Centre de greutate

)
Ci(Xi)
C1(X1) C2(x2) Ci(Xi)

m1 m2 mi
x1
x2
x C (x)
x
xi

mi Ci(yi)

m2 yi
C2(y2)
y y C (y)
Ci(yi)
y2
m1 C1(y1)
y1
 Centre de greutate

Y Ci(xi,yi)
mi
yi
C(x,y)
x
y2 C2(x2,y2)

y2
m2 C (x,y)
m1 y
C1(x1,y1)
y1

O
x2 xi x
x1
 Centre de greutate

Y Ci(xi,yi)
mi
yi
C(x,y,z)
x
y2 C2(x2,y2)

y2
m2 C (x,y,z)
m1
C1(x1,y1)
y
y1

O x2 x z
x2

xi
x1
 CENTRE DE MASĂ

1
m1= m2= m3=

x1= x2= x3 =

y1= y2= y3 =

y
 CENTRE DE MASĂ
2
m1= m2= m3=

x1= x2= x3 =

y1= y2= y3 =

y
 CENTRE DE MASĂ
3
m1= m2= m3=

x1= x2= x3 =

y1= y2= y3 =

y
 CENTRE DE MASĂ

4
 Y

E S M
O=U X
L1=300 L2=320 L3=120
 Y

C3(x3,y3)
C1(x1,y1)
E C1(x2,y2) S M
O=U m1 m2 m3
X
L1=300 L2=320 L3=120
 Y x3
x2
x1
C1(x1,y1) C3(x3,y3)
E C1(x2,y2) S M
O=U m1 m2 m3
X
L1=300 L2=320 L3=120
 Y x3
x2
x1
C1(x1,y1) C3(x3,y3)
E C1(x2,y2) S M
O=U Lp1 Lp2 Lp3 X
m1 m2 m3
L1=300 L2=320 L3=120
m1= m2= m3=

x1= x2= x3 =

y1= y2= y3 =

x y
 Y

C1(x1,y1) C1(x23,y23)
E S M
O=U X
m1 m23
L1=300 L2=320 L3=120
 Y
x23
x1
C1(x1,y1) C1(x23,y23)
C3(x3,y3)
E S M
O=U X
m1 m23
L1=300 L2=320 L3=120
 Y
x23
x1
C1(x1,y1) C1(x23,y23)
C3(x3,y3)
E S M
O=U m23
X
Lp1 m1 Lp23
L1=300 L2=320 L3=120
m1= m2= m3=

x1= x2= x3 =

y1= y2= y3 =

x y
 Y

E C (x,y)
S M
O=U m
X
L1=300 L2=320 L3=120
 Y
x

E C (x,y)
S M
O=U m
X

L1=300 L2=320 L3=120

 Y
x

E C (x,y)
S M
O=U m
X
Lp1

L1=300 L2=320 L3=120

 Y x3
x2
x1
C1(x1,y1) C3(x3,y3)
E S M
O=U X
L1=300 L2=320 L3=120
 Y x3
x2
x1
C1(x1,y1) C3(x3,y3)
E C1(x2,y2) S M
O=U X
L1=300 L2=320 L3=120
 CENTRE DE MASĂ

5
 m1= m23= m3=

x1= x23= x3 =

y1= y23= y3 =

x y

Se preia rezultatul de la problema anterioara, varianta impartirii membrului

superior in brat si antebrat+mana: (x23 si y23)
 CENTRE DE MASĂ
6
 CENTRE DE MASĂ
7

S(20,110)
G(80;70)
M(40;30)
P(60;10)
S(30,165
)
G(120;10
5)
M(60;45)
P(90;15)
S(40,220)
S(10,55) G(160;140
G(40;35) )
M(20;15) M(80;60)
P(30;5) P(120;20)
yy

x
yy S

M
P

x
yy S

M
P

x
yy S

M
P

x
yy S

C1(x1,y1)

C2(x2,y2)

M
C1(x3,y3) P

x
yy S

C1(x1,y1)
x

y
C2(x2,y2)

M
C1(x3,y3) P

x
m1= m2= m3=

x1= x2= x3 =

y1= y2= y3 =

y
yy S

C1(x1,y1)
x

y
C2(x2,y2)

M
C1(x3,y3) P

x
yy S
L1
C1(x1,y1) 1.Se măsoara segmentele

G
L2
C2(x2,y2)

