Programação Aplicada â Engenharia

Unidade 9. Comunicação Serial & Arduino

Prof. Luis Fernando Espinosa Cocian

Unidade 9.
Comunicação Serial & Arduino

Engenharia Elétrica
Engenharia de Processamento Digital I 1
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Unidade 9. Comunicação Serial & Arduino

CONTEÚ DOS
9.1. INTRODUÇÃ O

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9.1.1. CONEXÕ ES
9.1.2. RS-232C
9.1.3. USB
9.4. ARDUINO
9.4.1. PROGRAMAÇÃ O
9.4.2. TINKERCAD
9.5. PROGRAMAÇÃ O DAS PORTAS SERIAIS NO WINDOWS

2
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Unidade 9. Comunicação Serial & Arduino

9.1. INTRODUÇÃ O
9.1.1. CONEXÕ ES
9.1.2. RS-232C
9.1.3. USB

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9.2. ARDUINO
9.2.1. PROGRAMAÇÃO
9.2.2. TINKERCAD
9.3. PROGRAMAÇÃ O DAS PORTAS SERIAIS NO WINDOWS

9.1.
INTRODUÇÃ 3

O
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CONEXÕES

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4
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PACOTE DE DADOS – RS232C

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OUTROS PADRÕES DE HARDWARE

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USB

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9.1. INTRODUÇÃO
9.1.1. CONEXÕ ES
9.1.2. RS-232C
9.1.3. USB

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9.2. ARDUINO
9.2.1. PROGRAMAÇÃO
9.2.2. TINKERCAD
9.3. PROGRAMAÇÃ O DAS PORTAS SERIAIS NO WINDOWS

9.2.
ARDUINO 8
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PC & ARDUINO (ET ALI)

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ARDUINO

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CONECTANDO O ARDUINO À PORTA USB DO PC

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CONECTANDO O ARDUINO À PORTA USB DO PC

(2)

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PROGRAMAÇÃO DO ARDUINO

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SIMULADOR DA TINKERCAD - AUTODESK

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EXERCÍCIO 1

Elabore um programa para Arduino que escreva um contador de

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milissegundos de 0 a 10 segundos e o envie pelo canal serial.
Verifique o resultado no simulador e logo depois no monitor serial do
programador Arduino

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EXERCÍCIO 2

Elabore um programa para Arduino que funcione como um repetidor

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serial, ou seja, para cada letra enviada para o Arduino ele repete a
mesma de volta como um eco.
O Arduino só deve responder quando for requisitado. Se não
requisitado fica em silêncio.
Verifique o resultado no simulador e logo depois no monitor serial
do programador Arduino

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9.1. INTRODUÇÃO
9.1.1. CONEXÕ ES
9.1.2. RS-232C
9.1.3. USB

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9.2. ARDUINO
9.2.1. PROGRAMAÇÃO
9.2.2. TINKERCAD
9.3. PROGRAMAÇÃ O DAS PORTAS SERIAIS NO WINDOWS

9.3.
PROGRAMAÇÃ O DAS PORTAS SERIAIS 21

NO WINDOWS
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ABRINDO UMA PORTA SERIAL NO WINDOWS

HANDLE hSerial;
wchar_t port[6] = {L"COMX"};

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port[3] = ‘7’;
hSerial = CreateFile(port, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
0, NULL, OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);

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CONFIGURANDO OS PARÂMETROS DE
COMUNICAÇÃO
DCB dcbSerialParams = {0};

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dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);
dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
dcbSerialParams.ByteSize = 8;
dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);

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CONFIGURANDO OS TIMEOUTS

COMMTIMEOUTS timeouts = {0};

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timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts);

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ENVIANDO DADOS PELO CANAL SERIAL

char TxBuff [12] = {“Hello World”};
unsigned int TotalBytesaEnviar = 12;

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unsigned long BytesEnviados;

WriteFile(hSerial, &TxBuff, TotalBytesaEnviar,

&BytesEnviados, NULL);

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ESPERANDO DADOS PELO CANAL SERIAL

char RxBuff [12];
unsigned int TotalBytesaReceber = 12;

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unsigned long BytesRecebidos;

ReadFile(hSerial, &RxBuff, TotalBytesaReceber,

&BytesRecebidos, NULL);

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LIBERANDO A PORTA SERIAL PARA OUTROS

PROGRAMAS
CloseHandle (hSerial);

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