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CAPÍTULO II

Fundamentos de Áudio

1
Sumário
 Características do Som
 O Sistema de Audição Humano
 Gravação de Áudio
 Representação do Sinal Áudio
 Método da Forma de Onda
 Musical Instument Digital Interface

2
O que é o som?
 Fenómeno físico produzido pela vibração da
matéria
 Cordas de Violino, Bater palmas ,Cordas vocais
 Com a vibração da matéria
 as moléculas vizinhas vibram no ar criando uma
variação de pressão no ar à volta
 Esta alteração das altas pressões (compressão) e
baixas pressões (rarefacção) propaga-se no ar
como uma onda
 Quando a onda atinge o nosso ouvido e
processado pelo cérebro o som é ouvido

3
Ondas Sonoras compressão

rarefacção
Onda sinusoidal
amplitude

tempo

4
O que é o som?
 Uma onda sonora produz áreas de alta e
baixa pressão
 Quando a onda de alta pressão atinge o
tímpano ele move-se para dentro
 Quando a onda de baixa pressão atinge o
tímpano ele move-se para fora.

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Ondas Sonoras
 Uma onda mecânica é uma
perturbação que viaja através de um
meio transportando energia de um
local para outro.

6
Características do Som
 Propriedades normais das ondas
 Reflexão
 Refracção
 Difracção
 A percepção do som inclui três aspectos:
 Intensidade (amplitude);
 Tom (frequência); e,
 Envelope (Timbre)
 Porquê que o violino e o piano a tocar a mesma nota
são tão diferentes?

7
Reflexão e Refração

8
Difração

9
Características do Som
Frequência
 O comprimento de onda
(wavelength) é a distância entre dois
pontos adjacentes na onda

10
Características do Som
Frequência
 A frequência da onda é o número de
comprimentos de onda por ciclo
(normalmente um segundo)
 É medida em Hertz (ondas por segundo)
 Quanto maior a frequência maior é o tom

1 wave 2 waves

t
0 secs time 1 sec

2 Hz
11
Características do Som
Frequência
Categoria Gama de
Frequência
Intra Som 0 –20 Hz

Som Audível 20 Hz- 20 KHz

Ultra Som 20 KHz - 1GHz

Hiper Som 1 GHz - 10 GHz

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Características do Som
Frequência
 Limite da Gama Audível
 Homem 20 KHz
 Cão 50 KHz
 Gato 60 KHz
 Morcego 120 KHz
 Golfinho 160 KHz

13
Características do Som
Frequência
 Gama audível para os humanos
 20 Hz- 20KHz
 Diminui com a idade
 Meia idade < 15 KHz
 Ondas sonoras
 Velocidade: 344 m/s (temperatura 20ºC)
 Comprimentos de onda
 17 m (20 Hz)
 1.7 cm (20 KHz)

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Características do Som
Frequência
 Diferentes composições do som
 Natural
 Fala
 Música
 Categorias de sons
 Periódicos
 Não periódicos

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Características do Som
Amplitude
Intensidade Exemplos Típicos

0 dBLimiar da audição
25 dBEstúdio de Gravação
40 dBResidência
50 dBEscritório
70 dBConversação Típica
90 dBAudição áudio em
casa
120 dBLimiar da dor 16
Características do Som
Envelope

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Sistema de Audição
Humana
 Mecanismo deveras complexo!
 Através dos ouvidos é realizada a
captação das mais diversas formas de
som
 Os nossos ouvidos transformam o som
em sinais que são processados pelo
nosso cérebro
 Vamos fazer uma descrição ligeira do
nosso sistema de audição

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Sistema de Audição
Humana
• O nosso sistema
auditivo converte
energia sonora em
energia mecânica para
um impulso nervoso que
é transmitido para o
cerébro.
• O ouvido tem três
partes: externa, média e
interna.

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Sistema de Audição
Humana
O ouvido externo
• O ouvido externo compreende o
pavilhão auricular e o meato acústico
externo. O pavilhão capta os sons,
tendo papel importante na localização
espacial da fonte sonora,
extremamente importante para
ouvirmos em ambientes ruidosos. O
meato acústico externo conduz os
sons até a membrana timpânica.

