Apresentação Safety - RLeite

WORKSHOP
PRODUTOS PARA
SEGURANÇA EM
MÁQUINAS
Confidential © Omron 1
OSTI – O Provedor de SoluçãoTotal
OSTI – O Provedor de SoluçãoTotal
OS32C G9SP
Omron – Solução Completa
SEGURANÇA CONTROLE INTERFACE

Ethernet Ethernet
G9SP
CJ2 NS
SCANNER OS32C
SCANNER OS32C
Características:
 Aplicação em carrinhos de AGV;
 Indicadores de Seleção Individual;
 Possui 70 zonas de detecção (cada zona tem 2 avisos e 1 parada);
 Área de Cobertura de 270º;
 Range de 3m e 4m para Safety e 10m e 15m para aviso;
 Possui Porta Ethernet
 Possui Backup de Memória;
 Monitoramento on-line;
 Atende as Normas: 61496-1,3 Tipo 3, 61508 Sil 2, 13849-1 PLd
SCANNER OS32C
Diagnóstico
Indicador Individual de Seção
Fácil/Rápido comissionamento e Solução de Problemas
Partes de Manutenção
OS32C-WIN-KT
OS32C-SN
OS32C-CBBP
OS32C-CBSP1
OS32C – Programação
OS32C – Programação
OS32C – Configuração Ethernet
OS32C – Login
User level: Supervisor

Password: supeusr
OS32C – Edição das áreas
Mover um ponto
Alterar a forma da zona
Sculpting & RBM (Monitoração do Limite de

Referência)
Mudando o ângulo de scaneamento
OS32C – Montagem
OS32C – Ligação
Tabela de Seleção de Zonas
Capacidade da Resolução e Range
Várias Resoluções (30, 40, 50, 70mm)

• 30/40mm de resolução para detecção de mão
 O range máximo é automaticamente limitado pela seleção de

resolução
Aplicação em AGV
Detecção da Zona de Alarme 1

A saída de alarme irá enviar um sinal para o AGV quando a Zona de Alarme 1 for invadida. Isso irá acionar o veículo com um
som de alarme, permitindo que a pessoa possa se afastar do caminho do veículo.
Detecção da Zona de Alarme 2

A saída auxiliar irá enviar um sinal para o AGV quando a Zona de Alarme for invadida. Isso irá fazer com que o veículo
desacelere, permitindo que a pessoa possa se afastar do caminho do veículo
Detecção da Zona de Segurança

Duas saídas de segurança irão enviar um sinal de parada para o AGV quando a Zona de Segurança for invadida. Isto irá
sinalizar para o veículo que ele pare completamente.
Aplicação com Grade de segurança em Células Robotizadas
Aplicação com cobertura de 270º
Aplicação em Célula Robotizada com Cortina de Luz
Aplicação com Zona Dupla Vertical
Aplicação para detecção de mão
• O OS32C pode ser configurado para 30/40mm de resolução para este tipo de
aplicação.
• Para assegurar esta detecção, a resposta de tempo necessária é de 80ms.
Monitoramento do Limite de Referência
A Função de Monitoração do Limite de Referência (RBM)
OS32C constantemente monitora os pontos de referência e desliga a saída

de segurança, quando uma alteração é detectada.
(Pela Norma Internacional IEC 61496-3, scanners de área são usados em aplicações
onde o ângulo de aproximação excede +/- 30mm com a respectiva detecção do plano,
deve ser usado a função RBM (Reference Boundary Monitoring) para detecção da
zona)
Display
Exibição no Display
 Códigos de Status do Scanner

