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Aula 1
1
Objetivos gerais da disciplina Elementos de Máquinas
HALL Jr, Allen S.; HOLOWENKO, Alfred R.; LAUGHLIN, Herman G. Elementos
Orgânicos de Máquinas. Rio de Janeiro: Ao Livro Técnico S.A, 1968.
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Conteudo da Disciplina Elementos de Máquinas
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CONCEITOS INTRODUTÓRIOS A PROJETOS
– Resistência de materiais
– Mecanismos
– Desenho de Maquinas
– Processos de fabricação
– Materiais de engenharia,etc
Máquina
1) Forma da peça
4) Acabamentos superficiais
6) Informações complementares 8
PROJETO DO CONJUNTO MECÂNICO
• Conjunto de desenhos
•NBR 10582/88.
A forma da peça é definida pela sua função e determinada por:
1. Critério da Resistência
7. Considerações Gerais
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1 – CRITÉRIO DA RESISTÊNCIA
Comprovação da resistência:
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FALHA POR FADIGA
max min
m
2
f
a
2
O elemento de máquina pode falhar sob a ação de uma tensão muito menor que a
equivalente à sua resistência estática. A característica mais distinguível dessas
falhas é denominada falha por fadiga.
Estima-se que cerca de 90% das rupturas das peças em serviço ocorrem por
fadiga.
2 - CRITÉRIO DA DEFORMAÇÃO OU CRITÉRIO DA RIGIDEZ E/ OU
FLEXIBILIDADE
Exemplos: engrenagens,
mancais, lonas de freio) .
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4 - CRITÉRIO DE CHOQUES E/ OU VIBRAÇÕES
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5 – CRITÉRIO DO PROCESSO DE FABRICAÇÃO
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Qual a função desse projeto?
Que elementos identificamos?
Responsabilidades de um projetista
Conhecimentos especializados sobre ajustes e tolerâncias
de Calço Regulável
• da precisão do paralelismo e do
perpendicularismo das superfícies
• tolerâncias nas dimensões, ajuste, etc
Desenho mecânico
Exemplo
O desenho de conjunto para montagem pode ser
representado em perspectiva isométrica
Outra maneira de representar é através do desenho de perspectiva
não montada chamado perspectiva explodida
Exemplo
Desenho de
conjunto
6 – CRITÉRIO BASEADO EM CONSIDERAÇÕES ECONÔMICAS
A – Padronização
D – Custo de produção.
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7 – CONSIDERAÇÕES GERAIS
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Conceitos físico - mecânicos para o projeto
Torção
Onde:
Mt - torque (Nm)
Ft - força tangencial (N)
r - raio de secção transversal (m).
Conceitos físico - mecânicos para o projeto
Potência
A potência atuante em um eixo é definida através do
produto entre o torque atuante e a velocidade
angular
Conceitos físico - mecânicos para o projeto
Torque do motor
Rendimento de transmissão de potencia
A potencia de entrada é dissipada em parte como forma de
energia transformada em calor, sendo a outra parte como
potencia geradora de trabalho.
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Elementos fundamentais das maquinas e
acionamentos industriais.
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Exemplo de um acionamento industrial
Redutor da Redutor da
primeira etapa, segunda etapa,
com árvores com árvores
ortogonais, em paralelos, em
posição vertical e posição horizontal
montagem frontal e montagem
inferior na apóie-
piso
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Alguns tipos de transmissões de potência.
Transmissões elétricas.
Transmissões hidráulicas.
Transmissões pneumáticas.
Transmissões mecânicas.
Transmissões combinadas.
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TRANSMISSÕES MECÂNICAS
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Exemplo:
Transmissão em aerogeradores
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Transmissões mecânicas
Transmitem
energia e
facilitam a
transformação
do caráter do
Mecanismo
movimento
Mecanismo
Biela-Manivela
(rotação e
Came-Seguidor.
translação).
Mecanismo
Pinhão-Cremalheira
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Transmissões Mecânicas
Mecanismo
Biela-Manivela.
Transmite
energia e
transforma dos
movimentos de
rotação e
translação.
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Transmissões Mecânicas
Transmite energia e
facilita a
transformação da
velocidade de
rotação e os
momentos torsores.
A tendência atual é substituir nas
transmissões mecânicas el movimiento
básico de traslación pelo de rotação!!!!!!!!!
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Classificação das transmissões mecánicas
De eixos paralelos
De eixos cruzados
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Características de algumas transmissões mecânicas
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Funções do projeto de elementos de maquinas.