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Sistema de Audição
Humana
Ouvido médio
• Serve para transformar a
energia sonora em
vibrações internas da
estrutura óssea da orelha
média
• As vibrações são
transformadas em ondas
de compressão

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Sistema de Audição
Humana
O ouvido interno
• Serve para transformar a
energia da onda de
compressão num fluído
interno do ouvido em
implusos do nervo no
fluído interno que
podem ser transmitidos
ao cérebro

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Sistema de Audição
Humano
 O ouvido é um sistema altamente complexo
 Tem as suas ideossincrasias
 Altamente sensível a defeitos e a sinais atractivos
 Ignora defeitos graves em sinais assumidos como irrelevantes
 Essas propriedades podem ser exploradas para obter
níveis de compressão elevados no armazenamento e
transmissão de sinais áudio.

23
Sistema Humano de Audição
Curvas de Igual Intensidade

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Efeito de dissimulação
 Quando um som forte numa
determinada frequência estimula os
pelos da cóclea
 As frequências próximas não são ouvidas
caso sejam menos significativas (de menor
amplitude)
 Apesar do nosso ouvido captar uma certa
amplitude de frequências, parte delas não
são processados por causa do processo de
dissimulação (masking)

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Sistema Humano de Audição
Dissimulação Áudio
80
Sinal
70
Nível de Pressão do Som [dB-SPL]

60

50 Limiar da
Dissimulaçã
40 o (Masking)
30 Limiar da
Audição
20

10

-10 5000 10000 15000

-20 Frequência

-30
26
Sistema Humano de Audição
Bandas Críticas
Nº Banda Frequência Corte Frequência Corte Banda Crítica Frequência
Crítica Inferior (Hz) Superior(Hz) (Hz) Central (Hz)

1 --- 100 ---- 50


2 100 200 100 150
3 200 300 100 250
4 300 400 100 350
5 400 510 110 450
6 510 630 120 570
7 630 770 140 700
8 770 920 150 840
9 920 1080 160 1000
10 1080 1270 190 1170
11 1270 1480 210 1370
27
12 1480 1720 240 1600
Sistema Humano de Audição
Bandas Críticas
Nº Banda Frequência Corte Frequência Corte Banda Crítica Frequência
Crítica Inferior (Hz) Superior(Hz) (Hz) Central (Hz)

13 1720 2000 280 1850


14 2000 2320 320 2150
15 2320 2700 380 2500

...

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Sistema Humano de Audição
Som mestre e dissimulados
80

70
Nível de Pressão do Som [dB-SPL]

60 Som mestre
50 Limiar da
Dissimulaçã
40 o (Masking)
30 Limiar da
Audição
20

10

-10 5000 10000 15000


Sons dissimulados
-20 Frequência

-30
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Gravação Áudio
 Som gerado e reproduzido de
Ouvintes
várias formas
 Fala : pessoa para pessoas

Não há processamento

 Música e Radiodifusão Fonte

 Processamento e armazenamento
 Para posterior busca e reprodução

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Acústica

Som
Ouvintes Fonte de Som

Ambiente

31
Acústica
Reverbação

32
História do Áudio Multicanal
Décadas Principais
acontecimentos
1930 Experiência com 3 canais áudio nos
Laboratórios Bell
1950 4-7 canais (cinema)
2 canais stereo (casa)
1970 Stereo ambiente (cinema)
4 canais stereo (casa)
Cassetes vídeo mono e stereo
1980 3-4 canais áudio de ambiente (casa)
CD digital 2 canais (casa)
1990 5 canais áudio ambiente (casa)
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Reprodução Áudio Multicanal

L LFE C R L LFE C R

L-S R-
S
L-S R-
S
L-S R- L-S R-
S S
L-S R-
S
Casa Cinema
L (Left), R(right), C(center), L-S (Left-Surround), R-S(Right-Sorround), LFE (Low Frequency Effects)
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Sistema de som ambiente
Configuração dos altifalantes
Posição dos Altifalantes
Nome Código F-L F-C F-R M-L M-R R-L R-C R-R

Mono 1/0
Stereo 2/0 x x
3c Stereo 3/0 x x x

3c amb. 2/1 x x x
4c amb. 2/2 x x x x
Amb. 3/2 x x x x x
standard
Ambiente 5/2 x x x x x x x
Melhorado

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Gravação áudio ao vivo

(a)
Gravador
Amplificador
Instrumentos Stereo Colunas

(b)
Misturador Gravador Multi-
Instrumentos pista
Misturador

(c)
Gravador Multi- Gravador
pista Stereo

Efeitos

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Representação do Sinal de Áudio
 Métodos
 Considerações
 Complexidade do processamento
 Taxa de informação
 Flexibilidade
 Forma de Onda
 Representação exacta do sinal de áudio produzido
 Paramétrico
 Modelo do processo de geração
 Síntese de voz (para fala)
 Compressão da fala

