Robótica

Educacional
Semana 4

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 O que você aprenderá nesta semana?
● Conexão entre Scratch e Micro:bit
● Introdução ao Arduino
○ Origem
○ Tipos de placas
○ Estrutura (hardware)
○ Programação
○ Arduino no Tinkercad
○ Arduino IDE

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Índice
Conexão Tipos de
4 Arduino
13
Micro:bit - Scratch

O que é Componentes
Arduino?
7 básicos
18

Como funciona
o Arduino?
9 Programação 21

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Conexão entre Micro:bit e Scratch

Como vimos nas semanas anteriores, o

Scratch, software online para produção
de animações e jogos, possui uma
extensão que permite a criação de
projetos com a placa física do Micro:bit.
Para o correto funcionamento, é
necessária a instalação do Scratch
Link. O download pode ser feito no site
https://scratch.mit.edu/microbit. Há
compatibilidade com os sistemas
operacionais Windows, MacOS,
ChromeOS e Android 6.0 (tablets).
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Conexão entre Micro:bit e Scratch

Além da instalação do Scratch Link,

também é necessário que o
dispositivo utilizado para programar
o projeto possua Bluetooth. É por
meio do Bluetooth que o Scratch se
conecta ao Micro:bit e envia a
programação para a placa.

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Arduino
Definição
Utilização
Funcionamento
Estrutura

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O que é Arduino?
É uma placa composta por um
microcontrolador e circuitos de
entrada e saída. O Arduino pode
ser facilmente conectado a um
computador e programado via
IDE (Ambiente de
Desenvolvimento Integrado).

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Arduino Uno
Para que serve o Arduino?

Há muitas possibilidades! É
possível construir robôs,
carrinhos, automatização
residencial, brinquedos,
projetos científicos, aprimorar
objetos dentre outros milhares
de exemplos. É um mundo!

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Como funciona?

</>
Programação é feita no Arduino recebe a Os componentes
computador (instruções) programação executam uma ação
</> Programação
Programação (Instruções)

Para falar com uma pessoa, você

deve saber o idioma que ela
domina, certo? Com o Arduino
acontece da mesma forma! Para
executar ações, é preciso instruir
o Arduino com a linguagem de
programação C. Veremos adiante
como escrevê-la.

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 Programação
Como o Arduino recebe a programação?

Para o Arduino receber as

instruções do que fazer, ou
seja, a programação, é
preciso conectá-lo à entrada
USB de um computador por
meio de um cabo muito
semelhante ao usado em
impressoras.

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 Como os comandos são enviados aos
Programação
componentes?
Após receber a programação do
computador, o Arduino a envia
para os componentes que estão
ligados a ele por meio dos
Jumpers, fios conectores que
são usados para fornecer
energia aos componentes e
enviar/receber dados.

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Tipos de Arduino

Há vários tipos de Arduino que irão

variar de acordo com o tipo de projeto.
Também existem variações do
Arduino original que foram criados
para baratear o custo da placa. Vamos
conhecer alguns?

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Arduino UNO
Esse é o Arduino mais utilizado! Possui
um bom número de portas sendo
compatível com diversos projetos.
Contém 14 portas digitais e 6 portas
analógicas. É possível ligá-lo via porta
USB de um computador ou por um
carregador (nunca ligar os dois ao
mesmo tempo!).

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Arduino MEGA
Essa é uma versão maior do Arduino
UNO. Possui 54 portas digitais e 15
portas analógicas. É possível ligá-lo via
porta USB de um computador ou por

https://pngimage.net/arduino-mega-png-4/
um carregador. Ideal para projetos
grandes que exigem muitas conexões
com vários componentes.