◦ Indica zona ativa (1º Dígito)
◦ Indica resposta de tempo
(2º Dígito)
◦ Indica estado de parada da
máquina (- - em ambos os
dígitos)
 Código de falha do Scanner
Como trabalha o Scanner OS32C?
Deve detectar uma Refletividade de até 1.8%
Recebe um sinal de baixa amplitude
Envia um sinal de alta amplitude
1.8%
Detecção de Poeira na Lente
 7 sensores IR
 Necessário para segurança
 O Scanner precisa detectar objetos com uma
refletividade de1,8%
reflector
7 sensor
Dust sensors
Lente Suja
 Sinal 100% quando a lente está limpa
 Com 80% de sinal, piscará a luz laranja
 Menos de 60% de sinal irá aparecer o código 80
no display (sem flash)
• Em alguns casos um estado de parada da máquina
pode sobrepor o código 80.
 Quando a lente é limpa automaticamente é reajustada
Tempo de Resposta = # de Scans
Example of 4 sectors #4
Objeto parado no #3
mesmo setor por dois #2
scans = Detecção
#1
Object in the same sector during both scans
= Detection
Example of 4 sectors #4
Objeto em Movimento
em diferente setor por #3
dois scans = Sem

#2
Detecção
#1
Object in sector 1 for 1st scan and in Sector
2 for 2nd scan = NO detection
Um scanner parou
 Verifica se o display não está com o código 80
• Limpa a janela se necesário
• Verifica os IBIs da janela
 Olha se todos IBIs estão em funcionamento
• Remove algo que esteja sendo detectado
 Conecta no computador para identificar o motivo
• A lente pode estar riscada
Parada Momentânea
 Verifique se há poeira na lente

 Verifique se há luz incidente na lente
 Erro de Medição
• Verifique se a distância é > 100mm
Acessórios - Cabos para Ligação e Programação
OS32C-CBL-XXM OS32C-ECBL-XXM
3m, 10, 20m, 30m 2m, 5m, 15m,
Acessórios - Suportes
OS32C-BKT1  OS32C-BKT2
Acessórios - Suportes
OS32C-BKT3  OS32C-BKT4
OS32C-DM
OS32C-DM
OS32C-DM – Aplicações
OS32C-DM – AGV Navigation
•Automated Guided • Automated Guided

Forklift Cart
NT
& M E
Y
T RE
E
F SU
A
S EA
M
Gantry Crane Collision Avoidance
& E NT
E TY REM
F U
SA AS
ME
Sortation System – Volumetric Measurement
Parcel Dimensions
120
Height (cm)
100
80
60
40
20
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
Width (cm)
2D Profiling - Palletizing Robot
T
Y & EN
E T REM
F U
SA AS
ME
2D Profiling – Pick and Place
OS32C - Software
OS32C-DM - Características
Safety Measurement Scan Connectivity Data Rate Transmission

Range Range Angle Type (Max) Distance
100
OS32C-DM 3m/4m 50 m 270° EtherNet/IP Mb/sec 100 m
G9SP Controlador Compacto de Segurança
G9SP-N20S /
CP1W-CIF41
G9SP-N10D
G9SP-N10S
O que é o G9SP?
É um clp de segurança
G9SP - Vantagens
• Controlador Stand alone para pequenas e médias aplicações

em OEM’s e End User.
• Redução Total de Custo com Sistema de Segurança
– 28 I/O de Segurança em um único pacote e I/O não seguros que
podem ser adicionados
– Comunicação com Controle da máquina através de I/O.
• Redução de Custo com Projeto de Segurança com ferramenta
de software.
– Fácil re-uso dos programas existentes
• Redução start-up / tempo de manutenção e custo
– Programa de fácil restauração com memória cassete
G9SP Posição de Mercado
Controlador Programável adequado para aplicações
de pequeno e médio porte
Sistema com Configuração Flexível
Comunicação com CLP Standard G9SP oferece três

via Ethernet ou Serial. diferentes tipos de I/O.
Memória Cassete para Conexão com chaves sem

restaurar ou copiar contato.
programa
Conexão com tapetes de
segurança.
Ferramenta de Envia informação de

Configuração fácil e status via unidade de I/O.
efetiva.
Características
• Proteção com senha
• Anti burla
• Relatório de validação
G9SP Overview
Maior Flexibilidade, permite uma configuração fácil de um sistema de
segurança eficiente
G9SP – Solução Completa
Hardwired G5
Connections Series
Servo
G9SP Drive
Programmable STO = Safe Torque Off
Safety Controller (Cat. 3)
Optional Monitoring and

