Pedro Yoshito Noritomi

Daniel Takanori Kemmoku

Introduo ao mtodo dos
elementos finitos
Teoria e prtica

Sumrio
Apresentao.
Motivao.
Introduo:
terica;
prtica.
Atividades.
Demonstrao de aplicao.

Motivao
Por que usar elementos finitos?
Melhor desenvolvimento de produto.
Acelera o projeto mecnico.
Modelagem virtual & prototipagem virtual.
Viabiliza otimizao.
Motivao
Por que usar elementos finitos em
bioengenharia?
Alta complexidade geomtrica.
Teste de conceito acelerado.
Modelagem virtual & prototipagem virtual.
Viabiliza otimizao.
Motivao
Caractersticas e limitaes:
Mtodo matemtico (modelos e solues).
Representao limitada (geomtrica e de
fenmenos).
Dificuldades multiescala.
Dependente de hipteses e simplificaes.
Motivao
Design
Conceitual
Projeto
Detalhado
Prototipagem Produo Ferramental
Anlise de
Engenharia
Abordagem serial no PDP
Modelagem
CAD 3D
Design Conceitual
Design Detalhado

Prototipagem Virtual

Anlise de Engenharia
VR e FEA
Prototipagem
Ferramental
Produo
Prototipagem Rpida e
Manufatura
Reduo
de Tempo
Abordagem concorrente no PDP
Pham e Dimov 2001
Motivao
Custos de desenvolvimento:
Fonte: Krouse Associates
$10
$100
$1.000.000
$1.000
$10.000
$100.000
Design
Conceitual
Design
Detalhado
Prototipagem/
Teste
Servio de
Campo
Produo
Ferramental
Ciclo de Desenvolvimento de
Produto
C
u
s
t
o
s

d
e

M
o
d
i
f
i
c
a

o

d
e

E
n
g
e
n
h
a
r
i
a

Introduo
Teoria da elasticidade:
Equaes de equilbrio;
Lei constitutiva;
Constantes de Lam;
Equaes de elasticidade para deslocamentos.
Modelagem computacional.
Elementos finitos.
Teoria da elasticidade
Equao de Navier-Stokes em deslocamentos:


Notao indicial para conjunto de 3 equaes.
Rege o comportamento de slidos lineares,
isotrpicos e homogneos.
( ) 0
, , ,
= + + +
tt i i ji j jj i
U t U U
Modelagem computacional
Modelo:
Representao da realidade;
Hipteses simplificadoras;
Aproximao aceitvel para uso computacional;
Modelo virtual CAD;
Modelo virtual CAE elementos finitos.

Modelagem virtual - CAD
Representao de partes mecnicas:
Entidades geomtricas representam detalhes mecnicos,
ex.: crculos para furos, linhas para arestas, supefcies para
faces.
3D obtido por NURBS (Rhinoceros) ou CSG (SolidWorks,
SolidEdge).
Equilbrio entre representao de detalhes
reais e simplificaes para facilitar anlise do
modelo.
Modelagem virtual - CAE
Modelagem e simulao de comportamento
fsico.
Equaes matemticas para fenmenos
fsicos.
Soluo computacional permite modelos
complexos:
Elementos finitos: mtodo numrico para resolver
equaes constitutivas da engenharia.
Elementos finitos - Conceitos
Caractersticas:
Modelos matemticos: geometria, material,
comportamento mecnico.
Equaes altamente complexas.
Soluo por mtodo numrico:
Adequada para implementao computacional;
Rpida para obter resultados utilizveis;
Dependente do aumento da capacidade
computacional.
Elementos finitos - Conceitos
Comportamento mecnico:
Equao analtica diferencial ordinria de alta
ordem acoplada.
Soluo via mtodo numrico dos elementos
finitos:
Aplica transformaes matemticas para obter uma
formulao integral;
Sistema de equaes matriciais resultante resolvido por
manipulaes matriciais.
Elementos finitos - Conceitos
Mtodo dos elementos finitos:
Simplificao pelo uso de funes de forma
polinomiais;
Funes de forma usadas para interpolar valores
entre ns dos elementos;
Malha de elementos ajustada sobre domnio
geomtrico do problema;
nica fonte de informao (geomtricas ou fsicas)
das equaes so os ns.
Elementos finitos - Conceitos
Equacionamento
Problema linear, isotrpico, homogneo e
esttico.
Aproximao vetorial por Galerkin.
Aproximao por energia potencial total.
Solicitaes mecnicas resultam em energia elstica
acumulada no slido.
Energia pode acumulada por deformao ou por foras
externas.
Elementos finitos - Conceitos
Equao da energia potencial total:


U representa a energia acumulada por
deformaes elsticas.
W representa a energia acumulada pelo trabalho
das foras externas.
W U + = H
Elementos finitos - Conceitos
Energia de deformao elstica:
o
c
U
oc
2
1
= U rea do tringulo
c o E =
2
2
1
c E U =
Elementos finitos - Conceitos
Energia acumulada pelo trabalho das foras
externas:


