Arduino - 2

Palestra sobre a plataforma Arduino para a Uninorte
ARDUINO
ABERTA DE
HARDWARE
A PLATAFORMA
1
Professor
Paulo Alexandre S. C. da
Fonseca
Tecnólogo em Eletrônica
Mestre em Ciência da
Computação
ARDUINO 2
ARDUINO
ARDUINO
OFICINA DE
3
ARDUINO
Sumário
4
Computação Física
Como os computadores nos veem ?
Saída: interação
com teclado e
mouse;
Entrada: interação
com o monitor;
Entrada: interação
com caixas de
som.
“To change how the computer reacts to us,

we have to change how it sees us.” - Igoe
ARDUINO 5
Sistemas embarcados
• Definição do termo Sistemas Embarcados
não é universal;
• “Hardware programável, com poder de
processamento, para realizar uma tarefa
específica.” - Vahid;
• Executam repetidamente apenas um
programa.
• Mais limitados em funcionalidades de
hardware e/ou software do que os PCs;
• “Some devices that are called embedded
systems, such as PDAs or web pads, are
not really embedded systems.”-
Noergaard.
ARDUINO 6
ARDUINO
Sistemas embarcados
7
ARDUINO
Sistemas embarcados
8
Microcontroladores
• Componentes que formam um
microcomputador agrupados em um
único chip de silício.
• Dos 9 bilhões de processadores
fabricados em 2005, menos de 2%
foram para PCs. Os outros 8,8 bilhões
foram para sistemas embarcados;
• “Microcontroladores são o coração e a
alma de muitos eletrodomésticos do
dia a dia.” - Grade;
ARDUINO 9
Microcontroladores
• Formam a ponte entre hardware e
software;
• Dispositivos discretos que podem
interagir com os diversos componentes
de um circuito;
• Podem variar em 8-bit, 16-bit ou 32-
bit, o que se refere ao tamanho dos
registradores internos e do
acumulador.
ARDUINO 10
ARDUINO
Microcontroladores
11
ARDUINO
Microcontroladores
12
Plataforma Arduino
● O que é o Arduino : “Projeto opensource que consiste em
hardware e software.” - Schimidt;

● Inicialmente criado para designers e artistas como
plataforma de prototipação para os cursos de design de
interação.
● Atualmente utilizada como plataforma de prototipação por
amadores e especialistas em todo o mundo.
Concebida para ser fácil de usar por iniciantes que possuem
pouca experiência com software e eletrônica;
● A combinação do hardware e do software permite
desenvolver projetos que podem ser utilizados para controlar
o mundo físico;
● Hardware de baixo custo se comparado com outras
soluções podendo ser desenvolvido, projetos de hardware
também são opensource.
ARDUINO 13
História do Arduino
O Arduino surgiu em 2005, na Itália, com o
Professor Massimo Banzi, que queria ensinar

eletrônica e programação de computadores a
alunos de design. Porém, ensinar eletrônica e
programação para pessoas que não são da área
não era uma tarefa simples.
Foi pensando nisso que Massimo e David
Cuartielles decidiram criar sua placa própria, com a
ajuda do aluno David Mellis, que criou a linguagem
de programação do Arduino. Várias pessoas
conseguiram utilizar o Arduino e fazer coisas
incríveis, surgindo uma febre mundial da
Eletrônica.
ARDUINO 14
Por que usar Arduino?
• Baixo custo;
• Software para várias plataformas;

• Linguagem simples fácil de usar para iniciantes
e flexível o bastante para usuários avançados;
• Software livre;
• Web site oficial do Arduino;
• Código e exemplos são compartilhados
livremente;
• Existe uma comunidade ativa para usuários;
• Quantidade enorme pessoas que podem te
ajudar.
ARDUINO 15
O que eu consigo fazer ?
• Ler valores provenientes de
sensores:
Digitais, Analógicos, Acelerômetros,
Potenciômetros, Ultra-sons, LDR,
etc.
• Atuar no mundo exterior:

Leds, Motores, Displays, Lâmpadas,
relés, etc...
ARDUINO 16
O que é um Arduino?
• Arduino é uma placa de controle de I/O, com
cristal oscilador de 16 Mhz, regulador de tensão

de 5 V, botão de reset, plug de alimentação,
pinos conectores, e alguns LEDs para facilitar a
verificação do funcionamento.
• A porta USB já fornece alimentação enquanto
estiver conectado ao computador, e a tensão de
alimentação quando desconectado pode variar de
7 a 12 V.
• As informações são transmitidas de um
computador para a placa através de Bluetooth,
wireless, USB, infravermelho, etc. Essas
informações devem ser traduzidas utilizando a
linguagem Wiring baseada em C/C++.
ARDUINO 17
ARDUINO
Comparando...
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ARDUINO
168 / 328
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ARDUINO
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ARDUINO
Diagrama em Blocos Uno
21
ARDUINO
22
ARDUINO
23
Digital Input/Output Pins
Pins with ~ are PWM
[Analog Output] Transmitter/Receiver
GND Serial Connection
USB Microcontroller ATmega328

Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended)
7-12V
Input Voltage (limits)6-20V
Digital I/O Pins 14
(of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
7-12 v 3v 5v
Analog Input Pins
ARDUINO 24
Arduino UNO
Entradas e saídas digitais (I/O) 14 (6 com saída PWM)
Entradas analógicas 6
Clock de operação 16MHz

Processador Atmega328 – Atmel
Microcontrolador de 8bits
RISC com 131 instruções
2 timers de 8 bits
4 timers de 16 bits
Portas de comunicação Gravação via USB;

1 porta RS-232
Alimentação recomendada 7-12V (pode ser alimentado pela
USB)
Corrente DC máxima por pino de 40mA
I/O
Memória Flash 32kB (armazenar código)
Memória SRAM 2kB (rodar programa)
Memória EEPROM 1 kB (gravar dados)
ARDUINO 25
ARDUINO
Arduino Mega
26
Arduino MEGA

2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação Gravação via USB;
4 portas RS-232
USB)
I/O
Memória Flash 256kB (armazenar código)
Memória SRAM 8kB (rodar programa)
Memória EEPROM 4kB (gravar dados)
ARDUINO 27
ARDUINO
Arduino Mini
28
Arduino MINI

2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação Gravação via RS-232
USB)
I/O
Memória Flash 32kB
Memória SRAM 2kB
Memória EEPROM 1 kB
ARDUINO 29
ARDUINO
Arduino Nano
30
Arduino NANO


2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação USB e RS-232
USB)
I/O
Memória Flash 16kB
Memória SRAM 1kB
Memória EEPROM 512 B
Dimensão
ARDUINO 31
ARDUINO
Arduino LilyPad
32
Arduino Lilypad

2 timers de 8 bits
1 timer de 16 bits
Portas de comunicação USB e RS-232
USB)
I/O
Memória Flash 32kB
Memória SRAM 2kB
Memória EEPROM 1 kB
ARDUINO 33
Memória Flash
• Memória do tipo EEPROM, re-
gravável que, ao contrário de uma

memória RAM convencional,
preserva o seu conteúdo sem a
necessidade de fonte de
alimentação.
• Armazena o código do programa
que gravamos no Arduino, assim ao
retirar a alimentação da placa o
código continua gravado e não é
perdido!
ARDUINO 34
Memória SRAM
• Static Random Access Memory:
memória estática de acesso aleatório,

mantém dados armazenados enquanto
alimentação é mantida mas ao
contrário da DRAM, não requer refresh.
• Utilizada para executar o programa que

gravamos no Arduino, assim ao retirar
a alimentação da placa qualquer status
de variáveis de execução do código é
perdido!
ARDUINO 35
Memória EEPROM
• Electrically Erasable Programmable
Read-Only Memory: memória não

volátil, que ao contrário de
uma EPROM, uma EEPROM pode ser
programada e apagada eletricamente
várias vezes.
• Utilizada para que seu programa grave

dados que deseje recuperar
posteriormente caso a alimentação seja
perdida a exemplo de status de
variáveis de execução do código.
ARDUINO 36
ARDUINO
Arduino Shields
37
Arduino Shields
• O conceito de shields permite
empilhar placas com diferentes

funcionalidades.
• Dá flexibilidade ao Arduino para se
adequar a diferentes projetos de
forma rápida, basta comprar o
shield desejado e empilhar.
• Não encontrou um shield?! Você
pode construir o seu e pessoas do
mundo todo poderão comprar e será
sempre compatível.
ARDUINO 38
Arduino Shields
Controle de Motor
Ponte H – 1A
Controle de Motor
Ponte H – 2A
ARDUINO 39
Arduino Shields
Display de 7 segmentos
Display colorido
Display 16x2
ARDUINO 40
Arduino Shields
GameDuino
Saida VGA
Audio Stereo
joystick
ARDUINO 41
ARDUINO
Ethernet
Wi-Fi
Arduino Shields
42
ARDUINO
microSD
SDCard
Arduino Shields
43
ARDUINO
Saídas com Relé
Arduino Shields
44
ARDUINO
Software
45
Software
• O microcontrolador pode ser
programado utilizando a
linguagem de programação C
para Arduino.
•O desenvolvimento dos
aplicativos é feito no ambiente de
programação do próprio do
Arduino.
ARDUINO 46
Estrutura
void setup()
{
Código aqui dentro executa uma vez
}
void loop()
{
Código aqui dentro executa sem
parar
}
ARDUINO 47
Primeiro Sketch
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); // define I/O 13 como
saída
}
void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH); // coloca saída 13 em
nível alto
delay(1000); // aguarda 1 segundo
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
ARDUINO 48
Comentários
// comentários começam com 2
barras por linha
/* as vezes comentários
podem aparecer assim, com
Uma barra e asterisco no início
e no final */
ARDUINO 49
Outras regras
Sensível à Caixa : LETRAS MAIÚSCULAS são
diferentes de minúsculas
Linhas de Código : Sempre tem ponto e

vírgula no final (;)
Parâmetros : (estão sempre entre

parênteses)
Blocos de Código : {estão sempre entre

chaves}
ARDUINO 50
Funções básicas
• pinMode (10, INPUT); // define 10 como entrada
• pinMode (13, OUTPUT); // define 13 como saída