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 Arduino NANO
Essa é uma versão compacta do
Arduino. Ao contrário das placas
anteriores, possui apenas conexão via
mini USB. Seu tamanho reduzido (4,3
cm x 1,85 cm) faz dela uma boa opção
para projetos compactos.

felipeflop.com
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 http://arduinotutorial.blogspot.com/2008/03/arduino-s3v3rino-site-oficial.html

custo da placa. São eles:

Severino
Arduinos brasileiros

https://blog.fazedores.com/marminino-o-arduino-cearense/
Marminino
Existem versões brasileiras do Arduino que foram criadas para baratear o

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Componentes
Básicos (hardware)

Arduino Uno

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Pinos digitais

Cabo
USB (PC)
GND = negativo

Fonte de
energia

Fonte 5V Pinos analógicos

Hardware - Arduino
Pinos digitais: são os pinos que tem por função enviar informações a componentes ligados
a eles. Essas informações são exatas. Exemplos: ativado ou desativado; ligado ou desligado.
Alguns pinos digitais (3, 5, 6, 9, 10 e 11), chamados de pinos PWM (Pulse Width Modulation),
também podem se comportar como pinos analógicos, desde que uma programação para
essa alteração seja enviada ao Arduino. Estes pinos estão marcados com o símbolo ~.

Pinos analógicos: são os pinos que tem por função receber informações variadas de um
componente ligado a eles. O Arduino UNO possui 6 pinos analógicos que são usados com os
mais variados componentes. Exemplos: sensor de temperatura, sensor de luminosidade,
sensor ultrassônico dentre outros.

GND: os pinos GND são responsáveis pela conexão entre o Arduino e os pólos negativos dos
componentes ligados a ele.

5V: o pino 5V é necessário para fornecer energia a componentes que precisem de uma fonte
de energia para funcionar.

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Programação
(software)

Arduino

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Programação do Arduino
Para o Arduino funcionar, além das conexões de forma correta no hardware, também é
necessária uma programação adequada. Existem softwares compatíveis com o Arduino que
permitem a programação em blocos, mas o software oficial (e a imensa maioria dos projetos
feitos no Arduino) utiliza programação em linhas de código.

Como funciona?
O Arduino utiliza a linguagem C em sua programação em linhas de código. A programação é
dividida em duas partes:
● Setup: parte inicial da programação, onde são colocadas as informações sobre os
componentes ligados ao Arduino.
● Loop: segunda parte da programação, onde são colocadas as ações que serão
executadas pelos componentes ligados ao Arduino.

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Exemplo de programação - Piscar um LED
void setup( )
{
pinMode (13, OUTPUT);
Setup
}

void loop( )
{
digitalWrite (13, HIGH);
delay (1000); Loop
digitalWrite (13, LOW);
delay (1000);
}
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Explicando os termos
pinMode (13, OUTPUT): essa sentença é escrita no void setup para informar ao Arduino que
será feita uma modificação em um pino (pinMode). A modificação será feita no pino 13, que
será um pino de saída de informação do Arduino para o componente ligado a este pino (13,
OUTPUT).

digitalWrite (13, HIGH)/digitalWrite (13,LOW): essa sentença é escrita no void loop para
informar qual o comportamento que o componente ligado ao pino digital 13 deve assumir.
digitalWrite = o componente está ligado a um pino digital, o qual receberá uma informação do
Arduino (o Arduino “escreverá” uma informação para o componente executar | Write = escrever
em inglês);
(13, HIGH) = enviar ao pino digital 13 a informação que ele deverá ser ativado
(13, LOW) = enviar ao pino digital 13 a informação que ele deverá ser desativado

delay(1000): tempo entre as ações em milissegundos.

Observações importantes: o código deve ter ponto e vírgula ao final de cada sentença e ter
as chaves abrindo e fechando o setup e o loop, conforme exemplificado no slide anterior.
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Onde programar o Arduino?
O Arduino pode ser programado no Tinkercad, simulador virtual que
permite a montagem do circuito, sua programação e simulação. O
Tinkercad permite fazer o download do código programado nele, mas é
necessário um software para enviar o código para a placa.

O software oficial do Arduino é a Arduino IDE que pode ser usada no

formato offline (download no site arduino.cc) ou no formato online
(também presente no site oficial arduino.cc).

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Videoaulas

Para mais detalhes

sobre os temas
abordados na Semana
4 e exemplos de
projetos, assista as
videoaulas presentes
em nossa sala de aula
virtual.

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Até semana que vem!

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