)

24
 Exercício PLC2

Objetivo

Pretende-se controlar a frequência da Bomba mediante um variador de velocidade.

O Sensor Ultra-sónico fornece o nível do depósito (saída 0 a 10V).
Quando o nível de água no depósito for superior a 200 litros, a bomba recebe ordem
de marcha. A frequência mínima da Bomba é de 10Hz e a máxima é de 50Hz.
A frequência da bomba vai ser proporcional ao nível de água no depósito.
A proporcionalidade é a seguinte:
- 200 litros = 10Hz
- 1000 litros = 50Hz
Sensor
ultra-sónico

Variador
de Frequência Depósito

Bomba

25
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

1 Configurar a entrada analógica

 Sabemos que o sinal de entrada é em tensão e com os limites de 0 a 10V.

1- Colocar o Switch correspondente à entrada

analógica 1 na posição OFF (entrada em tensão).

2 - Efectuar as ligações físicas

SENSOR

+
-

26
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

1 Configurar a entrada analógica

3 – Parametrizar o número de Carta Especial (ex: 00)

4 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de

Entradas/Saídas.

5 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)

Carta Especial nº 00:

m = D20000 + (a x 100)
onde a = 00
então m = D20000 + (00 x 100)
m = 20000

27
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

1 Configurar a entrada analógica

Entradas Utilizadas:
- Entrada 1, então:
D(m) = 1
D20000 = 1

Limites do sinal:
- 0 a 10V, então:
D(m+1) = 01
D20001 = 01

Restante Zona de D(m+2) a D(m+18) deve conter o valor 0000

28
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

1 Configurar a entrada analógica

6 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam activadas.

7 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamento

da Entrada Analógica 1.

- Canal CIO 2001

n = CIO2000 + (a x 10)
onde a = 00
então n = CIO2000 + (00 x 10)
n = 2000

29
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

2 Configurar a saída analógica

 Sabemos que o sinal de saída é em tensão e com os limites de 0 a 10V.

1 - Efectuar as ligações físicas

VARIADOR

+
-

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

2 Configurar a saída analógica

2 – Parametrizar o número de Carta Especial (ex: 01)

3 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de

Entradas/Saídas.

4 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)

Carta Especial nº 01:

m = D20000 + (a x 100)
onde a = 01
então m = D20000 + (01 x 100)
m = 20100

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

2 Configurar a saída analógica

Saídas Utilizadas:
- Saída 1, então:
D(m) = 1
D20100 = 1

Limites do sinal:
- 0 a 10V, então:
D(m+1) = 01
D20101 = 01

Restante Zona de D(m+2) e D(m+3) deve conter o valor 0000

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

2 Configurar a saída analógica

5 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam activadas.

6 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamento

da Saída Analógica 1.

- Canal CIO 2011

n = CIO2000 + (a x 10)
onde a = 01
então n = CIO2000 + (01 x 10)
n = 2010

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

2 Configurar a saída analógica

NOTA: Para que a saída fique activa, é necessário activar o bit correspondente
de conversão habilita. CIO 2010.00

Ex: Colocar o valor 0FA0 no canal CIO 2011

e verificar se a saída tem 10V.

34
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

3 Programação Entrada Analógica

Vamos criar uma conversão do valor analógico (Hex para BCD) de forma
a que represente o valor do nível em litros.

O Sensor Ultra-sónico
fornece uma saída em
tensão de 0 a 10V.
Em Hexadecimal vai
corresponder:
0V – 0(Hex)
10V – 0FA0(Hex)

35
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

3 Programação Entrada Analógica

O sensor foi configurado para ter a seguinte correspondência:

0V - 0 Litros
10V - 1000 Litros

então, podemos dizer que:

BCD
0 Litros – 0(Hex)
1000 Litros – 0FA0(Hex)
1000

Necessitamos de efectuar uma

correspondência proporcional do
valor em Hexadecimal (0 a 0FA0)
para BCD (0 a 1000). 0

0 0FA0 HEX

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

3 Programação Entrada Analógica

Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL

BCD SCL(194)

C IN (Hex)
P =A
P+1 =B
Parâmetros P+2 =C
P+3 =D
OUT (BCD)
A

B D HEX

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

SCL(194)
3 Programação Entrada Analógica
2001
No nosso exemplo:
D500 = 0000
D501 = 0000
D500 D502 = 1000
D503 = 0FA0
D100
BCD

1000
C
Efetuar o Ladder correspondente e
verificar o valor do D100.

Deve ser:

0 0V = 0
A 10V = 1000
0 0FA0 HEX

B D

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

4 Programação Saída Analógica

Sabemos que o variador de Velocidade vai receber um valor em tensão de

0 a 10V. Este sinal é proveniente do PLC e vai fornecer a frequência de
referência do variador.
0V = 0Hz
10V = 50Hz

O nosso objetivo é criar o controlo proporcional seguinte:

200 Litros = 10Hz

1000 Litros = 50Hz

O valor em litros temos disponível no D100. Agora necessitamos de criar

uma conversão proporcional de BCD (200 a 1000) para HEX ( ? A 0Fa0).

? Vai ser o valor em Hexadecimal correspondente a 10Hz

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

4 Programação Saída Analógica

Se 10V (0FA0 Hex) = 50Hz quanto é 10Hz?

0FA0 50 0FA0 (hex) = 4000 (Dec) X = (4000 x 10) / 50 X = 800 (Dec) = 320 (hex)
X 10

HEX

0FA0

Necessitamos de efetuar uma

correspondência proporcional do
valor em BCD (200 a 1000) para
HEX (320 a 0FA0).

0320

200 1000 BCD

40
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

4 Programação Saída Analógica

Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL3

HEX

0FA0
SCL3(487)

IN (BCD) Y
P = Offset (Hex)
P+1 = Delta X (BCD)
Parâmetros P+2 = Delta Y (Hex)
P+3 = Max. (Hex) 0320
P+4 = Min. (Hex)
OUT (HEX) 200 1000 BCD
X

41
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

4 Programação Saída Analógica

No nosso exemplo:

HEX

0FA0
SCL3(487)

D100 Y
D510 = 0000
D511 = 0800
D510 D512 = 0C80
D513 = 0FA0 0320
D514 = 0320
2011 200 1000 BCD
X

42
 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo
HEX

0FA0
4 Programação Saída Analógica

D510 = 0000 Y

D511 = 0800 Delta X = 1000 - 200

D512 = 0C80 Delta Y = 0FA0 - 0320 0320

200 1000 BCD

D513 = 0FA0 Máximo = 50Hz (10V) X

D514 = 0320 Mínimo = 10Hz (2V)

0FA0 10V
0320 X

0FA0 (hex) = 4000 (dec) X = (800 x 10) / 4000 X = (800 x 10) / 4000 X=2
0320 (hex) = 800 (dec)

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

4 Programação Saída Analógica

Efetuar o Ladder correspondente e verificar o funcionamento:

NOTA: Para que a saída fique activa, é necessário ativar o bit correspondente
de conversão habilita. CIO 2010.00

Verificar que quando o valor do nível é inferior a 200 Litros a saída tem um
valor de 2 Volt e vai aumentando proporcionalmente até atingir os 10 Volt
aos 1000 Litros.

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 Exercício PLC2

Implementação Passo-a-Passo

5 Controlo da Bomba

O controlo da frequência de referência já está implementado.

Falta agora criar a condição de colocação em marcha da bomba (RUN do
variador de frequência) quando o nível for superior a 200 Litros.

Para isso basta efetuar a seguinte lógica, tendo em conta que a saída
60.00 esta ligada à entrada de RUN do variador:

45