Control signals via
MX2
SS = Safe Stop (Cat. 3)
AC
NJ “Gate Suppress
Function” Drive
Series
Machine
Automation
Controller
G9SP – Exemplo de Aplicação
Safe Torque Off (STO) ou Safe Stop 1 (SS1)
Safety #1
Safety #2
Feedback - EDM
• Arquitetura Cat 3/4

• Inclui monitoração do contato de parada do motor.
• Drive para e saídas são desenergizadas.
• Tratando-se de uma carga suspensa, pode-se utilizar um
freio no motor.
G9SP - Programação
Ferramenta de programação fácil de usar
Configuração Pacote
Projeto Simulação
Modelos - G9SP
G9SP-N10S
G9SP-N10D/G9SP-N20S
Blocos de Função para os Disp. de Segurança
 Botão de Emergência
 Monitoração de Cortina Usar este bloco
de Luz também para o

scanner
 Monitoramento de Portas
de Segurança
 Controle de Bimanual
Avalia o sinal de entrada
 Monitoração do e o estado do dispositivo
externo e envia uma
Interruptor do Modo de saída de segurança para
Usuário o dispositivo externo
 EDM Desativa
temporariamente a
 Chave de Habilitação operação de detecção
da cortina de luz quando
 Muting o sensor de muting é

detectado
G9SP - Programação
G9SP – Comunicação com IHM NB
NE1A - Controlador de Rede de Segurança
NE1A-SCPU01-V1
• 16 entradas de segurança
• 4 saídas de teste
• 8 saídas de segurança
NE1A-SCPU02
• 40 entradas de segurança
• 8 saídas de teste
• 8 saídas de segurança
DST1 – Terminais de I/O de Segurança
O Configurador de Rede
Editor Lógico
Blocos de Função
Lógica de
programação é
feita com blocos de
funções que são
pré-definidos no
software.
Certificações e Aprovações
Cortina de Luz – Série F3SJ
F3SJ-E F3SJ-B F3SJ-A
Simples e Fácil Instalação
Corpo Fino Fácil Alinhamento Suporte Opcional
Suporte padrão que permite rodar

o parafuso.
Body
Thickne
ss:24mm
Cable
direction:
Under,
Todos os parafusos podem
behind, left,
ser apertados na mesma
or right > No
direção: vertical da lente e
separate
tampa lateral
model
Install
thicknes
s:
26mm
with
bracket
Cortina de Luz – F3SJ-A
Características
 Ideal para aplicações onde o espaço de operação é fundamental

 Resoluções de 14mm, 20mm, 25mm, 30mm e 55mm
 Cabos com saída na lateral
 Perfil de alumínio, mesmo perfil para cortinas maiores do que 2m
 Não possui zona morta
 Range entre emissor e receptor, 7m para resolução de 14mm e
9m para resolução de 30mm
 Configuração com Módulo PDM ou Computador (Ferramenta SD
manager)
◦ Não precisa de computador para aplicações básicas
Prevenção de Interferência Mútua
Em linhas de produção onde as máquinas estão instaladas

lado a lado, a F3SJ não exige configurações de código
específico para prevenção da interferência
Única interferência: luz
Resistente a interferência mútua.

Sem interferência com até 3 cortinas.
Instalação para Cabos Longos
Algumas Cortinas de Luz são instaladas longdo Painel de Controle, nas linhas
Automotivas.
F3SJ pode ser usada com cabos de extensão de até 100m.
Painel de
Controle
F3SJ Até100m
Muting
• Muting parcial permite que alguns feixes

sejam inibidos
Posição de Detecção do Muting
• Permite bloqueio quando o robô está na

posição inicial
Muting – Aplicação Unidirecional e Bidirecional
Lado Perigoso Lado Perigoso

Hazardous Side Hazardous②Side
Cortina de Luz Cortina de Luz
②
Light Curtain
4 Sensores para Muting
① ② ①
① ② ①
Normalmente, Você precisa de Se a peça mover somente em

2 pares de Sensores para fazer uma direção , “Somente Sair”,
o Muting (4 sensors). podemos usar:
① 2 sensores para iniciar o ① 2 sensores para iniciar o
Muting. Muting.
② 2 sensores para finalizar ② F3SJ para finalizar o Muting, a
Muting. F3SJ tem um temporizador para
finalizar o Muting.
Indicador Externo para Muting
F39-A01PY-PAC
Aplicações de Blanking
Monitored Blanking Application
Zona de Alarme
Os clientes devem aplicar um

etiqueta para distinguir a zona
Conexão em série de alarme e a zona de detecção
Opções de Conexão
Acessórios para Ambientes Molhados
IP67
Vendido por unidade (não o par)
Chaves de Segurança
 Chaves magnéticas
codificadas e não codificadas
Botões de emergência
 Chaves de Intertravamento
de Segurança
 Chaves Fim de Curso de

Segurança
Todas as chaves de Segurança da Omron possui grau de

Proteção IP 67.

Chaves Foco
Chave Fim de Curso Chave de Intertravamento de

Segurança para Porta
D4F
D4NS
D4N
D4BS
D4NH
D4B-N

Chaves Foco
Chave Mecânicas com Solenóide
D4NL D4BL
D4JL
D4SL

Chaves de Intertravamento com Solenóide
D4NL Características:
 Disponível com mecânica e
solenóide;
 Força de 1300N;
 Modelos com tamanho de conduíte
M20;
 Variedade de cabeças metálicas;
 Atuadores separados.

Características:
D4BL
 Corpo Metálico;
 Abertura Vertical e Horizontal;
 A direção da cabeça pode ser mudada
facilmente;
 Modelos com chave;
 No caso de falha de energia a porta
será destravada;
 Atuadores separados.

Características:
D4JL
 Até 6 contatos;
 Operação AC ou CD;
 Pode ser utilizada com slide bolt;
 Opção de liberação traseira;
 Modelos com chave.

D4SL Características:
 Corpo com tamanho reduzido;
 5 ou 6 contatos;
 Cabeça de Metal para maior robustez;
 Força 1300 N;
 Versão com conector e terminal
 LEDs indicadores de fácil visualização
pode ser verificado a partir de qualquer
direção

Cabo com conector – Chave D4SL
O cabo com conector

deve ser adquirido
separadamente

Versão Terminal – Chave D4SL

Atuadores – Chave D4SL

Slide Bolt – Chave D4SL

Tipos de Botão de Emergência
A165E A22E
Características: Características:
- Diâmetro de 16mm; - Diâmetro de 22mm ou
- Modelos com ou sem 25mm;
indicação de Led. - Modelos com ou sem
indicação de LED;
- Modelos com chave.

D40A/D40Z
Chave Magnética Codificada
• Conforme ISO 13849-1 (Categoria 4/PLe)
• Pode ser instalada diretamente ao G9SP

ou ao relé G9SX
• Mantém Cat4/PLe com até 30 chaves

ligadas em série

Tipos de Botão de Emergência
A22TK
Características:
- Chave Seletora com chave;
- Parte comum para utilizar
com o botão de emergência
A22E;
- Somente modelo sem LED.
Tipos de Parada de Emergência com Corda
Botão de Emergência em cima fica mais fácil para utilizar e ver
Botão de Reset
Botão de Metal é mais robusto no campo

Borracha grossa e mais robusta
para uma melhor vedação
Janelas de indicação para um set-up mais fácil
Indicador duplo pode ser ligado para piscar o led vermelho quando a chave é desarmada ou
fica acesso um led verde constante quando a chave está em reset

ER1022 ER1032
Características:
Características:
 Ideais para aplicações de longa
 Ideais para aplicações de longa
distância até 125m;
distância até 200m;
 Possui Botão de Emergência;
 Possui Botão de Emergência;
 4NF de Segurança e 2NA
 4NF de Segurança e 2NA
auxiliares;
auxiliares;
 Anti Vibração;
 Anti Vibração;
 Grau de Proteção IP67.
 Grau de Proteção IP67.