• pinMode (2, INPUT_PULLUP); /* define pino 2
entrada e habilita resistor interno */
• digitalWrite (13, 0); // saída 13 em nível baixo

(desliga)
• digitalWrite (13, 1); // saída 13 em nível alto (liga)
• digitalRead (8); // executa a leitura I/O 8, obtendo
0 ou 1
• delay (1000); // aguarda 1segundo
ARDUINO 51
Variáveis
• Tipo – Caixa do tamanho certo é como uma
variável do tipo certo

• Escopo – Depende de onde a variável foi
declarada, variável não Existe fora do
escopo.
• int i = 0 ; // sempre ponto e vírgula

no final
• int – tipo da variável

• i – nome da variável
• 0 – valor da variável
ARDUINO 52
Tipos de Variáveis
• char ‘A’
• byte 0 ~ 255
• int -32.768 ~ 32.768
• string “ vários caracteres “
ARDUINO 53
String e laços(loops)
Strings – São utilizados na comunicação
serial, Display LCD, etc.
Laços – Utilizados para conter a

execução em algum ponto.
Ex: void loop()

{
String var1 = “ALOU” ;
Serial.println (var1);
While (1);
}
ARDUINO 54
Comando if
se ( condição verdadeira ) // if
{ faça isso }
senão // else
{faça aquilo}
ARDUINO 55
Comando while, for
while( ) { } – Utilizado para fazer o
Arduino esperar algum evento.

enquanto (condição) {faça isso}
do { } while ( ); - Igual ao while(), mas

executa sempre uma vez antes de
validar.
execute {faça isso} enquanto (condição);
for ( int i = 0 ; i < x ; i ++) { }

ARDUINO 56
Portas Analógicas (A0...A5)
• analogRead(A0)
• // executa leitura da entrada

analógica A0
• analogWrite(9)
• // executa escrita na saída
PWM 9
ARDUINO 57
ARDUINO
IDE
58
Arduino-Digital Output-LED
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
ARDUINO 59
ARDUINO
Arduino-Analog Output-LED_Flash
60
Arduino-Analog Output-LED_Dimming Using
Loop Structure
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ARDUINO
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ARDUINO
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ARDUINO
64
Referências
• Arduino; www.arduino.cc
• Hackaday; www.hackaday.com
• Makezine; blog.makezine.com
• Physical Computing: Sensing and Controlling the
Physical World with Computers.
• Igoe; Thomson; (2004).
• Embedded System Design: A Unified
Hardware/Software Approach. Vahid; (1999).
• Embedded Systems Architecture: A
Comprehensive Guide for Engineers and
• Programmers. Noergaard; (2005).
• tinyAVR Microcontroller Projects for the Evil
Genius. Gadre; (2011).
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Arduino - 2

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“To change how the computer reacts to us,

hardware e software.” - Schimidt;

Professor Massimo Banzi, que queria ensinar

• Software para várias plataformas;

• Atuar no mundo exterior:

cristal oscilador de 16 Mhz, regulador de tensão

USB Microcontroller ATmega328

Clock de operação 16MHz

Portas de comunicação Gravação via USB;

Clock de operação 16MHz

Clock de operação 16MHz

Entradas e saídas digitais (I/O) 14 (6 com saída PWM)

Clock de operação 16MHz

Clock de operação 16MHz

gravável que, ao contrário de uma

memória estática de acesso aleatório,

• Utilizada para executar o programa que

Read-Only Memory: memória não

• Utilizada para que seu programa grave

empilhar placas com diferentes

barras por linha

Linhas de Código : Sempre tem ponto e

Parâmetros : (estão sempre entre

Blocos de Código : {estão sempre entre

• pinMode (13, OUTPUT); // define 13 como saída

• digitalWrite (13, 0); // saída 13 em nível baixo

variável do tipo certo

• int i = 0 ; // sempre ponto e vírgula

• int – tipo da variável

serial, Display LCD, etc.

Laços – Utilizados para conter a

Ex: void loop()

Arduino esperar algum evento.

do { } while ( ); - Igual ao while(), mas

for ( int i = 0 ; i < x ; i ++) { }

• // executa leitura da entrada

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