Homogêneo
1 A1 = A3 = B1 = B 3
4 2
A 3 1 A2 = A4 = B 2 = B 4
4 2
B 3 Isótropo
A1 = A2 = A3 = A4 = B 1 = B 2 = B3 = B4
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Comportamento dos materiais
Corpo de
prova de um
material
DUCTIL FRÁGIL dúctil após
ruptura.
Comportamento dúctil.
Todos os materiais que permitam grandes deformações plásticas antes da
ruptura têm um comportamento dúctil. (exemplos: cobre, aço macio e
alumínio)
Comportamento frágil.
Os materiais que fraturam após uma pequena deformação plástica tem um
comportamento frágil (exemplo: aços de alta resistência, ferros fundidos).
Também existem materiais que fraturam sem deformação plástica,
apresentando um comportamento do tipo frágil, como é o caso do vidro 52
a
da pedra
Comportamento dúctil.
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(Linha E-F) Domínio plástico:
Continuando a carregar o
material para além do ponto E, a
curva desvia acentuadamente da
linearidade. Entra-se então no
domínio plástico
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Ensaio de tração em produtos acabados.
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Em materiais soldados. Pode-se retirar corpos de prova com a solda no meio,
mas o único valor que é registrado é a carga de ruptura.
Caso a solda seja mais resistente que o metal-base, usa-se nos projetos as
propriedades do metal base. Caso contrario usa-se as propriedades do material
da solda.
Os tubos que podem ser fixados nas garras da máquina são ensaiados
diretamente. Para esses produtos, são inseridos mandris de aço mas
extremidades dos tubos.
[]
A Tensão atuante deve ser determinada em cada caso, baseando-se nos
cálculos de resistência dos materiais (Disciplinas: Mecânica dos Sólidos I
e II).
[] = lim
FS
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Sabe-se que a tensão limite de falha:
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O Fator de Segurança (FS) deve ser determinado através de normas, com base
em projetos existentes, em indicações tabeladas em livros e/ou revistas
especializadas e, principalmente, na experiência do projetista. Os seguintes
fatores têm grande influência no valor do FS:
Material da Peça – Dúctil, frágil, homogêneo, especificações bem conhecidas,
etc.
Esforços atuantes na peça – Constante, variável, modo de aplicação bem
conhecida, sobrecargas possíveis, etc.
Perigo de vida.
Características:
- O fator de segurança expressa a incerteza existente no projeto. Ele deve
refletir as incertezas dos modelos utilizados, das teorias de falhas usadas, das
propriedades mecânicas dos materiais, etc.
- O Fator de segurança é expresso como uma razão entre grandezas de
mesma natureza, sendo portanto adimensional.
- O fator de segurança será sempre maior ou igual à unidade. Fator de
segurança inferior a um significa a existência da falha 61
A determinação do FS pode ser auxiliada através da
utilização de sub-fatores a, b,c d, ou seja:
FS = a . b .c . d
a: Relação de elasticidade ............. a 1,5 a 2,0 para aços. a = u
y
b: Fator que considera o esforço atuante:
b = 1,0 – Carga constante;
b = 1,5 a 2,0 – Carga variável sem reversão;
b = 2,0 a 3,0 – Carga variável com reversão.
d: Margem de segurança
d ˜1,5 a 2,0 - Materiais dúcteis;
d ˜2,0 a 3,0 - Materiais frágeis.
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Exemplos de Fatores de Segurança:
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Pode-se usar o Fator de Segurança de duas maneiras distintas no
dimensionamento de componentes:
Exemplo: Um cabo de aço 6x37 (plow steel), diâmetro ½”, tem uma
carga de ruptura mínima efetiva igual a 104100 N.
Este cabo será usado em uma ponte rolante. Será usado FS = 7,0. A
força admissível será: Fadm = 104100/7,0 = 14871,4 N.
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Exemplo final de determinação do FS:
Uma barra cilíndrica de uma roldana que atuará em uma ponte rolante deve
ser fabricada com aço ABNT 1055 (U = 725 MPa; Y =485 MPa). A roldana
eleva uma carga de aproximadamente 20 kN, gradualmente aplicada.
Estimativa do fator de segurança: FS = a.b.c.d
a = r = 725/485 = 1,49
y
b ˜ 2,0 – Carga variando de zero até um máximo.
FS = 6,7
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Códigos de Projetos e Associações técnicas:
Algumas associações de engenharia e/ou agências governamentais
desenvolveram códigos de projetos e/ou normas de aplicações
específicas. Alguns destes códigos são recomendações, outras têm valor
legal. Exemplos destes organismos: