Elementos Mecatrnicos

SUPERVISRIOS
Introduo, Exemplos e Arquiteturas

AGENDA

SUPERVISRIOS

O que so os Sistemas Supervisrios?

Componentes bsicos dos Sistemas Supervisrios;

Utilizao tpica dos Sistemas Supervisrios; Diferenas de Supervisrios: SCADA e DCS; Arquiteturas Tpicas.

Introduo Sistemas Supervisrios

Controle Supervisrio: o termo geral utilizado para denominar sistemas de superviso de diversos controladores individuais ou controle de tarefas. implementada na prtica, conhecidos por: SCADA;

pelos

sistemas

Um acrnimo de: Supervisory Control and Data Acquisition System. Trata-se de um tipo especfico de Sistema de Controle Industrial; um sistema computacional para Monitoramento e Controle de Processos Industriais.

Introduo Sistemas Supervisrios

O Termo SCADA geralmente refere-se a um Sistema de Controle centralizado, que monitora e controla o processo de toda uma planta industrial ou sistemas complexos de grande porte (que podem estar espalhadas por todo o territrio nacional);

SCADA Utilizao

Amplamente utilizado em processos industriais: manufatura, montagem, gerao de energia, etc; Utilizado tambm em grandes empresas de tratamento e distribuio de gua, distribuio de gs, petrleo e energia eltrica; Tambm pode ser utilizado em grandes prdios, aeroportos, navios e estaes espaciais: monitoram o consumo de energia e HVAC.

Sistemas SCADA Componentes

Um Sistema SCADA composto pelos seguintes subsistemas:

Um Sistema Supervisrio (Hw e Sw);

Uma Interface Homem Mquina (IHM ou HMI); RTUs (Remote Terminal Units) e; Sistemas de Comunicao.

Componentes - Supervisrios

Em um Sistema SCADA, a maioria das aes de controle so realizadas pelos terminais remotos (RTUs) ou por CLPs; As funes de controle Host geralmente ficam restritas a varreduras do estado geral do sistema;

Como exemplo: imagine que um Sistema SCADA est controlando o resfriamento de gua de um determinado processo. Dependendo do nvel de acesso do operador, ele pode modificar os set-points desse processo, permitindo estabelecer as condies de alarme (vazo e temperatura) para serem mostrados e gravados. O Loop de controle passe pelos RTUs ou CLPs, enquanto o Sistema SCADA monitora o desempenho do sistema como um todo.

Componentes IHM

Sistema IHM: o equipamento que apresenta os dados do processo para um operador.

Atravs do IHM, o operador pode efetuar o Controle do Processo (passagem de parmetros, follow-up do processo, etc) conectado aos programas de software e bases de dados do Supervisrio;

Fornecendo dados acerca de: tendncias, diagnsticos, informaes acerca do gerenciamento; Pode fornecer tambm informaes sobre: manutenes agendadas, logstica, manuais e esquemas detalhados de sensores ou mquinas e troubleshooting guides.

Interface Homem-Mquina

Uma IHM geralmente apresenta os dados e informaes aos operadores de maneira grfica (geralmente esquemtica);

Apresenta desenhos esquemticos do processo, p. e.: uma figura de uma bomba conectada a uma tubulao, ilustrando ao operador se a bomba est ligada, a temperatura do fluido, a vazo, etc.

Interface Homem-Mquina

Uma das funes mais importantes (se no a mais importante) dos Sistemas SCADA so os alarmes;

So configurados para ativarem em situaes pr-determinadas;

Apresentam sinal luminoso (vermelho) na tela, exigindo a ateno do operador; Podem tambm enviar e-mails ou mensagens SMS para os operadores.

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Interface Homem-Mquina

O pacote bsico de um IHM do Sistema SCADA incluem

Uma ferramenta para desenho: com ela, o operador, administrador ou gerente do sistema pode fazer os desenhos do processo e/ou modificar a forma com que os dados so mostrados.

Pode ser um mostrador simples (luz verde / vermelha) ou mostrar todo o panorama do sistema (p.e: mostrar onde cada trem est).

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Componentes RTUs

Os RTUs conectam fisicamente os equipamentos. Tipicamente, um RTU transforma os sinais e dados adquiridos dos controladores (baixo nvel) em informaes para o Sistema: vazo, presso, temperatura, voltagem, etc.

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RTUs Componentes

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RTU Arquitetura Tpica

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Distributed Control Systems - DCS

Nas indstrias e universidades, existe uma grande confuso entre os Sistemas SCADA e DCS.

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Um SCADA refere-se a um Sistema que coordena, mas no efetua o controle das mquinas. Um DCS, um equipamento orientado ao cho de fbrica (e hoje pode ser acoplado a um CLP). Atualmente, com o avano tecnolgico, no existe mais diferenas prticas entre os conceitos.

Diferenas SCADA vs. DCS

Como dito anteriormente, no existe mais diferena prtica entre SCADA e DCS, j que ambos assimilaram caractersticas do outro.

Atualmente, chamamos todos os sistemas supervisrios de SCADA, uma vez que este utiliza os equipamentos DCS para efetuar o controle em tempo-real !!!

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Arquiteturas Tpicas

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Arquiteturas Tpicas com OPC

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Arquiteturas Tpicas
Server Gerenciamento Cooperativo 1 WANs

Nvel de gerenciamento fabril Nvel supervisrio - Ethernet - MAP - TCP/IP Nvel de controle de clula - Profibus FMS - LonWorks - IECFieldbus - WorldFip

Workstations 2 LANs Estao de trabalho PC 3

PLC, CNC, PC 4 Sistemas Fieldbus Sensores e atuadores 5

Nvel de dispositivo e de sensor-atuador - DeviceNet - CAN - Profibus DP - LonWorks - ASI - HART - LonWorks - Rackbus

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