Você está na página 1de 59

ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS

INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL


SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE PRESSÃO

1
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – UNIDADES DE PRESSÃO

2
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – UNIDADES DE PRESSÃO

EXERCICIO 5:

EXPLIQUE COMO FUNCIONAM O MACACO HIDRÁULICO E


O FREIO DE UM VEÍCULO, ESCLARECENDO COMO É
POSSÍVEL QUE UM SER HUMANO, USANDO APENAS SEUS
MÚSCULOS E OSSOS, CONSIGA ERGUER UM VEÍCULO
PARADO, E PARAR O MESMO VEÍCULO QUANDO EM
MOVIMENTO.

3
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDOR DE PRESSÃO
DIFERENCIAL COM TRANSMISSOR
INTEGRADO

4
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE PRESSÃO

5
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE PRESSÃO

GÁS VAPOR LÍQUIDO

6
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE PRESSÃO
DIFERENCIAL

7
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE PRESSÃO

8
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO

9
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – TIPOS DE
FLUXO

10
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – PRESSÃO
DIFERENCIAL

PITOT

PLACA DE
ORIFÍCIO

VENTURI

COTOVELO
BOCAL DE VAZÃO

11
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – PRESSÃO
DIFERENCIAL

12
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO -
ROTÂMETROS

13
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – PISTÃO
OSCILANTE

14
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – TURBINA

15
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – VÓRTICE

16
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – VÓRTICE

1 = Obstáculo, 2 = Detector

A velocidade do fluxo é dada pela equação:


Q = A ⋅ V = A ⋅ d / St ⋅ f = 101,93 ⋅ f / K m3/h],
onde
Q = vazão[m3/h]
f = frequência de corte do vortice [Hz]
K = constante de calibração [pulsos/m3]
d = largura do obstáculo [m]
St = Número de Strouhal
A = área da secção reta do duto [m2]
V = velocidade do fluxo [m/s]
17
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO –
MAGNÉTICOS

18
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO –
ULTRASSÔNICOS

Uma onda sonora se propagando na mesma direção do fluxo atravessa o duto mais
depressa (de A para B) que outra que se propague contra o fluxo (de B para A). A
diferença dos dois tempos de propagação da onda sonora indica a velocidade do fluxo.
A medição é executada determinando-se os tempos que o sinal ultrassônico leva para
se propagar a favor e contra o fluxo.
A velocidade do fluxo pode ser determinada pela expressão:
v = K ⋅ (tB,A – tA,B) / (tA,B ⋅ tB,A) = K ⋅ Δt/t²
onde
v = velocidade média do fluxo
t = tempo de propagação da onda
K = fator de proporcionalidade da geometria do duto.
Esta abordagem tem a vantagem de ser independente de variações na velocidade de
propagação do som no fluido, ou seja, independente da temperatura. O fator de
proporcionalidade K é determinado por calibração com o duto em operação
19
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO – ULTRASSÔNICOS

20
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE VAZÃO –
CORIOLLIS

21
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – RADAR
DE ONDA GUIADA

22
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – RADAR
SEM CONTATO

23
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL –
ULTRASSÔNICO

24
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL –
PRESSÃO HIDROSTÁTICA

25
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – CAPACITIVO

26
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – SERVOLINÍMETRO

27
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – SERVOLINÍMETRO

28
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – SERVOLINÍMETRO

29
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – SERVOLINÍMETRO

30
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - MEDIDORES DE NÍVEL – SERVOLINÍMETRO

31
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - PIEZOELETRICIDADE

Piezoeletricidade é a propriedade que alguns materiais (em


geral cristais de quartzo, turmalina e determinadas
cerâmicas) possuem e que faz com que seja gerado um
potencial elétrico quando submetidos a um esforço mecânico.

Isto acontece sob a forma de uma redistribuição de cargas


elétricas ao longo da rede cristalina.

Desde que o material não seja submetido a um curto circuito,


o esforço aplicado induz uma tensão através do material.

O termo vem do Grego piezien, que significa espremer ou


apertar.
32
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – CÉLULAS DE CARGA

33
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - TRANSFORMADORES DE POTENCIAL

34
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - TRANSFORMADORES DE CORRENTE

35
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - TRANSFORMADORES DE CORRENTE –
DISJUNTOR NUMA SE
TC - CARGA TC - LINHA

36
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - TRANSDUTORES DE POTENCIAL
E DE CORRENTE

37
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - TRANSDUTORES DE
FREQUENCIA E DE FASE

38
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – TRANSDUTORES DE
DESLOCAMENTO LINEAR VARIÁVEL (LVDT)

39
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS – TRANSDUTORES DE
DESLOCAMENTO LINEAR VARIÁVEL (LVDT)

40
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL

VÁLVULAS

ON-OFF

MOTORIZADAS

DE CONTROLE

41
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
VÁLVULAS ON-OFF DE DUAS VIAS

Desenergizada Energizada

Normalmente
Aberta

Normalmente
Fechada

42
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
VÁLVULAS ON-OFF DE TRES VIAS

43
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
VÁLVULAS ON-OFF DE TRES VIAS

44
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
VÁLVULAS MOTORIZADAS

45
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE
CAMPO EM GERAL
VÁLVULAS MOTORIZADAS

46
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
VÁLVULAS DE CONTROLE DE DUAS VIAS

47
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
VÁLVULAS DE CONTROLE DE TRES VIAS

48
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: AMOSTRAGEM

49
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: CODIFICAÇÃO

Conversor
Analógico - Digital
Entrada
Analógica

Saída Digitalizada

PARALELO

BASEADO EM DAC
RAMPA DIGITAL
APROXIMAÇÕES SUCESSIVAS
RASTREADOR

INTEGRADOR
RAMPA SIMPLES
RAMPA DUPLA

SIGMA-DELTA

50
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: ADC TIPO PARALELO

Vin
Entrada
Analógica

Saída
Entrada Digitalizada
Codifi-
Analógica
cador
8-3 linhas
Saída
Digitalizada

Entrada
Analógica

Tempo

Saída
Digitalizada

Tempo

51
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: ADC TIPO DAC - RAMPA DIGITAL

Entrada
Analógica

Tempo

Saída
Digitalizada

Tempo
52
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: ADC TIPO DAC - APROXIMAÇÕES SUCESSIVAS

Entrada
Analógica

Tempo

Saída
Digitalizada

Tempo
53
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: ADC TIPO DAC - RASTREADOR

Saída Entrada
Digitalizada Analógica

Tempo

Saída
Digitalizada

Tempo

54
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: ADC TIPO INTEGRADOR – RAMPA SIMPLES

Entrada
Analógica

Saída
Digitalizada

55
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - SINAIS ANALÓGICOS DE ENTRADA :
ADC TIPO INTEGRADOR – RAMPA DUPLA

56
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS: ADC TIPO SIGMA-DELTA

57
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - SINAIS ANALÓGICOS DE SAÍDA : DAC

58
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO – BASES TECNOLÓGICAS
INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CAMPO EM GERAL
SENSORES E ATUADORES NUMÉRICOS E SINAIS ANALÓGICOS - SINAIS ANALÓGICOS DE SAÍDA : DAC

59

Você também pode gostar