Arduino - 1

Apresentando o Arduino
A PLATAFORMA
ABERTA DE
HARDWARE
ARDUINO 1
Professor
Paulo Alexandre S. C. da
Fonseca
Tecnólogo em Eletrônica
Mestre em Ciência da
Computação
ARDUINO 2
Sumário
• Computação Física
• Sistemas Embarcados
• Microcontroladores
• Plataforma de prototipação Arduino
– História do Arduino
– Porque usar o Arduino
– O que eu consigo fazer?
– O que é um Arduino?
– Arduino Shields
– Software do Arduino
– KIT Arduino
– Projetos simples
• Referências
ARDUINO 3
Computação Física
 O que é Computação Física ?
“Physical computing is about creating a conversation
between the physical world and the virtual world of
the computer.” – Igoe
 Utilização de sensores, atuadores e
microcontroladores;
 Interligar o mundo físico com o mundo
virtual.
 Perceber e responder a eventos no mundo
físico através de sensores;

 Comportamento implementado por software;
 Objetivo de alterar a forma de interação
entre humanos e computadores.
ARDUINO 4
Computação Física
Como os computadores nos veem ?
Saída: interação
com teclado e
mouse;
Entrada: interação
com o monitor;
Entrada: interação
com caixas de
som.
“To change how the computer reacts to us,

we have to change how it sees us.” - Igoe
ARDUINO 5
Sistemas embarcados
• Definição do termo Sistemas Embarcados
não é universal;
• “Hardware programável, com poder de
processamento, para realizar uma tarefa
específica.” - Vahid;
• Executam repetidamente apenas um
programa.
• Mais limitados em funcionalidades de
hardware e/ou software do que os PCs;
• “Some devices that are called embedded

systems, such as PDAs or web pads, are
not really embedded systems.”-
Noergaard.
ARDUINO 6
Sistemas embarcados
ARDUINO 7
Sistemas embarcados
ARDUINO 8
Microcontroladores
• Componentes que formam um
microcomputador agrupados em um
único chip de silício.
• Dos 9 bilhões de processadores
fabricados em 2005, menos de 2%
foram para PCs. Os outros 8,8 bilhões
foram para sistemas embarcados;
• “Microcontroladores são o coração e a

alma de muitos eletrodomésticos do
dia a dia.” - Grade;
ARDUINO 9
Microcontroladores
• Formam a ponte entre hardware e
software;
• Dispositivos discretos que podem
interagir com os diversos componentes
de um circuito;
• Podem variar em 8-bit, 16-bit ou 32-
bit, o que se refere ao tamanho dos
registradores internos e do
acumulador.
ARDUINO 10
Microcontroladores
ARDUINO 11
Microcontroladores
ARDUINO 12
Plataforma Arduino
● O que é o Arduino : “Projeto opensource que consiste em
hardware e software.” - Schimidt;
● Inicialmente criado para designers e artistas como
plataforma de prototipação para os cursos de design de
interação.
● Atualmente utilizada como plataforma de prototipação por
amadores e especialistas em todo o mundo.
Concebida para ser fácil de usar por iniciantes que possuem
pouca experiência com software e eletrônica;
● A combinação do hardware e do software permite
desenvolver projetos que podem ser utilizados para controlar

o mundo físico;
● Hardware de baixo custo se comparado com outras
soluções podendo ser desenvolvido, projetos de hardware
também são opensource.
ARDUINO 13
História do Arduino
O Arduino surgiu em 2005, na Itália, com o
Professor Massimo Banzi, que queria ensinar
eletrônica e programação de computadores a
alunos de design. Porém, ensinar eletrônica e
programação para pessoas que não são da área
não era uma tarefa simples.
Foi pensando nisso que Massimo e David
Cuartielles decidiram criar sua placa própria, com a
ajuda do aluno David Mellis, que criou a linguagem
de programação do Arduino. Várias pessoas

conseguiram utilizar o Arduino e fazer coisas
incríveis, surgindo uma febre mundial da
Eletrônica.
ARDUINO 14
Por que usar Arduino?
• Baixo custo;
• Software para várias plataformas;
• Linguagem simples fácil de usar para iniciantes
e flexível o bastante para usuários avançados;
• Software livre;
• Web site oficial do Arduino;
• Código e exemplos são compartilhados
livremente;
• Existe uma comunidade ativa para usuários;

