Engenharia Assistida

por Computador

Introdução ao EES
(Engineering Equation Solver)
Lição 1
Solving and formatando equações

Dr Hannes van der Walt

Swinburne Uni, Melbourne, Australia
 Conteúdo
• O que é EES?
• Características do EES
• EES tutorial introdutório (4 Lições)
– Solving não-linear & equações implícitas
(Lição 1)
– Formato das equações (Lição 1)
– O sistema de unidades (Lição 2)
– Construindo funções (Lição 2)
– As opções do Menu (Lição 3)
– Estudos paramétricos & Gráficos (Lição 3)
– Tabelas (Lição 4)
– Gráficos (Lição 4)

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 O que é EES?
• EES (pronunciado “Ease”) é um solucionador de
equações geral, além de ser ferramenta de modelagem
e análise que iniciou especificamente para o ensino de
engenharia

• É um ferramenta muito capaz e adequada para o ensino

de engenharia, além de ser usado por algumas
indústrias.

• É uma ferramenta muito aclamada pelos estudantes

por ser “easy” de usar.
Estudantes acham mais fáceis do que outros softwares
do mesmo ramo, como:
• Mathematica
• Matlab
• Mathcad

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 Vantagens do EES
• Não é necessário programação real
• Implícito (solver iterativo) – equações são
resolvidas em qualquer ordem
• Está voltada pra problemas de engenharia
• Unidades ativadas e rotinas de conversão de
unidades
• Vizualidade de equação formatado com letras
gregas e símbolos matemáticos
• Excelente manual online
• Barato
• Arquivos de tamanhos pequenos

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 Características do EES
• Excelentes características de engenharia:
– Procura em tabela com interpolação linear, cúbica
e quadrática
– Regreção
– Gráficos simples e com várias variáveis
– Interface amigável
– Animação
– Construir biblioteca de propriedades- termofluida
e propriedade dos materiais
– Constantes de engenharia pré-definidas
• Excelentes características de análise de
engenharia:
– Estudos paramétricos
– Propagação de Incertezas
– Min/Max.
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 Características do EES
• Possibilidades matemáticas são:
– Diferenciação e integração numérica
– Números complexos e ângulos
– Função de Bessel
– Função gaussianica de Erro
– Interpolação (2-D e 3-D)
– Acessar bibliotecas de números externa

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 The EES Help System
• EES’s Help system comprises of a
standard Windows help system as well
as a complete user’s manual in PDF
format. You will find both extremely
helpful and easy to use
• Students are strongly encouraged to
study the first two chapters of the PDF
EES manual. A small time investment
now to do this will save you many hours
of struggling to figure out how things
work at a later stage.
This cannot be emphasised strongly
enough!!!
• There are a large number of examples
on just about every topic included with
EES – just check out the Examples menu

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 EES Tutorial 1
Neste tutorial:
• Resolver equações não lineares e
equações implícitas
• Formatar equações

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Resolvendo Equações Não-Lineares
• Como vocês
resolveria este 2 3
sistema de x  y  77
equações?
x
Provalmente por substitução ! 2
2
y 1
• E como encontraria   x  1.234
o f da função?

1  2.51
= – 2 · ln +
f D · 3.7 Re · f

Método Iterativo !
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 Resolvendo Equações
• Crie uma nova folha de trabalho no EES e
salve como:
EES Lição 1.1 – EquacaoBasica.ees
• Digite as equações não lineares e resolva
• As ordem que as equações forem digitadas
não importa
• Examples/Getting Started with EES/Solving
multiple equations (BasicEqn.EES)
• Use Ctrl+F para ver as equações no formato
de visualização

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 Formatando e Equações
• Crie um nova folha de trabalho no EES e salve
como:
EES Lição 1.2 – EquacaoFormato.ees
• Dois tipos de comentários:
– Comentários entre aspas são mostrados na
janela de visualização
– Comentários entre chaves não são mostrados
na janela de visualização
"Equation Formatting" – Mostrado
"!Equation Formatting" – Mostrado em Vermelho
{Equation Formatting} – Não é mostrado
– Também é possível dar um destaque ao texto
(selecione e clique com o botão direito)
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Formatando e Equações
• Equações e Variáveis ordinárias
Defina algumas constantes.
a=1
b=2
c=3
e=4
"!Uma forma mais complexa de uso das variáveis na
equação"
sqrt(1 + (a+b)/c + d) = e “Perceba o uso dos
espaços!"

– Olhe no Visualizador de formatado (crtl+F)!

– Perceba a posição do variável “d” na equação - it
does not have to be on the left!
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 Formatando e Equações
• Vetores
“Assim é que se define um vetor"
T[1] = 20
T[4] = 25
K[2,2] = 10 “Isto é um vetor 2-D (matriz)"
– Os índices do vetor são mostrados subescritos.
Perceba que os vetores podem ser mostrados em
uma janela (ativar)

• Potência
“Potência"
k^2 = 5
– O expoente é mostrado superescrito.
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 Formatando e Equações
• Valor absoluto
“Valor absoluto"
value_abs = abs(k)
– Olhar no visualizador!

• Letras Gregas!
“Letras Gregas!"
DELTAT = 1 ou deltaP = 2
OMEGA = 100 ou omega = 100
THETA = 45 ou theta = 45

Nota: Embora no visualizador haja distinção entre

maiúsculo e minúsculo, como “OMEGA” and “omega” , para o
solver as variáveis são a mesma.
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 Formatando e Equações
• Formatação Geral
“Formatação Geral"
y_old = 10 "Subescrito"
z|alpha = 9 "Superescrito"
x_dot = 10 “Coloca ponto em cima da variável!"
x_ddot = 2 “Duplo ponto"
x_hat = 2 “Chapéu"
x_bar = 22 “Barra superior"
angle|o = 20 "Superescrito"
T|star = 325 “Estrela superescrita"
Y|plus = 0.12 “Mais superescrito"
T_infinity = 25 “Geralemente usada para escoamento
livre"
"Use Ctrl+F para ver!".
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 Formatando e Equações
• Diretrizes do compilador
– Comece com $ (funciona como o begin de
outros compiladores)
– Duas diretrizes que são sempre usadas:
$TabStops 0.5 cm
$UnitSystem SI MASS C KPA KJ DEG
– Outras diretrizes que também podem ser
usadas:
$If Condition
...
$Else
...
$EndIf

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 Constates
• EES define um grande número de
constantes. Veja nas opções > Constants. A
seguir há algumas de nosso interesse:
– g# (gravidade)
Pode-se escrever assim:
F = m * g#
Ou
g = 9.81 [m/s^2]
F=m*g
– true#, false# (Teste booleano)
– sigma# (Constante de radiação de Stefan-Boltzmann)
– C# (Velocidade da luz no vácuo)
– R# (Constate Universal dos Gases)
Se o gás ideal for ar, pode ser escrito assim:
R_air = R# / MolarMass(Air)
Fim da Lição 1

Exercite!!!!!

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