 Síntese de música
 Norma MIDI

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Forma de Onda:
Geração e Reprodução Áudio
Fonte Áudio Ouvinte

Captura Reprodução

Áudio (Altifalante)

Conversão
D/A
Amostrage
m& Armazenamento
ou Transmissão Receptor
Digitalizaçã
o

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MIDI
Musical Instrumental Digital Interface

 Não transmite áudio digital



Transmite informação básica produzida
pelo músico
 Que teclas são pressionadas ou libertadas
 Que pedais são pressionados ou libertados

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Especificação MIDI
 O MIDI é fisicamente :
 Uma interface série, assíncrona e simplex
 Simplex – os dados fluem numa única direcção do transmissor
para o receptor
 Série – os bits de dados são transmitidos uns atrás dos outros
 Assíncrona – a duração de cada bit é fixa (32 µs para o MIDI).
Tanto o transmissor como o receptor necessitam de um relógio
preciso para medir essa duração. Não é transmitido nenhum
relógio, pelo que só é necessário um par de fios.
 Baud rate = 31250 bits/second
 Dados transmitidos em pacotes de 8 bits com 1 bit de
start e stop sem paridade.

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Conexões MIDI
 A maioria dos dispositivos MIDI têm 3 portas:
 MIDI In: Recebe Informação MIDI
 MIDI Out: Transmite Informação MIDI
 MIDI Thru: Repete a entrada ‘MIDI In’
 Permite uma única saída MIDI controlar mais que um
instrumento

IN OUT THRU IN OUT THRU IN OUT THRU

A B C

41
Sistema MIDI simples

Módulo de Som Sequenciador

Sinal MIDI

Controlador

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Estúdio Virtual

Computer
Mixer
Audio In Audio Out
Digital Audio Track
Microphone Audio Out

MIDI In
MIDI Sequence

MIDI Out

MIDI In

Audio Out
MIDI Out

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Organização de ficheiro
MIDI

Header Track 1 Track 2


Chunk Track 1 Track 1 Track 2 Track 2 ...
Chunk Chunk
Header Header
Dados da Música
Status Data Status Data
Byte Bytes Byte Bytes

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Formato do cabeçalho e
pista
DeslocamentoComp Tipo Descripção Valor

0x00 4 char[4] ID do chunk MThd(0x4D546864)

Header 0x04 4 dword Tamanho chunk 6(0x00000006)

Chunk 0x08 2 word Tipo formato 0-2

0x10 2 word Nº pistas 1-65,535

0x12 2 word div. tempo Ticks/quadro

Track 0x00 4 char[4] ID do chunk MTrk (0x4D54726B)

Chunk 0x04 4 dword Tamanho chunk Tamanho dados da


pista

0x08 Dados
de
eventos
45
Formato de Informação
para Divisão no Tempo

Bit: 15 14..............87.....................0

<Divisão> 0 Ticks por semínima

1 Frames/seg Ticks/frame

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Mensagens MIDI
 Tudo que a interface física MIDI permite é a
transmissão de mensagens de 8 bits
 Para tocar música, é necessária uma linguagem ou
protocolo para associar semântica aos números
 O MIDI usa mensagens de um ou mais bytes
 A maioria das mensagens usam 2 ou 3 bytes no
formato seguinte:

Status Byte Data Byte 1 Data Byte 2

Message
1 Type Channel No. 0 Data 1 (0-127) 0 Data 2 (0-127)

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Byte de estado e canais
MIDI
Status Byte Data Byte 1 Data Byte 2

Message
1 Type Channel No. 0 Data 1 (0-127) 0 Data 2 (0-127)

 Todas mensagens MIDI começam com o byte de


estado
 O MSB para o byte de estado é 1 para os restantes é 0
 Os Bits 4,5 e 6 do byte de estado indicam o tipo de
mensagem (8 tipos possíveis)
 Os 4 bits restantes indicam o nº do canal
 Os dispositivos MIDI podem ser configurados para
responder a um único canal

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Formato de eventos de
canais MIDI

Tempo Delta Valor do tipo Canal MIDI Parâmetro 1 Parâmetro 2


de evento

Comprimento 4 bits 4 bits 1 byte 1 byte


Variável

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Eventos de Canal MIDI
Valor Tipo Evento Parâmetro 1 Parâmetro 2
0x8 Note Off Note Number Velocity

0x9 Note On Note Number Velocity

0xA Polyphonic Note Number Pressure


Aftertouch
0xB Control Controller Value
Change Number
0xC Program Program (not used)
Change Number
0xD Channel Pressure (not used)
Aftertouch
0xE Pitch Bend LSByte MSByte