ER6022
Características:
 Distância até 80m
 3 N/C+1 N/O ou 2 N/C+2N/O
 Indicador opcional
 Botão de Emergência

ER5018 ER6022-SS
Características: Características:
 Tamanho compacto;  Corpo de Aço Inoxidável;
 Distância até 40m;  Para longas distâncias até 100m;
 Possui Botão de Emergência;  Opções com Botão de Emergência;
 4NF + 1NA ou 2NF;  4NF + 1NA ou 2NF + 2NA;
 Anti Vibração;  Anti Vibração;
 Grau de Proteção IP67.  Grau de Proteção IP67.

Kits para Botão de Emergência com Corda
• Kits com range de 5m até 126m

• Material em Aço Inoxidável
Apenas Corda Vermelha Conexão

Rápida

Modelos a Prova de Explosão

Kits para Botão de Emergência com Corda
• Kits com range de 5m até 126m

• Material em Aço Inoxidável
Apenas Corda Vermelha Conexão

Rápida

ER – Aplicações

ER - Modelos

ER - Modelos

Chave Codificada Magnética Compacta
• Invioláveis aos imãs comuns

• Tolerância a desalinhamento de 5-9 mm
• Disponível em três tamanhos

Contatos Universais
• 2 N/C + 1 N/O Contatos de Segurança

• Pode ser utilizado com Relê SR131A00 e
CLP’S de Segurança (G9SP e NE1A)

Botão Homem Morto - A4EG
• Quando existe a necessidade do

operador fazer um set-up, programação
ou manutenção havendo outros
dispositivos de segurança, conforme
exigido pela ANSI / RIA R15.06-1999

Relês - G9SA
Operação em AC ou DC
G9SA-301
◦ 2 N/C Inputs, 3 NO Outputs+1 Aux
G9SA-321
◦ Temporizador
G9SA-TH301
◦ Bimanual
G9SA-EX031

Relês - SR103AM
Duplo Canal
2 N/C Inputs, 3 NO Outputs+1 Aux
Reset Manual / Automático
Carcaça Fina

Relês - F3SP-B1P
Dedicado para utilização

com Cortina F3SJ
Ligações pré-preparadas!
Manutenção e instalação
rápidas!
Praticidade!

G7SA & J7KNA – Relês e Contatores de Segurança

Relês - G9SX-SM
Detecção da parada de
Movimento Back EMF
EN954-1 Categoria 4
IEC62061 SIL3
ISO13849-1 PL e
Carcaça Fina(35mm)

Relês - G9SX-SM
 Duas Configurações
◦ Saída Standard
◦ Definida pelo usuário
 Trabalha com Inversores, mas não com
motores DC
 Não é necessário sensores
 Utilizado com motor de até 480VAC
 Operação em 24DC (somente)

O que é Back EMF?
BEMF: Tensão gerada pela
rotação do motor, depois a energia
Vd gerada pelo motor é cortada.
Quando BEMF < que a limiar de
parada de movimento, a saída é
ligada (ON)
BEMF
KM
10mV a 300mV (aprox.)
time
Desligar
Diferença
M de Tensão
Vd Rotação Motor com Motor
do Motor rotação parado
livre

Relês - G9SX-LM
 Monitorar baixa velocidade
 Necessário 2 sensores para
monitorar a velociade do motor
 2 Saídas de Segurança
 2 Saídas de detecção de
velocidade de segurança
 4 Saídas Auxiliares
 Categoria 3 (EN954-1), SIL 3
(IEC62061)
E PLd (ISO13849-1)

Relês - G9SX-LM
Modo de Operação Normal
• Movimento de parada é detectado por desbloqueio
Modo de Manutenção
• Garante a baixa velocidade durante a manutenção ou
set-up
Prox 1 Rotação de velocidade~ frequência depulso

Prox 2
Engrenagem

Batentes de Segurança

Aplicações
Portas
Portões
AGVs
Carregadores de Paletes

STI SCS Série Batentes

Construção
Perfil de Borda
Contato de Faixa de
Segurança
Montagem do
Trilho de Alumínio

Característica

Controladores de Segurança para Batentes
N/O

Tapetes de Segurança

Tapetes de Segurança
Como trabalha o Tapete
Chave normalmente aberta simples
Fecha quando o peso é aplicado (pisado)
Quatro fios permite o monitoramento para
detectar aberto devido a conexão errada ou
danos

Tapete de Segurança
Onde eles são usados?