• Quantidade enorme pessoas que podem te
ajudar.
ARDUINO 15
O que eu consigo fazer ?
• Ler valores provenientes de
sensores:
Digitais, Analógicos, Acelerômetros,
Potenciômetros, Ultra-sons, LDR,
etc.
• Atuar no mundo exterior:

Leds, Motores, Displays, Lâmpadas,
relés, etc...
ARDUINO 16
O que é um Arduino?
• Arduino é uma placa de controle de I/O, com
cristal oscilador de 16 Mhz, regulador de tensão
de 5 V, botão de reset, plug de alimentação,
pinos conectores, e alguns LEDs para facilitar a
verificação do funcionamento.
• A porta USB já fornece alimentação enquanto
estiver conectado ao computador, e a tensão de
alimentação quando desconectado pode variar de
7 a 12 V.
• As informações são transmitidas de um

computador para a placa através de Bluetooth,
wireless, USB, infravermelho, etc. Essas
informações devem ser traduzidas utilizando a
linguagem Wiring baseada em C/C++.
ARDUINO 17
Comparando...
ARDUINO 18
ARDUINO
168 / 328
19
ARDUINO
20
Diagrama em Blocos Uno
ARDUINO 21
ARDUINO
22
ARDUINO
23
Digital Input/Output Pins
Pins with ~ are PWM
[Analog Output] Transmitter/Receiver
GND Serial Connection
USB Microcontroller ATmega328

Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended)
7-12V
Input Voltage (limits)6-20V
Digital I/O Pins 14
(of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
7-12 v 3v 5v
Analog Input Pins
ARDUINO 24
Arduino UNO
Entradas e saídas digitais (I/O) 14 (6 com saída PWM)
Entradas analógicas 6
Clock de operação 16MHz
Processador Atmega328 – Atmel
Microcontrolador de 8bits
RISC com 131 instruções
2 timers de 8 bits
4 timers de 16 bits
Portas de comunicação Gravação via USB;

1 porta RS-232
Alimentação recomendada 7-12V (pode ser alimentado pela
USB)
Corrente DC máxima por pino de 40mA
I/O
Memória Flash 32kB (armazenar código)
Memória SRAM 2kB (rodar programa)
Memória EEPROM 1 kB (gravar dados)
ARDUINO 25
ARDUINO
Arduino Mega
26
Arduino MEGA
2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação Gravação via USB;
4 portas RS-232
USB)
I/O
Memória Flash 256kB (armazenar código)
Memória SRAM 8kB (rodar programa)
Memória EEPROM 4kB (gravar dados)
ARDUINO 27
ARDUINO
Arduino Mini
28
Arduino MINI
2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação Gravação via RS-232
USB)

I/O
Memória Flash 32kB
Memória SRAM 2kB
Memória EEPROM 1 kB
ARDUINO 29
ARDUINO
Arduino Nano
30
Arduino NANO

2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação USB e RS-232
USB)

I/O
Memória Flash 16kB
Memória SRAM 1kB
Memória EEPROM 512 B
Dimensão
ARDUINO 31
Arduino LilyPad
ARDUINO 32
Arduino Lilypad
2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação USB e RS-232
USB)

I/O
Memória Flash 32kB
Memória SRAM 2kB
Memória EEPROM 1 kB
ARDUINO 33
Memória Flash
• Memória do tipo EEPROM, re-
gravável que, ao contrário de uma
memória RAM convencional,
preserva o seu conteúdo sem a
necessidade de fonte de
alimentação.
• Armazena o código do programa
que gravamos no Arduino, assim ao
retirar a alimentação da placa o

código continua gravado e não é
perdido!
ARDUINO 34
Memória SRAM
• Static Random Access Memory:
memória estática de acesso aleatório,
mantém dados armazenados enquanto
alimentação é mantida mas ao
contrário da DRAM, não requer refresh.
• Utilizada para executar o programa que

gravamos no Arduino, assim ao retirar

a alimentação da placa qualquer status
de variáveis de execução do código é
perdido!
ARDUINO 35
Memória EEPROM
• Electrically Erasable Programmable
Read-Only Memory: memória não
volátil, que ao contrário de
uma EPROM, uma EEPROM pode ser
programada e apagada eletricamente
várias vezes.
• Utilizada para que seu programa grave

dados que deseje recuperar

posteriormente caso a alimentação seja
perdida a exemplo de status de
variáveis de execução do código.
ARDUINO 36
Arduino Shields
ARDUINO 37
Arduino Shields
• O conceito de shields permite
empilhar placas com diferentes
funcionalidades.
• Dá flexibilidade ao Arduino para se
adequar a diferentes projetos de
forma rápida, basta comprar o
shield desejado e empilhar.
• Não encontrou um shield?! Você
pode construir o seu e pessoas do

mundo todo poderão comprar e será
sempre compatível.
ARDUINO 38
Arduino Shields
Controle de Motor
Ponte H – 1A
Controle de Motor
Ponte H – 2A
ARDUINO 39
Arduino Shields
Display de 7 segmentos
Display colorido
Display 16x2
ARDUINO 40
Arduino Shields
GameDuino
Saida VGA
Audio Stereo
joystick
ARDUINO 41
Arduino Shields
Ethernet
Wi-Fi
ARDUINO 42
Arduino Shields
microSD
SDCard
ARDUINO 43
Arduino Shields
Saídas com Relé
ARDUINO 44
ARDUINO
Software
45
Software
• O microcontrolador pode ser
programado utilizando a
linguagem de programação C
para Arduino.
•O desenvolvimento dos
aplicativos é feito no ambiente de
programação do próprio do
Arduino.
ARDUINO 46
Estrutura
void setup()
{
Código aqui dentro executa uma vez
}
void loop()
{
Código aqui dentro executa sem

parar
}
ARDUINO 47
Primeiro Sketch
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); // define I/O 13 como
saída
}
void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH); // coloca saída 13 em
nível alto
delay(1000); // aguarda 1 segundo
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
ARDUINO 48
Comentários
// comentários começam com 2
barras por linha
/* as vezes comentários
podem aparecer assim, com
Uma barra e asterisco no início

e no final */
ARDUINO 49
Outras regras
Sensível à Caixa : LETRAS MAIÚSCULAS são
diferentes de minúsculas
Linhas de Código : Sempre tem ponto e

vírgula no final (;)
Parâmetros : (estão sempre entre

parênteses)
Blocos de Código : {estão sempre entre

chaves}
ARDUINO 50
Funções básicas
• pinMode (10, INPUT); // define 10 como entrada
• pinMode (13, OUTPUT); // define 13 como saída
• pinMode (2, INPUT_PULLUP); /* define pino 2
entrada e habilita resistor interno */
• digitalWrite (13, 0); // saída 13 em nível baixo

(desliga)
• digitalWrite (13, 1); // saída 13 em nível alto (liga)

• digitalRead (8); // executa a leitura I/O 8, obtendo
0 ou 1
• delay (1000); // aguarda 1segundo
ARDUINO 51
Variáveis
• Tipo – Caixa do tamanho certo é como uma
variável do tipo certo
• Escopo – Depende de onde a variável foi
declarada, variável não Existe fora do
escopo.
• int i = 0 ; // sempre ponto e vírgula

no final
• int – tipo da variável

• i – nome da variável
• 0 – valor da variável
ARDUINO 52
Tipos de Variáveis
• char ‘A’
• byte 0 ~ 255
• int -32.768 ~ 32.768
• string “ vários caracteres “
ARDUINO 53
String e laços(loops)
Strings – São utilizados na comunicação
serial, Display LCD, etc.
Laços – Utilizados para conter a

execução em algum ponto.
Ex: void loop()

{
String var1 = “ALOU” ;

Serial.println (var1);
While (1);
}
ARDUINO 54
Comando if
se ( condição verdadeira ) // if
{ faça isso }
senão // else
{faça aquilo}
ARDUINO 55
Comando while, for
while( ) { } – Utilizado para fazer o
Arduino esperar algum evento.
enquanto (condição) {faça isso}
do { } while ( ); - Igual ao while(), mas

executa sempre uma vez antes de
validar.
execute {faça isso} enquanto (condição);
for ( int i = 0 ; i < x ; i ++) { }

ARDUINO 56
Portas Analógicas (A0...A5)
• analogRead(A0)
• // executa leitura da entrada
analógica A0
• analogWrite(9)
• // executa escrita na saída