L3
M
C1(x3,y3) P

x
yy S Lp
1

L1
C1(x1,y1) 1.Se măsoara segmentele
2.Se calculeaza Lp1,Lp2,Lp3

Lp1=K2p*L1
G Lp2=k2p*L2

2
Lp
Lp3=k2p*L3
L2
Se plasează pe figură
C2(x2,y2)

Lp L3
3

M
C1(x3,y3) P

x
yy S Lp
1

L1
C1(x1,y1) 1.Se măsoara segmentele
y1 2.Se calculeaza Lp1,Lp2,Lp3

Lp1=K1*L1
G Lp2=k1*L2

2
Lp
Lp3=k1*L3
L2
Se plasează pe figură
y2 C2(x2,y2)
3. Se determină xi,yi:
- Se proiectează Ci pe axe
Lp L3
3

M
C1(x3,y3) P
y3

x1
x3
x2 x
yy S Lp
1

L1
C1(x1,y1) 1.Se măsoara segmentele
y1 2.Se calculeaza Lp1,Lp2,Lp3

Lp1=K1*L1
G Lp2=k1*L2

2
Lp
Lp3=k1*L3
L2
Se plasează pe figură
y2 C2(x2,y2)
3. Se determină xi,yi:
- Se proiectează Ci pe axe
Lp L3 - Se masoară xi, yi
3

M
C1(x3,y3) P
y3

x1
x3
x2 x
m1= K1coapsa*M m2= K1gambă*M m3= K1picior*M

x1= x2= x3 =

y1= y2= y3 =

x
mi = K1*M

y C(x,y) se plaseaza pe figura!!!

Momente de inerție
 CENTRE DE MASĂ
8
 CENTRE DE MASĂ
8
CENTRE DE MASĂ
 MOMENTE DE INERŢIE
Legea a 2a a lui Newton:
F=m*a [N]

Pentru mișcarea de rotație, momentul este dat de relatiile:

M=F*d=I*ε [Nm]

Momentul de inerție:

I [kg
în care

Când axa de rotație trece prin:

- centrul de greutate:
- capătul proximal:
- capătul distal:
 MOMENTE DE INERŢIE
9
MOMENTE DE INERŢIE
9
 MOMENTE DE INERŢIE
10

Echilibrul
MOMENTE DE INERŢIE
10
 MOMENTE FAŢĂ DE O AXĂ
11
 MOMENTE FAŢĂ DE O AXĂ
11
ECHILIBRUL
 ECHILIBRUL
12

F  0
X

F  0
Y

M  M
CG C .disatal   M C . proxiamal  0
 ECHILIBRUL

vvvvvvvvv

F J

Vvvvv
vvvv

GRF
ECHILIBRUL
F  0
X

F  0
Y

M  M
CG C .disatal   M C . proxiamal  0
ECHILIBRUL
F  0
X

F  0
Y

M  M
CG C .disatal   M C . proxiamal  0

Y
M
x
 ECHILIBRUL
13

F  0
X

F  0
Y

M  M
CG C .disatal   M C . proxiamal  0
 ECHILIBRUL
13
F

GRF=380N F  0
X

F  0
Y

M  M
CG C .disatal   M C . proxiamal  0
 ECHILIBRUL
13
Fy F

Jx Fx
J Jy

GRF=380N
ECHILIBRUL
F  0
X

F  0
Y

M  M
CG C .disatal   M C . proxiamal  0
 ECHILIBRUL
14
 ECHILIBRUL
14
F

G2

G1
14 ECHILIBRUL
F

G2

G1
ECHILIBRUL
F  0
X

F  0
Y

M  M
CG C .disatal   M C . proxiamal  0
15 ECHILIBRUL
 ECHILIBRUL
15
 ECHILIBRUL
16
 ECHILIBRUL
16
 ECHILIBRUL
17
17
ECHILIBRUL

x
X  F  F xz   F 00  F 0 z 
1  x0

2  Fy 

Z
z  1 
F  F xz   F 00  F x 0 
0z

2
 Fy 
17 ECHILIBRUL
z
C
A

E f

g
B
D x
 DINAMICĂ
18
 DINAMICĂ

18
19 DINAMICĂ
19 BIS DINAMICĂ
 DINAMICĂ
19
 DINAMICĂ
20

 F m  a
X x

 F  ma
Y y

 M  I 
CG
 DINAMICĂ
20
21 DINAMICĂ

 F m  a
X x

 F  ma
Y y

 M  I 
CG
 DINAMICĂ
21