{u} campo de deslocamentos.
{F} foras de corpo.
{|} foras de superfcie.
{a} deslocamentos nodais.
{P} foras concentradas.
{ } { } { } { } { } { } P a dA u dV F u W
t
A
t
t
V
=
} }
|
Elementos finitos - Conceitos
Substituindo U e W em H:




{c
i
} deformaes iniciais.
{o
i
} tenses iniciais.
} { } { } { } { } { } {
} { } { } ]{ [ } { } ]{ [ } {
2
1
P a dA u dV F u
dV dV D dV D
t
A
t
V
t
V V V
i
t
i
t t

+ + = H
} }
} } }
|
o c c c c c
Elementos finitos - Conceitos
Representando em funo de deslocamentos
nodais:
} ]{ [ } { a N u =
( ) } ]{ [ } { ] [ ] ][ [ } ]{ [ ] [ } {
} ]{ [ } {
a B B N a N
u
= = c c =
c =
c c
c
Elementos finitos - Conceitos
Portanto:
} { } {
} { ] [ } { } { ] [ } { } { ] [ } {
} ]{ [ ] [ } { } ]{ [ ] [ ] [ } {
2
1
} {
} {
} {
P a
dA N a dV F N a dV B a
dV D B a dV a B D B a
t
A
t t
V
u
t t
V
i
t t
V V
i
t t t t
t
t

+ +
+ = H
} } }
} }
| o
c
c
c



Elementos finitos - Conceitos
Definindo:
matriz de rigidez

vetor de carga

Considerando que as funes de forma {a} so
constantes para a integrao.
}
=
V
t
dV B D B K ] ][ [ ] [ ] [
} }
} }
+ +
+ =
A
t
V
t
V V
i
t
i
t
e
dA N dV F N
dV B dV D B r
} { ] [ } { ] [
} { ] [ } ]{ [ ] [ } {
|
o c
Elementos finitos - Conceitos
Reescreve-se:


{a}
t
{R} conjunto de foras atuantes no sistema.
Assim:

} { } {
} { } { } { } { } ]{ [ } {
2
1
R a
t
e
t t
t
P a r a a K a = H
} { } { } ]{ [ } {
2
1
R a a K a
t t
= H
Elementos finitos - Conceitos
Considerando o sistema em equilbrio:
Estacionariedade de H:


Problema de minimizao:
Sistema em equilbrio se a energia potencial total
mnima, ou seja, estacionariedade de H.
} 0 { } { } ]{ [
} {
= =
c
H c
R a K
a
Elementos finitos - Conceitos
Deduo de um elemento de barra:
x
u
1
u
2
Propriedades da barra:
E mdulo de elasticidade;
A rea de seo;
l comprimento.
) (x q
x
u
EA
dx
d
=
|
.
|

\
|
c
c
Assumindo carga distribuda nula.
0 =
|
.
|

\
|
c
c
x
u
EA
dx
d
Elementos finitos - Conceitos
Supondo comportamento linear:
u
1
u
2
x x u
2 1
) ( o o + =
)
`

=
)
`

2
1
2
1
2
1
1
1
o
o
x
x
u
u
1 2
1 2 2 1
1
x x
x u x u

= o
1 2
1 2
2
x x
u u

= o
se
0
1
1 2
=
=
x
l x x
l
u u
u
1 2
2
1 1

=
=
o
o
Logo:
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

+ =
l
x
u
l
x
u x
l
u u
u x u
2 1
1 2
1
1 ) (
Elementos finitos - Conceitos
Matricialmente:
| |
)
`

=
)
`

=
2
1
2 1
2
1
1
u
u
N N u
u
u
l
x
l
x
u
N
1
e N
2
so as funes de
forma desse elemento
Elementos finitos - Conceitos
Considerando somente
x
:
| |
)
`

c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
)
`

c
c
=
c
c
=
2
1
] [
2 1
2
1
2 1
u
u
x
N
x
N
u
u
N N
x
x
u
B
x
x

c
c
| | 1 1
1
] [ =
l
B
Elementos finitos - Conceitos
Deduzindo a matriz de rigidez do elemento:
| |Adx
l
E
l
dV B D B K
l
V
t
} }

(

= =
0
1 1
1
1
1
1
] ][ [ ] [ ] [
(

=
1 1
1 1
] [
l
EA
K
Elementos finitos - Conceitos
Malha:
Simplificao da geometria usando padres de
repetio de formas simples (elementos).
Elementos tm formas distintas conforme a
interconexo de seus ns.
Elementos finitos - Conceitos
Controle de malha e preciso:
Elementos finitos - Conceitos
Controle de malha:
Controle seletivo de detalhes.
Determinante na geometria representada do
problema.
Equilibrio entre tempo X preciso.
Efeito + elementos + preciso + erro numrico:
elementos preciso, mas erro numrico por
truncamento.