PWM 9
ARDUINO 57
ARDUINO
IDE
58
Arduino-Digital Output-LED
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
ARDUINO 59
Arduino-Analog Output-LED_Flash
ARDUINO 60
Arduino-Analog Output-LED_Dimming Using
Loop Structure
ARDUINO 61
KITS Arduino
Normalmente constituído por:
•Placa Arduino
•Cabo USB - Para conectar o Arduino ao seu computador.
•Protoboard - Para testar seus primeiros circuitos conectando
os outros componentes do kit sem soldas
•Display LCD 2x16 com conector soldado e backlight (preto
sobre verde ou branco sobre azul)
•Motor CC 6V com jumpers soldados
•Sensor de temperatura
•Sensor de luminosidade
•potenciômetro
•chaves momentâneas (botão)
•LEDs diversos
•Resistores de diversos valores
•Sensor/atuador piezoelétrico
•Jumpers
•Relê de uso geral
•Caixa organizadora
ARDUINO 62
ARDUINO
KITS Arduino
63
Projetos simples
1. Básico:
 Piscar (blink): acender e apagar um LED ou ligar e desligar o relê do kit.
 Fading: usar uma saída analógica (pino PWM) para apagar um LED em fade.
 Laço (loop): controlar múltiplos LEDs com loop e com um array.
2. Digital:
 Piscar sem delay (blink without delay): acender e apagar um LED ou ligar e
desligar o relê do kit sem usar a função delay.
 Botão (button): usar um botão para controlar um LED ou o relê do kit.
 Filtrar o ruído (Debounce): ler um botão filtrando o ruído.
 Melodia (Melody): tocar melodias com um atuador Piezo.
3. Analógico:
 Entrada Analógica (Analog Input): usar um potenciômetro para controlar o piscar
de um LED ou o ligar e desligar o relê do kit.

 Calibração (Calibration): para leituras de sensores analógicos.
 Regulando (Smoothing): regular múltiplas leituras de uma entrada analógica.
4. Sensores:
 Golpe (Knock): detectar um golpe com um elemento Piezo elétrico.
ARDUINO 64
Referências
• Arduino; www.arduino.cc
• Hackaday; www.hackaday.com
• Makezine; blog.makezine.com
• Physical Computing: Sensing and Controlling the
Physical World with Computers.
• Igoe; Thomson; (2004).
• Embedded System Design: A Unified
Hardware/Software Approach. Vahid; (1999).
• Embedded Systems Architecture: A
Comprehensive Guide for Engineers and

• Programmers. Noergaard; (2005).
• tinyAVR Microcontroller Projects for the Evil
Genius. Gadre; (2011).
ARDUINO 65
ARDUINO
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físico através de sensores;

“To change how the computer reacts to us,

• “Some devices that are called embedded

• “Microcontroladores são o coração e a

desenvolver projetos que podem ser utilizados para controlar

de programação do Arduino. Várias pessoas

• Existe uma comunidade ativa para usuários;

• Atuar no mundo exterior:

• As informações são transmitidas de um

USB Microcontroller ATmega328

Portas de comunicação Gravação via USB;

Corrente DC máxima por pino de 40mA

Entradas e saídas digitais (I/O) 14 (6 com saída PWM)

Corrente DC máxima por pino de 40mA

Corrente DC máxima por pino de 40mA

retirar a alimentação da placa o

• Utilizada para executar o programa que

gravamos no Arduino, assim ao retirar

• Utilizada para que seu programa grave

dados que deseje recuperar

pode construir o seu e pessoas do

Saídas com Relé

Código aqui dentro executa sem

Uma barra e asterisco no início

Linhas de Código : Sempre tem ponto e

Parâmetros : (estão sempre entre

Blocos de Código : {estão sempre entre

• digitalWrite (13, 0); // saída 13 em nível baixo

• digitalWrite (13, 1); // saída 13 em nível alto (liga)

• int i = 0 ; // sempre ponto e vírgula

• int – tipo da variável

Laços – Utilizados para conter a

Ex: void loop()

String var1 = “ALOU” ;

do { } while ( ); - Igual ao while(), mas

execute {faça isso} enquanto (condição);

for ( int i = 0 ; i < x ; i ++) { }

• // executa escrita na saída

de um LED ou o ligar e desligar o relê do kit.

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