Tapete de Segurança – Série UMQ

Sistema de Desconexão Rápida

Sistema de Desconexão Rápida

Conector para Desconexão Rápida
Este conector
é Patente da
STI e permite
que o tapete
mantenha o
grau de
proteção IP67

Borda com Canais Maiores de Fiação e Pressão sobre a cobertura
em PVC

Borda com Canais Maiores de Fiação e cobertura de Alumínio

O que é enviado para a Omron STI

O que a Omron STI envia

Montagem do Tapete

Montagem do Tapete

Instalação Rápida

Instalação Rápida

Controladores para Tapete de Segurança
MC3 MC4 MC6

RAFAEL LEITE
ENGENHARIA DE APLICAÇÃO
rafael.leite@omron.com.br
(41) 2105-5966
(41) 9600-7997

Apresentação Safety - RLeite

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WORKSHOP

SEGURANÇA CONTROLE INTERFACE

User level: Supervisor

Alterar a forma da zona

Sculpting & RBM (Monitoração do Limite de

Mudando o ângulo de scaneamento

Várias Resoluções (30, 40, 50, 70mm)

 O range máximo é automaticamente limitado pela seleção de

Detecção da Zona de Alarme 1

Detecção da Zona de Alarme 2

Detecção da Zona de Segurança

OS32C constantemente monitora os pontos de referência e desliga a saída

 Códigos de Status do Scanner

Deve detectar uma Refletividade de até 1.8%

Recebe um sinal de baixa amplitude

Envia um sinal de alta amplitude

 Quando a lente é limpa automaticamente é reajustada

mesmo setor por dois #2

dois scans = Sem

 Verifique se há poeira na lente

•Automated Guided • Automated Guided

Safety Measurement Scan Connectivity Data Rate Transmission

• Controlador Stand alone para pequenas e médias aplicações

Comunicação com CLP Standard G9SP oferece três

Memória Cassete para Conexão com chaves sem

Ferramenta de Envia informação de

Optional Monitoring and

Safe Torque Off (STO) ou Safe Stop 1 (SS1)

• Arquitetura Cat 3/4

de Luz também para o

 Muting o sensor de muting é

F3SJ-E F3SJ-B F3SJ-A

Suporte padrão que permite rodar

 Ideal para aplicações onde o espaço de operação é fundamental

Em linhas de produção onde as máquinas estão instaladas

Única interferência: luz

Resistente a interferência mútua.

• Muting parcial permite que alguns feixes

• Permite bloqueio quando o robô está na

Lado Perigoso Lado Perigoso

Normalmente, Você precisa de Se a peça mover somente em

Monitored Blanking Application

Os clientes devem aplicar um

Vendido por unidade (não o par)

 Chaves Fim de Curso de

Todas as chaves de Segurança da Omron possui grau de

Confidential © Omron 101

Chave Fim de Curso Chave de Intertravamento de

Confidential © Omron 102

Chave Mecânicas com Solenóide

Confidential © Omron 103

Confidential © Omron 104

Confidential © Omron 105

Confidential © Omron 106

Confidential © Omron 107

O cabo com conector

Confidential © Omron 108

Confidential © Omron 109

Confidential © Omron 110

Confidential © Omron 111

Confidential © Omron 112

• Conforme ISO 13849-1 (Categoria 4/PLe)

• Pode ser instalada diretamente ao G9SP

• Mantém Cat4/PLe com até 30 chaves