50
Note On/Off
Status Byte Data Byte 1 Data Byte 2

1 0 0 0/1 Channel No. 0 Note Number (0-127) 0 Velocity (0-127)

Off/On

C#2 D#2 F#2 G#2 A#3 C#3 D#3 F#3 G#3 A#4
49 51 54 56 58 61 63 66 68 70

C2 D2 E2 F2 G2 A3 B3 C3 D3 E3 F3 G3 A4 B4
48 50 52 53 55 57 59 60 62 64 65 67 69 71

 Quando se pressiona uma tecla, é transmitida uma mensagem note-


on
 Quando se liberta uma tecla, é transmitida uma mensagem note-off

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Exemplo
Acção Menagem Saída MIDI
MIDI
No key Nothing Idle (inativo)
pressed
10010000,
F3 pressed Note On, F3, 01000001,
Velocity=100 01100100

(144, 65, 100)


F3 Held Nothing Idle (inativo)

10000000,
F3 released Note Off, F3, 01000001,
Velocity=55 00110111

(128, 65, 55)


52
Mudança de Controlo
Status Byte Data Byte 1 Data Byte 2

1 0 1 1 Channel No. 0 Controller Number (0-127) 0 Value (0-127)

 Para além do teclado, vários outros parâmetros afectam o


som, como por exemplo o regulador de volume, o suster do
pedal, modulação, etc...
 Quando qualquer desses parâmetros é ajustado é
transmitido o novo valor usando uma mensagem de
mudança de controlo
 O nº de controlo identifica o parâmetro a ser alterdo (i.e. 1
= modulação, 7 = volume)
 O valor pode ser:
 Um número entre 0 e 127 para controladores contínuos
 0 ou 127 para comutadores off/on

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Mudança de Programa
Status Byte Data Byte 1

1 1 0 0 Channel No. 0 Program Number (0-127)

 A maioria dos instrumentos electrónicos são


capazes de produzir uma variedade de sons
 Os diferentes sons são armazenados em memória e
são conhecidos como programas (ou arranjos,
vozes, etc)...
 Para seleccionar um som diferente é transmitida
uma mensagem de mudança de programa
 Trata-se duma mensagem de 2 bytes

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Outras mensagens
 Pós toque (Aftertouch)
 Pós toque polifónico
 Quando uma tecla é pressionada, a força com que é
pressionada pode ser detectada por sensores de pressão-
conhecido como aftertouch
 Pós toque de canal
 O pós toque polifónico mede a pressão de cada tecla. O pós
toque de canal mede a pressão de todo teclado
 Mudança de tom
 Um controlador especial que muda subtilmente o tom de todas
notas tocadas num canal.
 Mensagens de sistema
 Várias mensagens específicas do sistema relacionadas com a
temporização e reprogramação de sintetizadores

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Aplicações preliminares
 Nos primeiros dias do MIDI, a maioria dos
programas tinham um polifónico limitado e
tocavam apenas uma voz (arranjo/programa) de
cada vez.
 Usando mais que um instrumento e conexões MIDI
os artistas podem:
 Construir sons mais complexos misturando várias vozes
 Criar partituras (keyboard splits) e extinções de sons
(cross-fades)
 Controlar sintetizadores com diferentes instrumentos MIDI
(i.e. pedais, guitarras, clarinetes, violinos etc.)

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Instrumentos Multi-Timbre
(i)

IN OUT THRU IN OUT THRU IN OUT THRU IN OUT THRU


Etc.

Master Channel 1 Channel 2 Channel 3

(ii)

Synthesiser
Channel 1

IN OUT THRU Synthesiser Single


Channel 2 Multi-
timbral
Master Synthesiser synthesiser
Channel 3

Etc.

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MIDI Genérico
 Na especificação inicial MIDI, não foram
feitos pressupostos acerca dos instrumentos
utilizados em termos de:
 Número de alocações de programa
 Controladores
 Polifonia (nº de notas tocadas em simultâneo)
 Um sintetizador MIDI genérico está de acordo
com a especificação:

Nomes de Programas e controladores fixos

16 canais multi-timbre
 64 notas de polifonia
 Canal 10 reservado para tambores

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Protocolo MIDI
 Permite a comunicação entre os mais diversos
equipamentos
 Computadores, sintetizadores, teclados, outros
equipamentos musicais
 É atribuído um número a cada dispositivo musical
 A maioria das músicas convencionais podem
ser representadas eficientemente usando o
MIDI
 A qualidade do som produzido depende do
equipamento de reprodução

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